USB-3372 är byggd som en bärbar, huvudmonterad stereokamera med IMU, och kombinerar hårdvarusynkroniserad global slutarstereo med inbyggd inspelning och Wi-Fi för robotinlärning, SLAM, VIO och 3D-rekonstruktion.
DONGGUAN, Guangdong, Kina — Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd. introducerar USB-3372, en Wi-Fi-kameramodul med dubbla linser för egocentrisk datainsamling, robotinlärning och förkroppsligad AI. Bärs på huvudet eller kroppen, eller monteras på en robot, och den samlar stereobild och rörelsedata på en enda tidsbas – utan att någon värddator är ansluten.
Vad modulen gör
Två globala slutarsensorer exponerar samtidigt, så en dubbellinskamera med global slutarfunktion för rörelseinspelning registrerar snabba rörelser utan rullande slutarförskjutning. Eftersom vänster och höger bildrutor utlöses i hårdvaran fungerar modulen som en hårdvarusynkroniserad stereokamera för djupuppfattning och som en synkroniserad stereokamera för 3D-rekonstruktion – den geometriska ingång som dessa pipelines bygger på.
En inbyggd 6-axlig IMU samplar vid konfigurerbara 100, 200 eller 500 Hz, och dess tidsstämplar synkroniseras med kamerabilder i hårdvaran. För en huvudburen stereokamera med IMU för SLAM – eller en huvudmonterad global slutarkamera för VIO – anländer visuell och tröghetsdata därför på en klocka istället för två. Synkroniseringen löses vid inspelningstillfället snarare än rekonstrueras i efterbehandlingen.
Varje kamera levereras med sin egen kalibreringsfil som innehåller kamerans inneboende data och distorsionskoefficienter. En fabrikskalibrerad huvudmonterad kamera för AI levereras redo för robotik och vision pipelines, istället för att kräva en intern kalibreringsrigg innan den första bilden tas. Eftersom dessa koefficienter följer med enheten kan bilden korrigeras till en stereokamera med låg distorsion för robotikvision.
Inbyggt SD-kortlagring, ett inbyggt laddningsbart batteri och Wi-Fi-överföring innebär att modulen är en bärbar datainsamlingsenhet för imitationsinlärning och en fungerande egocentrisk videoinspelningskamera för robotinlärning: bilder, video och IMU-data skrivs till kortet på plats, utan en värddator i loopen. En bärbar dubbelkameramodul för robotträning behöver inte längre vara kopplad till ett skrivbord.
Där den är avsedd att användas
Datainsamling om robotinlärning.Robotträningsdata börjar med en förstapersonsinspelningsenhet för robotträning – en som registrerar vad operatören såg tillsammans med hur de rörde sig. Som en huvudmonterad stereokamera för robotinlärningsdata loggar USB-3372 båda från samma hårdvarutidsstämpel, så en demonstration blir användbar träningsdata istället för två strömmar som behöver manuell justering.
- Registrering av mänsklig aktivitet och demonstrationsinspelning:En förstapersonsstereokamera för inspelning av mänsklig aktivitet fångar samma scen som bäraren ser, och en ego-rörelsekamera för demonstrationer av människor fångar den vy som parar ihop den rörelse som producerade den.
- Förkroppsligad AI-forskning:Modulen fungerar som ett portabelt, slutet sensorhuvud: stereobild, tröghetsdata och lokal inspelning i en kompakt enhet.
- SLAM, VIO och visuell-inertiell fusion:Tar bort synkroniseringsfelet mellan kamera och IMU från experimentet.
Vanliga frågor
Hur man fångar mänskliga demonstrationer för robotträning?Fånga operatörens vy och rörelse tillsammans, på en klocka, i den miljö där uppgiften faktiskt utförs.
Vilken är den bästa bärbara kameran för insamling av robotdata?USB-3372 är utformad för att tillhandahålla hårdvarusynkronisering mellan kameror, en IMU tidsstämplad mot kamerabilder, obunden inspelning och kalibreringsdata per enhet.
Är USB-3372 en huvudmonterad kamera?Det är en kameramodul, inte ett färdigt headset: det kan bäras på huvudet eller kroppen, eller monteras på en robot.
Om Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd.
Hampo grundades 2015 och är en teknikdriven tillverkare som specialiserar sig på forskning, design och produktion av ljud- och videoprodukter. Företaget driver 14 000 kvadratmeter automatiserade anläggningar med 500 anställda och en årlig genomströmning på 17 miljoner kameraenheter. Hampo tillhandahåller OEM- och ODM-design och kontraktstillverkning, och bygger kameraprodukter från början till slut – kundanpassad kameradesign, råmaterial, elektronikteknik, firmware- och mjukvaruutveckling, produkttestning och förpackningsdesign. Kunder kan lämna ett krav, eller till och med ett manuellt utkast, och Hampos sälj- och teknikteam bearbetar det till en produktionsklar produkt. Produkter som köps direkt från Hampo eller från www.hampotech.com har ett års begränsad garanti.
Publiceringstid: 21 sep-2026
