Обзор продукта
Два датчика с глобальным затвором, разрешение 1080p при 30 кадрах в секунду на каждый глаз, и 6-осевой инерциальный измерительный блок (IMU), использующий тот же тактовый генератор. Две версии: автономный Wi-Fi-рекордер и USB-модуль для интеграции с гарнитурой.
11 ноября 2026 г.
Мы обновили нашиСтереокамера Ego, это наголовное устройство, которое мы создаем для команд, собирающих видео от первого лица: робототехнические лаборатории, обучающие модели манипуляций, производители, записывающие работу на конвейере, и исследовательские группы, собирающие эгоцентрические наборы данных.
Краткая версия
Два датчика с глобальным затвором записывают стереофонический RGB-сигнал со скоростью до 1080p/30fps каждый. Параллельно с ними работает 6-осевой инерциальный измерительный блок (IMU). Каждый стереокадр и каждый сэмпл IMU содержат аппаратную метку времени, поэтому при постобработке оба потока попадают в одну и ту же временную базу — нет необходимости отслеживать смещение вручную.
Почему мы перенесли синхронизацию на аппаратное обеспечение
Эгоцентрические наборы данных обычно дают сбой в одном из двух мест. Либо левый и правый кадры расходятся в течение длительной сессии, либо инерциальный измерительный блок (IMU) и видео не могут определить момент пересечения рукой рабочего пространства.
В большинстве случаев программная синхронизация справляется с этим, а затем останавливается. Потеря кадра, перекодирование, пересогласование данных хабом в середине сессии — и измеренное утром смещение оказывается неверным к вечеру. Вы узнаете об этом через три недели, когда политика, обученная на этих данных, начинает вести себя странно.
Добавление временных меток при захвате устраняет этот сбой. Временные метки относятся к записи, а не к устройству, которое впоследствии ее считывает, поэтому клип ведет себя одинаково независимо от того, обрабатывается ли он на устройстве захвата или на кластере.
Два варианта, разные задачи
| Особенность | версия Wi-Fi | USB-версия |
|---|---|---|
| Запись | Записывает данные на SD-карту устройства. | Данные передаются на ваш компьютер через USB. |
| Власть | Встроенный аккумулятор | Низкое натяжение нити, оптимизировано для длительных смен. |
| Сессия | Компьютер и телефон не подключены. | Подключено кабелем |
| Подходит | Осмотры заводов, полевые испытания, любые места, где невозможно подключить ноутбук к компьютеру. | Гарнитуры на заказ, стационарные установки, смены, длящиеся несколько часов. |
Версия с Wi-Fi предназначена для передачи оператору. Она начинает запись и продолжает её; на другом конце ничего не должно быть запущено. Версия с USB предназначена для встраивания в уже разрабатываемое вами оборудование, где кабель и вычислительный блок являются частью единого пакета.
Калибровка проводится перед отправкой.
Каждая камера калибруется перед отправкой. Файл калибровки экспортируется и передается вместе с устройством, поэтому вы можете загружать внутренние и внешние параметры непосредственно в свой рабочий процесс.
Для чего это использовалось
Устройства этой линейки на данный момент протестированы в трех режимах работы:
- [•] Производственные цеха:Видеозапись процесса сборки и проверки на месте, осуществляемая оператором с помощью специального устройства, которое крепится на теле, а не на штативе.
- [•] Данные, полученные в результате манипуляций со стороны человека:Технология захвата движений рук, предназначенная для команд, создающих наборы данных для манипуляций, где движения запястья и пальцев должны совпадать с тем, что видит стереопара.
- [•] Исследование эгоцентрического зрения:Наборы данных от первого лица, где выпрямленное широкое поле зрения и низкий уровень искажений важнее абсолютного разрешения.
Там, где оно останавливается
Его максимальная высота составляет...1080p/30 на камеруЕсли для вашей работы требуется разрешение 4K на каждый глаз, то это устройство вам не подойдёт.
ОнДля USB-версии требуется хост.Это модуль, а не записывающее устройство.
ОнВерсия для Wi-Fi записывает данные на карту.Поэтому кому-то приходится снимать и снимать карты между сессиями.
Заказ
Нет минимального количества заказа. Пилотные заказы начинаются с 5 единиц, чего достаточно для проведения реального тестирования и сравнения с тем, что вы используете сейчас. Далее мы масштабируем заказы до производственных объемов для более крупных внедрений.
Образцы устройств доступны для технической оценки. Запросите техническое описание, необработанную запись (стереопара плюс IMU, без обработки) и пилотную цену. Откройте необработанный файл в своем собственном рабочем процессе перед принятием решения — это единственный тест, который покажет, насколько синхронизация и калибровка работают в ваших условиях.
Технические характеристики
| Датчики | 2 × глобальный затвор |
| Разрешение / частота кадров | До 1080p при 30 кадрах в секунду с каждой камеры |
| Стерео синхронизация | Левый и правый кадры синхронизированы по времени при захвате. |
| ИМУ | 6-осевой, с аппаратной временной меткой, синхронизированный со стереокадрами. |
| Оптика | Широкое выпрямленное поле зрения, низкий уровень искажений. |
| Калибровка | ChArUco; файл калибровки экспортируется для каждого устройства. |
| Хранилище (версия с Wi-Fi) | SD-карта |
| Питание (версия с Wi-Fi) | Встроенный аккумулятор |
| Питание (USB-версия) | Низкое энергопотребление, предназначено для длительных сеансов. |
| Минимальный заказ | Никто |
| Доступность | Образцы доступны уже сейчас. |
Часто задаваемые вопросы
Для записи мне нужен ноутбук или телефон?
Версия с Wi-Fi — нет. Запись ведётся на SD-карту, и для её работы требуется внешний аккумулятор. Версия с USB требует подключения к компьютеру.
Как осуществляется синхронизация стереокадров и инерциального измерительного блока (IMU)?
Оба изображения снабжены временными метками в аппаратном обеспечении на момент захвата. Временные метки передаются вместе с данными, поэтому выравнивание сохраняется при копировании, перекодировании и обработке на другом компьютере.
Он поставляется откалиброванным?
Да. Каждый прибор калибруется на мишени ChArUco перед отправкой, и файл калибровки для этого прибора прилагается.
Могу ли я оценить товар перед размещением производственного заказа?
Да. Пилотные заказы начинаются от 1 единицы, минимального количества для этого нет, образцы доступны немедленно. Запросите необработанную запись вместе с техническим описанием и проверьте стереонастройку и работу IMU самостоятельно.
Что мне нужно вам отправить, чтобы узнать цену?
Количество устройств для пилотного проекта, их версия (Wi-Fi или USB) и приблизительное описание того, что вы планируете записывать. Этого достаточно для составления коммерческого предложения и технической документации.
Дата публикации: 11 ноября 2026 г.
