Construită ca o cameră stereo portabilă, montată pe cap, cu IMU, USB-3372 combină funcția stereo cu obturator global sincronizat hardware și înregistrare integrată și Wi-Fi pentru învățarea roboților, SLAM, VIO și reconstrucție 3D.
DONGGUAN, Guangdong, China — Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd. prezintă USB-3372, un modul de cameră Wi-Fi cu lentilă dublă pentru colectarea de date egocentrice, învățarea roboților și inteligența artificială întrupată. Purtat pe cap sau pe corp sau montat pe un robot, acesta plasează datele de vedere stereo și mișcare pe o singură bază de timp — fără a fi atașat un computer gazdă.
Ce face modulul
Doi senzori globali ai obturatorului expun în același timp, astfel încât o cameră cu obturator global cu lentilă dublă pentru captura mișcării înregistrează mișcarea rapidă fără abaterea obturatorului. Deoarece cadrele stânga și dreapta sunt declanșate hardware, modulul funcționează ca o cameră stereo sincronizată hardware pentru percepția adâncimii și ca o cameră stereo sincronizată pentru reconstrucția 3D - inputul geometric pe care sunt construite aceste conducte.
Un IMU pe 6 axe încorporat eșantionează la o frecvență configurabilă de 100, 200 sau 500 Hz, iar marcajele sale temporale sunt sincronizate cu cadrele camerei în hardware. Pentru o cameră stereo purtată pe cap cu IMU pentru SLAM - sau o cameră cu obturator global montată pe cap pentru VIO - datele vizuale și inerțiale ajung, prin urmare, pe un singur ceas în loc de două. Sincronizarea este rezolvată în momentul capturii, mai degrabă decât reconstruită în post-procesare.
Fiecare cameră este livrată cu propriul fișier de calibrare care conține parametrii intrinseci ai camerei și coeficienții de distorsiune. O cameră montată pe cap, calibrată din fabrică, pentru inteligență artificială, sosește pregătită pentru robotică și procese de vedere, în loc să necesite un stand de calibrare intern înainte de capturarea primului cadru. Deoarece acești coeficienți sunt transportați odată cu unitatea, imaginile pot fi corectate într-o cameră stereo cu distorsiune redusă pentru vedere robotică.
Stocarea integrată pe card SD, bateria reîncărcabilă încorporată și transferul Wi-Fi înseamnă că modulul este un dispozitiv portabil de captare a datelor pentru învățarea prin imitație și o cameră video egocentrică funcțională pentru învățarea roboților: imaginile, videoclipurile și datele IMU sunt scrise pe card la fața locului, fără un PC gazdă implicat. Un modul portabil cu cameră duală pentru antrenamentul roboților nu mai trebuie să fie legat de un birou.
Unde este conceput pentru a fi utilizat
Colectarea datelor de învățare a roboților.Datele de antrenament pentru roboți încep cu un dispozitiv de captură la persoana întâi pentru antrenamentul robotic — unul care înregistrează ceea ce a văzut operatorul împreună cu modul în care s-a mișcat. Fiind o cameră stereo montată pe cap pentru datele de învățare a roboților, USB-3372 înregistrează ambele date de pe aceeași marcă temporală hardware, astfel încât o demonstrație devine date de antrenament utilizabile în loc de două fluxuri care necesită aliniere manuală.
- Înregistrarea activității umane și captura demonstrativă:O cameră stereo la persoana întâi pentru înregistrarea activității umane surprinde aceeași scenă pe care o vede purtătorul, iar o cameră de mișcare ego pentru captura demonstrativă umană asociază acea imagine cu mișcarea care a produs-o.
- Cercetare în domeniul inteligenței artificiale întruchipate:Modulul acționează ca un cap de senzor portabil și autonom: vedere stereo, date inerțiale și înregistrare locală într-o singură unitate compactă.
- SLAM, VIO și fuziune vizual-inerțială:Elimină eroarea de sincronizare cameră-IMU din experiment.
FAQ
Cum să surprinzi o demonstrație umană pentru antrenamentul roboților?Capturați împreună vizualizarea și mișcarea operatorului, pe un singur ceas, în mediul în care se desfășoară efectiv sarcina.
Care este cea mai bună cameră portabilă pentru colectarea de date robotice?USB-3372 este conceput pentru a oferi sincronizare hardware între camere, un IMU cu marcaj temporal în funcție de cadrele camerei, înregistrare neconectată și date de calibrare per unitate.
Este USB-3372 o cameră montată pe cap?Este un modul de cameră, nu o cască finită: poate fi purtată pe cap sau pe corp sau montată pe un robot.
Despre Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd.
Înființată în 2015, Hampo este un producător axat pe tehnologie, specializat în cercetarea, proiectarea și producția de produse audio și video. Compania operează 14.500 de metri pătrați de fabrici automatizate, cu 500 de angajați și o producție anuală de 180.000.000 de unități de cameră. Hampo oferă servicii de proiectare OEM și ODM, precum și producție contractuală și construiește produse de cameră complet - proiectare personalizată a camerei, materii prime, inginerie electronică, dezvoltare de firmware și software, testare a produselor și proiectare a ambalajelor. Clienții pot furniza o cerință sau chiar o schiță de mână, iar echipele de vânzări și inginerie Hampo o transformă într-un produs gata de producție. Produsele achiziționate direct de la Hampo sau de pe www.hampotech.com beneficiază de o garanție limitată de un an.
Data publicării: 21 septembrie 2026
