Kamera USB-3372, ktorá je skonštruovaná ako nositeľná stereo kamera s IMU a montovanou na hlavu, spája hardvérovo synchronizovanú globálnu stereozávierku s integrovaným nahrávaním a Wi-Fi pre učenie robotov, SLAM, VIO a 3D rekonštrukciu.
DONGGUAN, Guangdong, Čína – Spoločnosť Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd. predstavuje USB-3372, modul Wi-Fi kamery s dvoma objektívmi pre egocentrický zber údajov, učenie robotov a stelesnenú umelú inteligenciu. Nosený na hlave alebo tele, alebo namontovaný na robote, ukladá stereo obraz a údaje o pohybe na jednu časovú základňu – bez pripojenia hostiteľského počítača.
Čo modul robí
Dva senzory globálnej uzávierky exponujú súčasne, takže kamera s dvojitým objektívom a globálnou uzávierkou pre snímanie pohybu zaznamenáva rýchly pohyb bez skreslenia spôsobeného rolovaním uzávierky. Keďže ľavý a pravý záber sa spúšťajú hardvérovo, modul funguje ako hardvérovo synchronizovaná stereokamera pre vnímanie hĺbky a ako synchronizovaná stereokamera pre 3D rekonštrukciu – geometrický vstup, na ktorom sú tieto kanály postavené.
Vstavaná 6-osová IMU vzorkuje s konfigurovateľnou frekvenciou 100, 200 alebo 500 Hz a jej časové pečiatky sú hardvérovo synchronizované so snímkami kamery. Pre stereo kameru nosenú na hlave s IMU pre SLAM – alebo pre kameru s globálnou uzávierkou namontovanú na hlave pre VIO – preto vizuálne a inerciálne dáta prichádzajú v jednom takte namiesto dvoch. Synchronizácia sa rieši v čase snímania, a nie je rekonštruovaná v následnom spracovaní.
Každá kamera sa dodáva s vlastným kalibračným súborom, ktorý obsahuje vnútorné parametre kamery a koeficienty skreslenia. Kalibrovaná kamera na hlavu pre umelú inteligenciu, ktorá je namontovaná z výroby, je dodávaná pripravená na použitie v robotike a vizuálnom systéme, namiesto toho, aby vyžadovala interné kalibračné zariadenie pred zachytením prvého snímku. Keďže tieto koeficienty sa prenášajú spolu s jednotkou, snímky je možné korigovať do stereo kamery s nízkym skreslením pre robotické videnie.
Vďaka vstavanej SD karte, vstavanej nabíjateľnej batérii a prenosu cez Wi-Fi je modul nositeľným zariadením na zachytávanie údajov pre simulované učenie a funkčnou egocentrickou kamerou na nahrávanie videa pre učenie robotov: obrázky, video a údaje IMU sa zapisujú na kartu na mieste, bez hostiteľského počítača v slučke. Nositeľný modul s dvoma kamerami pre tréning robotov už nemusí byť pripútaný k stolu.
Kde je určený na použitie
Zber údajov o učení robotov.Dáta z tréningu robota začínajú zariadením na snímanie z pohľadu prvej osoby pre robotický tréning – také, ktoré zaznamenáva, čo operátor videl, spolu s tým, ako sa pohyboval. Ako stereokamera namontovaná na hlave pre dáta z učenia robota, USB-3372 zaznamenáva obe z rovnakej hardvérovej časovej pečiatky, takže demonštrácia sa stáva použiteľnými tréningovými dátami namiesto dvoch streamov, ktoré je potrebné manuálne zarovnávať.
- Zaznamenávanie ľudskej činnosti a zachytávanie ukážok:Stereo kamera z pohľadu prvej osoby na záznam ľudskej aktivity zachytáva rovnakú scénu, ktorú vidí používateľ, a kamera s ego pohybom na zachytenie ľudskej demonštrácie spáruje tento pohľad s pohybom, ktorý ho vytvoril.
- Výskum stelesnenej umelej inteligencie:Modul funguje ako prenosná, samostatná snímacia hlava: stereo videnie, inerciálne dáta a lokálny záznam v jednej kompaktnej jednotke.
- SLAM, VIO a vizuálno-inerciálna fúzia:Odstraňuje chybu synchronizácie kamery a IMU z experimentu.
Často kladené otázky
Ako zachytiť ľudskú demonštráciu pre tréning robota?Zachyťte pohľad a pohyb operátora súčasne, v jednom momente, v prostredí, kde sa úloha skutočne vykonáva.
Aká je najlepšia nositeľná kamera na zber údajov o robotike?USB-3372 je navrhnutý tak, aby poskytoval hardvérovú synchronizáciu medzi kamerami, časovú pečiatku IMU na snímkach kamery, neviazané nahrávanie a kalibračné údaje pre jednotlivé jednotky.
Je USB-3372 kamera na hlavu?Je to modul kamery, nie hotový headset: dá sa nosiť na hlave alebo tele, alebo sa dá namontovať na robota.
O spoločnosti Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd.
Spoločnosť Hampo, založená v roku 2015, je technologicky orientovaný výrobca špecializujúci sa na výskum, návrh a výrobu audio a video produktov. Spoločnosť prevádzkuje 150 000 štvorcových stôp automatizovaných závodov s 500 zamestnancami a ročnou produkciou 180 000 000 kamerových jednotiek. Spoločnosť Hampo poskytuje OEM a ODM návrh a zmluvnú výrobu a vyrába kamerové produkty od začiatku do konca – zákazkový návrh kamier, suroviny, elektronické inžinierstvo, vývoj firmvéru a softvéru, testovanie produktov a návrh balenia. Zákazníci môžu poskytnúť požiadavku alebo dokonca ručný návrh a obchodné a technické tímy spoločnosti Hampo ho spracujú do produktu pripraveného na výrobu. Produkty zakúpené priamo od spoločnosti Hampo alebo na stránke www.hampotech.com majú jednoročnú obmedzenú záruku.
Čas uverejnenia: 21. septembra 2026
