IMUతో కూడిన, తలకు అమర్చుకునే ధరించగలిగే స్టీరియో కెమెరాగా నిర్మించబడిన USB-3372, రోబోట్ లెర్నింగ్, SLAM, VIO మరియు 3D పునర్నిర్మాణం కోసం హార్డ్వేర్-సింక్డ్ గ్లోబల్ షట్టర్ స్టీరియోను ఆన్బోర్డ్ రికార్డింగ్ మరియు Wi-Fiతో జత చేస్తుంది.
డాంగ్గువాన్, గ్వాంగ్డాంగ్, చైనా — డాంగ్గువాన్ హాంపో ఎలక్ట్రానిక్ టెక్నాలజీ కో., లిమిటెడ్. ఎగోసెంట్రిక్ డేటా సేకరణ, రోబోట్ లెర్నింగ్ మరియు ఎంబోడీడ్ ఏఐ కోసం ఉద్దేశించిన డ్యూయల్-లెన్స్ వై-ఫై కెమెరా మాడ్యూల్ అయిన USB-3372ను పరిచయం చేస్తోంది. దీనిని తలకు లేదా శరీరానికి ధరించవచ్చు, లేదా రోబోట్కు అమర్చవచ్చు. ఇది ఎలాంటి హోస్ట్ కంప్యూటర్ అనుసంధానం లేకుండానే స్టీరియో విజన్ మరియు మోషన్ డేటాను ఒకే టైమ్ బేస్పై ఉంచుతుంది.
మాడ్యూల్ ఏమి చేస్తుంది
రెండు గ్లోబల్ షట్టర్ సెన్సార్లు ఒకే క్షణంలో ఎక్స్పోజ్ చేస్తాయి, కాబట్టి మోషన్ క్యాప్చర్ కోసం ఉపయోగించే డ్యూయల్ లెన్స్ గ్లోబల్ షట్టర్ కెమెరా, రోలింగ్-షట్టర్ వక్రీకరణ లేకుండా వేగవంతమైన కదలికలను రికార్డ్ చేస్తుంది. ఎడమ మరియు కుడి ఫ్రేమ్లు హార్డ్వేర్లో ట్రిగ్గర్ చేయబడతాయి కాబట్టి, ఈ మాడ్యూల్ డెప్త్ పర్సెప్షన్ కోసం హార్డ్వేర్ సింక్డ్ స్టీరియో కెమెరాగా మరియు 3D పునర్నిర్మాణం కోసం సింక్రొనైజ్డ్ స్టీరియో కెమెరాగా పనిచేస్తుంది — ఈ పైప్లైన్లు నిర్మించబడిన జ్యామితీయ ఇన్పుట్ ఇదే.
అంతర్నిర్మిత 6-యాక్సిస్ IMU కాన్ఫిగర్ చేయగల 100, 200 లేదా 500 Hz వద్ద నమూనాలను తీసుకుంటుంది, మరియు దాని టైమ్స్టాంప్లు హార్డ్వేర్లో కెమెరా ఫ్రేమ్లకు సమకాలీకరించబడతాయి. SLAM కోసం IMUతో కూడిన తలకు ధరించే స్టీరియో కెమెరాకు — లేదా VIO కోసం తలకు అమర్చే గ్లోబల్ షట్టర్ కెమెరాకు — దృశ్య మరియు జడత్వ డేటా అందువల్ల రెండు క్లాక్లకు బదులుగా ఒకే క్లాక్పై వస్తాయి. సమకాలీకరణ అనేది పోస్ట్-ప్రాసెసింగ్లో పునర్నిర్మించబడటానికి బదులుగా క్యాప్చర్ సమయంలోనే పరిష్కరించబడుతుంది.
ప్రతి కెమెరా దాని స్వంత క్యాలిబ్రేషన్ ఫైల్తో వస్తుంది, ఇందులో కెమెరా ఇంట్రిన్సిక్స్ మరియు డిస్టార్షన్ కోఎఫిషియంట్లు ఉంటాయి. AI కోసం ఫ్యాక్టరీలోనే క్యాలిబ్రేట్ చేయబడిన హెడ్ మౌంటెడ్ కెమెరా, మొదటి ఫ్రేమ్ను క్యాప్చర్ చేయడానికి ముందు ఇన్-హౌస్ క్యాలిబ్రేషన్ రిగ్ అవసరం లేకుండా, రోబోటిక్స్ మరియు విజన్ పైప్లైన్ల కోసం సిద్ధంగా వస్తుంది. ఆ కోఎఫిషియంట్లు యూనిట్తో పాటే వస్తాయి కాబట్టి, ఆ చిత్రాలను రోబోటిక్స్ విజన్ కోసం తక్కువ డిస్టార్షన్ ఉన్న స్టీరియో కెమెరాగా సరిదిద్దవచ్చు.
ఆన్బోర్డ్ SD కార్డ్ స్టోరేజ్, అంతర్నిర్మిత రీఛార్జబుల్ బ్యాటరీ మరియు Wi-Fi బదిలీ కారణంగా, ఈ మాడ్యూల్ అనుకరణ అభ్యాసం కోసం ధరించగలిగే డేటా క్యాప్చర్ పరికరంగా మరియు రోబోట్ అభ్యాసం కోసం పనిచేసే ఎగోసెంట్రిక్ వీడియో రికార్డింగ్ కెమెరాగా ఉపయోగపడుతుంది: హోస్ట్ PC ప్రమేయం లేకుండా, చిత్రాలు, వీడియో మరియు IMU డేటా అక్కడికక్కడే కార్డ్లోకి వ్రాయబడతాయి. రోబోట్ శిక్షణ కోసం ధరించగలిగే డ్యూయల్ కెమెరా మాడ్యూల్ను ఇకపై డెస్క్కు కట్టి ఉంచాల్సిన అవసరం లేదు.
ఎక్కడ ఉపయోగించటానికి రూపొందించబడిందో అక్కడ
రోబోట్ డేటా సేకరణను నేర్చుకోవడం.రోబోటిక్ శిక్షణ కోసం ఉద్దేశించిన ఫస్ట్ పర్సన్ క్యాప్చర్ పరికరంతో రోబోట్ శిక్షణ డేటా ప్రారంభమవుతుంది — ఇది ఆపరేటర్ ఏమి చూశారో, అలాగే వారు ఎలా కదిలారో రికార్డ్ చేస్తుంది. రోబోట్ లెర్నింగ్ డేటా కోసం తలకు అమర్చే స్టీరియో కెమెరాగా, USB-3372 ఈ రెండింటినీ ఒకే హార్డ్వేర్ టైమ్స్టాంప్ నుండి లాగ్ చేస్తుంది, కాబట్టి మాన్యువల్గా సర్దుబాటు చేయాల్సిన రెండు వేర్వేరు ప్రవాహాలకు బదులుగా, ఒక ప్రదర్శన ఉపయోగపడే శిక్షణ డేటాగా మారుతుంది.
- మానవ కార్యకలాపాల రికార్డింగ్ మరియు ప్రదర్శన సంగ్రహణ:మానవ కార్యకలాపాలను రికార్డ్ చేసే ఫస్ట్ పర్సన్ స్టీరియో కెమెరా, దానిని ధరించిన వ్యక్తి చూసే దృశ్యాన్నే చిత్రీకరిస్తుంది, మరియు మానవ ప్రదర్శనను చిత్రీకరించే ఈగో మోషన్ కెమెరా, ఆ వీక్షణను దానికి కారణమైన కదలికతో జత చేస్తుంది.
- శరీరంలో నిక్షిప్తమైన AI పరిశోధన:ఈ మాడ్యూల్ ఒక పోర్టబుల్, స్వయం సమృద్ధి గల సెన్సార్ హెడ్గా పనిచేస్తుంది: స్టీరియో విజన్, ఇనర్షియల్ డేటా మరియు లోకల్ రికార్డింగ్ అన్నీ ఒకే కాంపాక్ట్ యూనిట్లో ఉంటాయి.
- SLAM, VIO మరియు దృశ్య-జడత్వ సంలీనం:ప్రయోగం నుండి కెమెరా–IMU సమకాలీకరణ దోషాన్ని తొలగిస్తుంది.
తరచుగా అడిగే ప్రశ్నలు
రోబోట్ శిక్షణ కోసం మానవ ప్రదర్శనను ఎలా చిత్రీకరించాలి?పని వాస్తవంగా జరిగే వాతావరణంలో, ఆపరేటర్ యొక్క వీక్షణ మరియు కదలికలను ఒకే క్లాక్పై కలిపి రికార్డ్ చేయండి.
రోబోటిక్స్ డేటా సేకరణకు ఉత్తమమైన ధరించగలిగే కెమెరా ఏది?USB-3372 హార్డ్వేర్ కెమెరా-టు-కెమెరా సింక్రొనైజేషన్, కెమెరా ఫ్రేమ్లకు అనుగుణంగా టైమ్స్టాంప్ చేయబడిన IMU, అన్టెథర్డ్ రికార్డింగ్ మరియు ప్రతి-యూనిట్ కాలిబ్రేషన్ డేటాను అందించడానికి రూపొందించబడింది.
USB-3372 అనేది తలకు అమర్చుకునే కెమెరానా?ఇది ఒక కెమెరా మాడ్యూల్, పూర్తిస్థాయి హెడ్సెట్ కాదు: దీనిని తలకు లేదా శరీరానికి ధరించవచ్చు, లేదా రోబోట్కు అమర్చవచ్చు.
డాంగ్గువాన్ హంపో ఎలక్ట్రానిక్ టెక్నాలజీ కో., లిమిటెడ్ గురించి
2015లో స్థాపించబడిన హాంపో, ఆడియో మరియు వీడియో ఉత్పత్తుల పరిశోధన, రూపకల్పన మరియు ఉత్పత్తిలో ప్రత్యేకత కలిగిన ఒక సాంకేతికత-ఆధారిత తయారీ సంస్థ. ఈ కంపెనీ 150,000 చదరపు అడుగుల విస్తీర్ణంలో ఉన్న ఆటోమేటెడ్ ప్లాంట్లను 500 మంది ఉద్యోగులతో నిర్వహిస్తోంది మరియు దీని వార్షిక ఉత్పత్తి సామర్థ్యం 180,000,000 కెమెరా యూనిట్లు. హాంపో OEM మరియు ODM డిజైన్ మరియు కాంట్రాక్ట్ తయారీని అందిస్తుంది, మరియు కెమెరా ఉత్పత్తులను పూర్తిస్థాయిలో నిర్మిస్తుంది — అనుకూలీకరించిన కెమెరా డిజైన్, ముడి పదార్థాలు, ఎలక్ట్రానిక్ ఇంజనీరింగ్, ఫర్మ్వేర్ మరియు సాఫ్ట్వేర్ అభివృద్ధి, ఉత్పత్తి పరీక్ష మరియు ప్యాకేజింగ్ డిజైన్ వరకు. వినియోగదారులు తమ అవసరాన్ని లేదా చేతితో గీసిన నమూనాను కూడా అందించవచ్చు, మరియు హాంపో యొక్క సేల్స్ మరియు ఇంజనీరింగ్ బృందాలు దానిని ఉత్పత్తికి సిద్ధంగా ఉన్న ఉత్పత్తిగా రూపొందిస్తాయి. హాంపో నుండి నేరుగా లేదా www.hampotech.com నుండి కొనుగోలు చేసిన ఉత్పత్తులకు ఒక సంవత్సరం పరిమిత వారంటీ ఉంటుంది.
పోస్ట్ సమయం: సెప్టెంబర్-21-2026
