Muhtasari wa Bidhaa
Vipima sauti viwili vya kimataifa, 1080p kwa kasi ya fps 30 kwa kila jicho, na IMU ya mhimili 6 inayotumia saa moja. Matoleo mawili: kinasa sauti cha WiFi kinachojitegemea na moduli ya USB ya kuunganisha vifaa vya sauti vya masikioni.
Novemba 11, 2026
TumesasishaKamera ya Stereo ya Ego, kifaa kinachovaliwa kichwani tunachojenga kwa ajili ya timu zinazokusanya video ya mtu wa kwanza: mafunzo ya maabara ya roboti, mifumo ya ujanjaji, kazi ya kurekodi ya watengenezaji, na vikundi vya utafiti vinavyokusanya seti za data zenye ubinafsi.
Toleo fupi
Vihisi viwili vya kimataifa vya kufunga hurekodi RGB ya stereo kwa hadi 1080p/30fps kila kimoja. IMU ya mhimili 6 inaenda kando yao. Kila fremu ya stereo na kila sampuli ya IMU ina muhuri wa muda wa vifaa, kwa hivyo mitiririko hiyo miwili inatua katika msingi mmoja wa wakati unapoifungua kwenye chapisho — hakuna kipimo cha mkono cha kufuatilia.
Kwa nini tulihamisha usawazishaji kwenye vifaa
Seti za data za ubinafsi kwa kawaida hushindwa katika moja ya sehemu mbili. Fremu za kushoto na kulia hutengana kwa kipindi kirefu. Au IMU na video hawakubaliani kuhusu wakati mkono ulivuka nafasi ya kazi.
Usawazishaji wa programu hushughulikia hili mara nyingi, na kisha husimama. Fremu iliyoachwa, usimbaji upya, kitovu kinachojadiliana katikati ya kipindi — na kiwango ulichopima asubuhi si sahihi kufikia alasiri. Unagundua wiki tatu baadaye, wakati sera iliyofunzwa kuhusu data inafanya kazi kwa njia isiyo ya kawaida.
Kupiga chapa wakati wa kunasa huondoa hali hiyo ya hitilafu. Mihuri ya muda ni ya rekodi, si ya mashine inayoisoma baadaye, kwa hivyo klipu hufanya kazi sawa iwe unaichakata kwenye mashine ya kunasa au kundi.
Matoleo mawili, kazi tofauti
| Kipengele | Toleo la WiFi | Toleo la USB |
|---|---|---|
| Kurekodi | Huandika kwenye kadi ya SD kwenye kifaa | Data huenda kwenye kompyuta yako mwenyewe kupitia USB |
| Nguvu | Betri iliyojengewa ndani | Kuvuta kidogo, kupunguzwa kwa zamu ndefu |
| Kipindi | Hakuna kompyuta au simu iliyounganishwa | Imeunganishwa kwa kebo |
| Inafaa | Mapitio ya kiwandani, vipindi vya uwanjani, popote ambapo huwezi kufunga kompyuta mpakato | Vifaa vya sauti maalum, vifaa vya kudumu, zamu zinazofanya kazi kwa saa nyingi |
Toleo la WiFi ndilo la kumpa opereta. Linaanza kurekodi na kuendelea; hakuna kitu kingine kinachohitaji kufanya kazi. Toleo la USB ndilo la kujengea vifaa unavyobuni tayari, ambapo kebo na kompyuta ni sehemu ya kifurushi.
Urekebishaji hufanywa kabla ya kusafirishwa
Kila kamera hurekebishwa kabla haijatutoka. Faili ya urekebishaji husafirishwa na kukabidhiwa pamoja na kifaa, ili uweze kupakia vitu vya ndani na vya nje moja kwa moja kwenye bomba lako.
Imetumika kwa nini
Vitengo kutoka kwa mstari huu vimeendeshwa katika mipangilio mitatu hadi sasa:
- [•] Sakafu za kiwanda:Kurekodi kazi ya kusanyiko na ukaguzi mahali pake, inayovaliwa na opereta badala ya kuwekwa kwenye tripod.
- [•] Data ya ujanjaji wa binadamu:Upigaji picha unaozingatia mkono kwa timu zinazounda seti za data za urekebishaji, ambapo mwendo wa kifundo cha mkono na kidole unapaswa kuendana na kile jozi ya stereo inachokiona.
- [•] Utafiti wa maono ya ubinafsi:Seti za data za nafsi ya kwanza ambapo uwanja mpana wa mwonekano uliorekebishwa na upotoshaji mdogo ni muhimu zaidi kuliko utatuzi kamili.
Inapoishia wapi
Inafikia kilele cha1080p/30 kwa kila kameraIkiwa kazi yako inahitaji 4K kwa kila jicho, hii sio kifaa kinachofaa.
YaToleo la USB linahitaji seva mwenyejiNi moduli, si kinasa sauti.
YaRekodi za toleo la WiFi kwenye kadi, kwa hivyo mtu lazima avute na kupakua kadi kati ya vipindi.
Kuagiza
Hakuna kiwango cha chini cha oda. Maagizo ya majaribio yanaanza na vitengo 5, ambavyo vinatosha kuendesha mkusanyiko halisi na kulinganisha na chochote unachotumia sasa. Kuanzia hapo tunapanua hadi ujazo wa uzalishaji kwa ajili ya upelekaji mkubwa.
Vitengo vya sampuli vinapatikana sasa kwa ajili ya tathmini ya kiufundi. Uliza laha ya data, rekodi ghafi (jozi ya stereo pamoja na IMU, ambayo haijasindikwa) na bei ya majaribio. Fungua faili ghafi katika bomba lako mwenyewe kabla ya kujitolea — hiyo ndiyo jaribio pekee linalokuambia kama usawazishaji na urekebishaji vinadumu chini ya hali yako.
Vipimo
| Vihisi | Kifunga cha kimataifa cha 2 × |
| Ubora/kasi ya fremu | Hadi 1080p @ 30 fps kwa kila kamera |
| Usawazishaji wa stereo | Fremu za kushoto na kulia zimesawazishwa wakati wa kunasa picha |
| IMU | Mhimili 6, imeunganishwa kwa wakati na vifaa, imesawazishwa kwenye fremu za stereo |
| Optiki | Mtazamo mpana uliorekebishwa, upotoshaji mdogo |
| Urekebishaji | ChArUco; faili ya urekebishaji imehamishwa kwa kila kitengo |
| Hifadhi (toleo la WiFi) | Kadi ya SD |
| Nguvu (toleo la WiFi) | Betri iliyojengewa ndani |
| Nguvu (toleo la USB) | Matumizi ya chini, yaliyokusudiwa kwa vipindi virefu |
| Agizo la chini kabisa | Hakuna |
| Upatikanaji | Vitengo vya sampuli vinapatikana sasa |
Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara
Je, ninahitaji kompyuta mpakato au simu ili kurekodi?
Sio kwa toleo la WiFi. Inarekodi kwenye kadi yake ya SD na lazima itumie benki ya umeme. Toleo la USB linahitaji mashine mwenyeji.
Fremu za stereo na IMU husawazishwa vipi?
Zote mbili huwekwa muhuri wa muda katika vifaa wakati wa kunasa. Muhuri wa muda husafiri na data, kwa hivyo mpangilio husalia kunakili, kusimba upya na kusindika kwenye mashine tofauti.
Je, inafika ikiwa imerekebishwa?
Ndiyo. Kila kitengo hupimwa kwenye shabaha ya ChArUco kabla ya kusafirishwa, na faili ya urekebishaji wa kitengo hicho imejumuishwa.
Je, ninaweza kutathmini kabla ya kuweka oda ya uzalishaji?
Ndiyo. Maagizo ya majaribio yanaanza kwa kitengo 1 bila kiwango cha chini zaidi ya hapo, na vitengo vya sampuli vinapatikana mara moja. Omba rekodi mbichi yenye lahajedwali ya data na uangalie mpangilio wa stereo na tabia ya IMU mwenyewe.
Ninahitaji kukutumia nini ili kupata bei?
Idadi ya vitengo vya majaribio, toleo gani (WiFi au USB), na takriban kile unachokusudia kurekodi. Hiyo inatosha kwa nukuu na lahajedwali ya data.
Muda wa chapisho: Novemba-11-2026
