Prezentare generală a produsului
Senzori dubli cu obturator global, 1080p la 30 fps pe ochi și un IMU pe 6 axe care are aceeași frecvență. Două versiuni: un înregistrator WiFi independent și un modul USB pentru integrarea căștilor.
11 noiembrie 2026
Am actualizatCameră stereo Ego, platforma portabilă pe care o construim pentru echipele care colectează videoclipuri la persoana întâi: laboratoare de robotică care antrenează modele de manipulare, producători care înregistrează lucrări la linie și grupuri de cercetare care asamblează seturi de date egocentrice.
Versiunea scurtă
Doi senzori cu obturator global înregistrează RGB stereo la o rezoluție de până la 1080p/30 fps fiecare. Un IMU pe 6 axe rulează alături de ei. Fiecare cadru stereo și fiecare eșantion IMU are un timestamp hardware, astfel încât cele două fluxuri ajung în aceeași bază de timp atunci când le deschideți în post-procesare - fără a fi nevoie de un offset măsurat manual pentru urmărire.
De ce am mutat sincronizarea în hardware
Seturile de date egocentrice eșuează de obicei în unul din două locuri. Cadrele stânga și dreapta se decalează pe parcursul unei sesiuni lungi. Sau IMU și videoclipul nu sunt de acord cu privire la momentul în care o mână a traversat spațiul de lucru.
Sincronizarea software se ocupă de acest lucru în majoritatea cazurilor, apoi se oprește. Un cadru pierdut, o recodificare, un hub care renegociază în mijlocul sesiunii - iar decalajul măsurat dimineața este greșit până după-amiaza. Afli asta trei săptămâni mai târziu, când o politică antrenată pe baza datelor se comportă ciudat.
Marcarea la captură elimină acest mod de eroare. Marcajele temporale aparțin înregistrării, nu mașinii care o citește ulterior, așadar un clip se comportă la fel indiferent dacă îl procesați pe mașina de captură sau pe un cluster.
Două versiuni, locuri de muncă diferite
| Caracteristică | Versiune WiFi | Versiune USB |
|---|---|---|
| Înregistrare | Scrie pe cardul SD al dispozitivului | Datele ajung la propriul calculator prin USB |
| Putere | Baterie încorporată | Tragere redusă, ajustată pentru ture lungi |
| Sesiune | Niciun PC sau telefon conectat | Legat prin cablu |
| Se potrivește | Vizite în fabrică, sesiuni pe teren, oriunde nu poți conecta un laptop | Căști personalizate, platforme fixe, ture care rulează ore întregi |
Versiunea WiFi este cea la îndemâna unui operator. Începe înregistrarea și continuă să funcționeze; nimic la celălalt capăt nu trebuie să fie pornit. Versiunea USB este cea care trebuie integrată în hardware-ul pe care îl proiectați deja, unde cablul și computerul fac parte din pachet.
Calibrarea se face înainte de expediere
Fiecare cameră este calibrată înainte de a ne părăsi. Fișierul de calibrare este exportat și predat odată cu unitatea, astfel încât să puteți încărca intrinseci și extrinseci direct în fluxul de lucru.
La ce a fost folosit
Unitățile din această linie au funcționat până acum în trei setări:
- [•] Podelele fabricii:Înregistrare la fața locului a lucrărilor de asamblare și inspecție, purtată de operator în loc să fie montată pe un trepied.
- [•] Date de manipulare umană:Captură centrată pe mână pentru echipe care construiesc seturi de date de manipulare, unde mișcarea încheieturii mâinii și a degetelor trebuie să se alinieze cu ceea ce vede perechea stereo.
- [•] Cercetarea viziunii egocentrice:Seturi de date la persoana întâi în care câmpul vizual larg rectificat și distorsiunea redusă contează mai mult decât rezoluția absolută.
Unde se oprește
Atinge un maxim de1080p/30 per camerăDacă munca ta necesită 4K per ochi, acesta nu este aparatul potrivit.
Cel/Cea/Cei/CeleVersiunea USB necesită o gazdăEste un modul, nu un înregistrator.
Cel/Cea/Cei/CeleÎnregistrări ale versiunii WiFi pe card, deci cineva trebuie să scoată și să descarce cărți între sesiuni.
Comandă
Fără cantitate minimă de comandă. Comenzile pilot încep de la 5 unități, ceea ce este suficient pentru a derula o colecție reală și a o compara cu ceea ce utilizați în prezent. De acolo, scalăm la volume de producție pentru implementări mai mari.
Unități de probă sunt disponibile acum pentru evaluare tehnică. Solicitați fișa tehnică, o înregistrare brută (pereche stereo plus IMU, neprocesată) și prețul pilot. Deschideți fișierul brut în propriul flux de lucru înainte de a vă angaja - acesta este singurul test care vă spune dacă sincronizarea și calibrarea se mențin în condițiile dvs.
Specificații
| Senzori | 2 × obturator global |
| Rezoluție / rată de cadre | Până la 1080p la 30 fps per cameră |
| Sincronizare stereo | Cadrele stânga și dreapta sincronizate temporal la captură |
| IMU | 6 axe, cu marcaj temporal hardware, sincronizat cu cadre stereo |
| Optică | Câmp vizual rectificat larg, distorsiune redusă |
| Calibrare | ChArUco; fișier de calibrare exportat per unitate |
| Stocare (versiunea WiFi) | card SD |
| Alimentare (versiunea WiFi) | Baterie încorporată |
| Alimentare (versiunea USB) | Consum redus, destinat sesiunilor lungi |
| Comandă minimă | Nici unul |
| Disponibilitate | Unități de probă disponibile acum |
FAQ
Am nevoie de un laptop sau de un telefon pentru a înregistra?
Nu și cu versiunea WiFi. Înregistrează pe cardul SD și trebuie să folosească o baterie externă. Versiunea USB necesită un dispozitiv gazdă.
Cum sunt menținute sincronizate cadrele stereo și IMU?
Ambele sunt marcate temporal în hardware la captură. Marcajele temporale circulă odată cu datele, astfel încât alinierea supraviețuiește copierii, recodificarii și procesării pe o altă mașină.
Sosește calibrat?
Da. Fiecare unitate este calibrată pe o țintă ChArUco înainte de livrare, iar fișierul de calibrare pentru unitatea respectivă este inclus.
Pot evalua înainte de a plasa o comandă de producție?
Da. Comenzile pilot încep de la 1 unitate, fără o cantitate minimă mai mare, iar unitățile de probă sunt disponibile imediat. Solicitați o înregistrare brută împreună cu fișa tehnică și verificați singuri alinierea stereo și comportamentul IMU.
Ce trebuie să vă trimit pentru a afla prețul?
Numărul de unități pentru pilot, versiunea (WiFi sau USB) și aproximativ ce intenționați să înregistrați. Aceste informații sunt suficiente pentru o ofertă și o fișă tehnică.
Data publicării: 11 noiembrie 2026
