IMU உடன் தலையில் அணியக்கூடிய ஸ்டீரியோ கேமராவாக உருவாக்கப்பட்ட USB-3372, ரோபோ கற்றல், SLAM, VIO மற்றும் 3D புனரமைப்பு ஆகியவற்றிற்காக, வன்பொருளுடன் ஒத்திசைக்கப்பட்ட குளோபல் ஷட்டர் ஸ்டீரியோவை, உள்ளமைக்கப்பட்ட பதிவு மற்றும் வைஃபையுடன் இணைக்கிறது.
டோங்குவான், குவாங்டாங், சீனா — டோங்குவான் ஹம்போ எலக்ட்ரானிக் டெக்னாலஜி கோ., லிமிடெட், சுய-மைய தரவு சேகரிப்பு, ரோபோ கற்றல் மற்றும் உருவமைக்கப்பட்ட செயற்கை நுண்ணறிவு ஆகியவற்றுக்கான இரட்டை லென்ஸ் வைஃபை கேமரா தொகுதியான USB-3372-ஐ அறிமுகப்படுத்துகிறது. தலையிலோ அல்லது உடலிலோ அணியக்கூடிய, அல்லது ஒரு ரோபோவில் பொருத்தக்கூடிய இது, எந்தவொரு ஹோஸ்ட் கணினியும் இணைக்கப்படாமல், முப்பரிமாணப் பார்வை மற்றும் இயக்கத் தரவுகளை ஒரே நேரத் தளத்தில் வழங்குகிறது.
தொகுதி என்ன செய்கிறது
இரண்டு குளோபல் ஷட்டர் சென்சார்கள் ஒரே கணத்தில் படம் எடுப்பதால், இயக்கப் பதிவிற்கான இரட்டை லென்ஸ் குளோபல் ஷட்டர் கேமரா, ரோலிங்-ஷட்டர் சாய்வு இல்லாமல் வேகமான இயக்கத்தைப் பதிவு செய்கிறது. இடது மற்றும் வலது பிரேம்கள் வன்பொருளில் தூண்டப்படுவதால், இந்த மாட்யூல் ஆழப் பார்வைக்கான வன்பொருள் ஒத்திசைக்கப்பட்ட ஸ்டீரியோ கேமராவாகவும், அந்த செயல்முறைகள் கட்டமைக்கப்பட்டுள்ள வடிவியல் உள்ளீடான முப்பரிமாண மறுகட்டமைப்புக்கான ஒத்திசைக்கப்பட்ட ஸ்டீரியோ கேமராவாகவும் செயல்படுகிறது.
உள்ளமைக்கப்பட்ட 6-அச்சு IMU ஆனது, உள்ளமைக்கக்கூடிய 100, 200 அல்லது 500 ஹெர்ட்ஸ் வேகத்தில் மாதிரிகளை எடுக்கிறது, மேலும் அதன் நேர முத்திரைகள் வன்பொருளில் கேமரா பிரேம்களுடன் ஒத்திசைக்கப்படுகின்றன. SLAM-க்காக IMU உடன் கூடிய தலையில் அணியும் ஸ்டீரியோ கேமராவிற்கோ — அல்லது VIO-க்காக தலையில் பொருத்தப்படும் குளோபல் ஷட்டர் கேமராவிற்கோ — காட்சி மற்றும் நிலைமத் தரவுகள் இரண்டு கடிகாரங்களுக்குப் பதிலாக ஒரே கடிகாரத்தில் வந்து சேர்கின்றன. ஒத்திசைவு என்பது, பிந்தைய செயலாக்கத்தில் மீண்டும் உருவாக்கப்படுவதற்குப் பதிலாக, படம்பிடிக்கும் போதே தீர்க்கப்படுகிறது.
ஒவ்வொரு கேமராவும், அதன் உள்ளார்ந்த பண்புகள் மற்றும் சிதைவுக் குணகங்களைக் கொண்ட அதன் சொந்த அளவுத்திருத்தக் கோப்புடன் அனுப்பப்படுகிறது. செயற்கை நுண்ணறிவுக்காக தொழிற்சாலையிலேயே அளவுத்திருத்தம் செய்யப்பட்ட, தலையில் அணியும் கேமரா, முதல் ஃபிரேம் படம்பிடிக்கப்படுவதற்கு முன்பு நிறுவனத்திற்குள்ளேயே ஒரு அளவுத்திருத்த அமைப்பு தேவைப்படுவதற்குப் பதிலாக, ரோபோட்டிக்ஸ் மற்றும் பார்வை செயல்முறைகளுக்குத் தயாராக வந்து சேர்கிறது. அந்தக் குணகங்கள் அந்தச் சாதனத்துடனேயே செல்வதால், அந்தப் படங்களை ரோபோட்டிக்ஸ் பார்வைக்காகக் குறைந்த சிதைவுள்ள ஸ்டீரியோ கேமராவாகத் திருத்த முடியும்.
உள்ளமைந்த SD கார்டு சேமிப்பகம், உள்ளமைக்கப்பட்ட ரீசார்ஜ் செய்யக்கூடிய பேட்டரி மற்றும் வைஃபை பரிமாற்றம் ஆகியவற்றின் மூலம், இந்த மாட்யூல் பின்பற்றுதல் கற்றலுக்கான அணியக்கூடிய தரவு சேகரிப்பு சாதனமாகவும், ரோபோ கற்றலுக்கான செயல்படும் தன்முனைப்பு வீடியோ பதிவு செய்யும் கேமராவாகவும் விளங்குகிறது: படங்கள், வீடியோ மற்றும் IMU தரவுகள், ஹோஸ்ட் கணினியின் தலையீடு இல்லாமலேயே, அந்த இடத்திலேயே கார்டில் சேமிக்கப்படுகின்றன. ரோபோ பயிற்சிக்கான அணியக்கூடிய இரட்டைக் கேமரா மாட்யூலை இனி மேசையுடன் பிணைத்து வைத்திருக்க வேண்டிய அவசியமில்லை.
அது பயன்படுத்த வடிவமைக்கப்பட்டுள்ள இடத்தில்
ரோபோ கற்றல் மூலம் தரவு சேகரிப்பு.ரோபோ பயிற்சித் தரவு, ரோபோ பயிற்சிக்கான ஒரு முதல் நபர் பதிவு செய்யும் கருவியில் தொடங்குகிறது — இது இயக்குபவர் பார்த்தவற்றையும், அவர் நகர்ந்த விதத்தையும் பதிவு செய்கிறது. ரோபோ கற்றல் தரவிற்கான தலையில் அணியும் ஸ்டீரியோ கேமராவான USB-3372, இரண்டையும் ஒரே வன்பொருள் நேரமுத்திரையிலிருந்து பதிவு செய்கிறது. எனவே, கைமுறையாகச் சீரமைக்கப்பட வேண்டிய இரண்டு தரவுத் தொடர்களுக்குப் பதிலாக, ஒரு செயல்விளக்கம் பயன்படுத்தக்கூடிய பயிற்சித் தரவாக மாறுகிறது.
- மனித செயல்பாடுகளைப் பதிவு செய்தல் மற்றும் செயல்விளக்கங்களைக் கைப்பற்றுதல்:மனித செயல்பாடுகளைப் பதிவு செய்வதற்கான ஒரு ஃபர்ஸ்ட் பெர்சன் ஸ்டீரியோ கேமரா, அதை அணிந்திருப்பவர் பார்க்கும் அதே காட்சியைப் படம்பிடிக்கிறது; மேலும், மனித செயல்விளக்கங்களைப் பதிவு செய்வதற்கான ஒரு ஈகோ மோஷன் கேமரா, அந்தக் காட்சியை உருவாக்கிய இயக்கத்துடன் அந்தக் காட்சியை இணைக்கிறது.
- உருவமைக்கப்பட்ட செயற்கை நுண்ணறிவு ஆராய்ச்சி:இந்த மாட்யூல், கையடக்கமான, தன்னிறைவு பெற்ற ஒரு சென்சார் தலையாகச் செயல்படுகிறது: முப்பரிமாணப் பார்வை, நிலைமத் தரவு மற்றும் உள்ளூர் பதிவு ஆகிய அனைத்தையும் ஒரே சிறிய அலகில் வழங்குகிறது.
- SLAM, VIO மற்றும் காட்சி-நிலைம இணைவு:சோதனையிலிருந்து கேமரா-IMU ஒத்திசைவுப் பிழையை நீக்குகிறது.
அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்
ரோபோ பயிற்சிக்கு மனித செயல்விளக்கத்தை எவ்வாறு பதிவு செய்வது?பணி உண்மையில் நடைபெறும் சூழலில், இயக்குபவரின் பார்வை மற்றும் இயக்கத்தை ஒரே நேரத்தில், ஒரே கடிகாரத்தில் பதிவு செய்யுங்கள்.
ரோபோட்டிக்ஸ் தரவு சேகரிப்பிற்கு சிறந்த அணியக்கூடிய கேமரா எது?USB-3372 ஆனது, வன்பொருள் மூலம் கேமராக்களுக்கு இடையேயான ஒத்திசைவு, கேமரா பிரேம்களுக்கு எதிராக நேர முத்திரையிடப்பட்ட IMU, கம்பி இணைப்பு இல்லாத பதிவுசெய்தல் மற்றும் ஒவ்வொரு அலகுக்குமான அளவுத்திருத்தத் தரவு ஆகியவற்றை வழங்குவதற்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.
USB-3372 என்பது தலையில் அணியும் கேமராவா?இது ஒரு கேமரா மாட்யூல், முழுமையான ஹெட்செட் அல்ல: இதைத் தலையிலோ உடலிலோ அணியலாம், அல்லது ஒரு ரோபோவில் பொருத்தலாம்.
டோங்குவான் ஹம்போ எலக்ட்ரானிக் டெக்னாலஜி கோ., லிமிடெட் பற்றி
2015-ல் நிறுவப்பட்ட ஹம்போ, ஆடியோ மற்றும் வீடியோ தயாரிப்புகளின் ஆராய்ச்சி, வடிவமைப்பு மற்றும் உற்பத்தியில் நிபுணத்துவம் பெற்ற ஒரு தொழில்நுட்பம் சார்ந்த உற்பத்தியாளர் ஆகும். இந்நிறுவனம் 150,000 சதுர அடி பரப்பளவுள்ள தானியங்கி ஆலைகளை 500 ஊழியர்களுடன் இயக்குகிறது, மேலும் இதன் ஆண்டு உற்பத்தித் திறன் 180,000,000 கேமரா அலகுகள் ஆகும். ஹம்போ, OEM மற்றும் ODM வடிவமைப்பு மற்றும் ஒப்பந்த உற்பத்தியை வழங்குகிறது, மேலும் தனிப்பயனாக்கப்பட்ட கேமரா வடிவமைப்பு, மூலப்பொருட்கள், மின்னணுப் பொறியியல், ஃபார்ம்வேர் மற்றும் மென்பொருள் உருவாக்கம், தயாரிப்பு சோதனை மற்றும் பேக்கேஜிங் வடிவமைப்பு என கேமரா தயாரிப்புகளை முழுமையாக உருவாக்குகிறது. வாடிக்கையாளர்கள் ஒரு தேவையையோ அல்லது கையால் வரையப்பட்ட வரைவையோ வழங்கலாம், ஹம்போவின் விற்பனை மற்றும் பொறியியல் குழுக்கள் அதை உற்பத்திக்குத் தயாரான ஒரு தயாரிப்பாக உருவாக்குகின்றன. ஹம்போவிடமிருந்து நேரடியாகவோ அல்லது www.hampotech.com-லிருந்து வாங்கப்படும் தயாரிப்புகளுக்கு ஓராண்டு வரையறுக்கப்பட்ட உத்தரவாதம் உண்டு.
பதிவிட்ட நேரம்: செப்-21-2026
