Produktöversikt
Dubbla globala slutarsensorer, 1080p vid 30 fps per öga och en 6-axlig IMU som delar samma klocka. Två versioner: en fristående WiFi-inspelare och en USB-modul för headsetintegration.
11 november 2026
Vi har uppdaterat vårEgo stereokamera, den huvudburna riggen vi bygger för team som samlar in förstapersonsvideo: robotlabb som tränar manipulationsmodeller, tillverkare som spelar in linjearbete och forskargrupper som sätter ihop egocentriska datamängder.
Den korta versionen
Två globala slutarsensorer spelar in stereo-RGB med upp till 1080p/30fps vardera. En 6-axlig IMU körs bredvid dem. Varje stereobildruta och varje IMU-sample har en hårdvarutidsstämpel, så de två strömmarna landar i samma tidsbas när du öppnar dem i post – ingen handmätt offset att spåra.
Varför vi flyttade synkroniseringen till hårdvaran
Egocentriska dataset misslyckas vanligtvis på ett av två ställen. Vänster och höger bildruta glider isär under en lång session. Eller så är IMU och video oense om när en hand korsade arbetsytan.
Programvarusynkronisering hanterar detta för det mesta, och sedan stannar det. En tappad bildruta, en omkodning, en hubb som omförhandlar mitt i sessionen – och offseten du mätte på morgonen är fel på eftermiddagen. Du får reda på det tre veckor senare, när en policy som tränats på data beter sig konstigt.
Stämpling vid inspelning tar bort det felläget. Tidsstämplarna tillhör inspelningen, inte den maskin som senare läser den, så ett klipp beter sig likadant oavsett om du bearbetar det på inspelningsmaskinen eller ett kluster.
Två versioner, olika jobb
| Särdrag | WiFi-version | USB-version |
|---|---|---|
| Inspelning | Skriver till SD-kort på enheten | Data går till din egen dator via USB |
| Driva | Inbyggt batteri | Lågt drag, trimmat för långa arbetspass |
| Session | Ingen dator eller telefon ansluten | Ansluten med kabel |
| Passar | Fabriksgenomgångar, fältsessioner, var som helst där du inte kan koppla en bärbar dator | Anpassade headset, fasta riggar, skift som pågår i timmar |
WiFi-versionen är den som en operatör behöver ha till hands. Den börjar spela in och fortsätter; ingenting i andra änden behöver vara igång. USB-versionen är den som ska byggas in i hårdvara du redan designar, där kabeln och datorn är en del av paketet.
Kalibrering görs innan den skickas
Varje kamera kalibreras innan den lämnar oss. Kalibreringsfilen exporteras och levereras med enheten, så att du kan ladda intrinsiska och extrinsiska komponenter direkt i din pipeline.
Vad den har använts till
Enheter från den här linjen har hittills körts i tre inställningar:
- [•] Fabriksgolv:Registrering på plats av monterings- och inspektionsarbete, buren av operatören istället för monterad på ett stativ.
- [•] Data om mänsklig manipulation:Handcentrerad inspelning för team som bygger manipulationsdataset, där handleds- och fingerrörelser måste stämma överens med vad stereoparet ser.
- [•] Egocentrisk synforskning:Förstapersonsdatamängder där det likriktade breda synfältet och den låga distorsionen är viktigare än absolut upplösning.
Där det slutar
Den når sin topp vid1080p/30 per kameraOm ditt arbete behöver 4K per öga är det här inte rätt enhet.
DeUSB-versionen behöver en värdDet är en modul, inte en inspelare.
DeWiFi-versionsregistreringar till kort, så någon måste dra och av kort mellan sessionerna.
Beställning
Ingen minsta orderkvantitet. Pilotbeställningar börjar på 5 enheter, vilket räcker för att köra en riktig kollektion och jämföra med det du använder nu. Därifrån skalar vi upp till produktionsvolymer för större implementeringar.
Exempelenheter finns nu tillgängliga för teknisk utvärdering. Be om databladet, en råinspelning (stereopar plus IMU, obearbetad) och pilotprissättning. Öppna råfilen i din egen pipeline innan du binder dig – det är det enda testet som visar om synkroniseringen och kalibreringen håller under dina förhållanden.
Specifikationer
| Sensorer | 2 × global slutare |
| Upplösning / bildfrekvens | Upp till 1080p @ 30 fps per kamera |
| Stereosynkronisering | Vänster och höger bildrutor tidssynkroniserade vid inspelning |
| IMU | 6-axlig, hårdvarutidsstämplad, synkroniserad med stereobilder |
| Optik | Brett likriktat synfält, låg distorsion |
| Kalibrering | ChArUco; kalibreringsfil exporterad per enhet |
| Lagring (WiFi-version) | SD-kort |
| Ström (WiFi-version) | Inbyggt batteri |
| Ström (USB-version) | Låg förbrukning, avsedd för långa sessioner |
| Minsta beställning | Ingen |
| Tillgänglighet | Exempelenheter tillgängliga nu |
Vanliga frågor
Behöver jag en bärbar dator eller telefon för att spela in?
Inte med WiFi-versionen. Den spelar in på sitt SD-kort och måste använda en powerbank. USB-versionen kräver en värddator.
Hur hålls stereobildarna och IMU synkroniserade?
Båda är tidsstämplade i hårdvaran vid insamling. Tidsstämplarna följer med data, så justeringen klarar kopiering, omkodning och bearbetning på en annan maskin.
Kommer den kalibrerad vid ankomst?
Ja. Varje enhet kalibreras på ett ChArUco-mål före leverans, och kalibreringsfilen för den enheten ingår.
Kan jag utvärdera innan jag lägger en produktionsorder?
Ja. Pilotbeställningar börjar på 1 enhet utan minsta antal utöver det, och provenheter är tillgängliga omedelbart. Begär en råinspelning med databladet och kontrollera stereojusteringen och IMU-beteendet själv.
Vad behöver jag skicka till dig för att få prisuppgifter?
Antalet enheter för piloten, vilken version (WiFi eller USB) och ungefär vad du tänker spela in. Det räcker för en offert och ett datablad.
Publiceringstid: 11 november 2026
