IMU ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਪਹਿਨਣਯੋਗ, ਹੈੱਡ-ਮਾਊਂਟ ਕੀਤੇ ਸਟੀਰੀਓ ਕੈਮਰੇ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ, USB-3372 ਹਾਰਡਵੇਅਰ-ਸਿੰਕ ਕੀਤੇ ਗਲੋਬਲ ਸ਼ਟਰ ਸਟੀਰੀਓ ਨੂੰ ਔਨ-ਬੋਰਡ ਰਿਕਾਰਡਿੰਗ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਸਿਖਲਾਈ, SLAM, VIO ਅਤੇ 3D ਪੁਨਰ ਨਿਰਮਾਣ ਲਈ Wi-Fi ਨਾਲ ਜੋੜਦਾ ਹੈ।
ਡੋਂਗਗੁਆਨ, ਗੁਆਂਗਡੋਂਗ, ਚੀਨ - ਡੋਂਗਗੁਆਨ ਹੈਂਪੋ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਟੈਕਨਾਲੋਜੀ ਕੰਪਨੀ, ਲਿਮਟਿਡ ਨੇ USB-3372 ਪੇਸ਼ ਕੀਤਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਸਵੈ-ਕੇਂਦਰਿਤ ਡੇਟਾ ਸੰਗ੍ਰਹਿ, ਰੋਬੋਟ ਸਿਖਲਾਈ ਅਤੇ ਏਮਬੋਡੇਡ ਏਆਈ ਲਈ ਇੱਕ ਡੁਅਲ-ਲੈਂਸ ਵਾਈ-ਫਾਈ ਕੈਮਰਾ ਮੋਡੀਊਲ ਹੈ। ਸਿਰ ਜਾਂ ਸਰੀਰ 'ਤੇ ਪਹਿਨਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਾਂ ਰੋਬੋਟ 'ਤੇ ਲਗਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਇਹ ਸਟੀਰੀਓ ਵਿਜ਼ਨ ਅਤੇ ਮੋਸ਼ਨ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ ਟਾਈਮ ਬੇਸ 'ਤੇ ਰੱਖਦਾ ਹੈ - ਬਿਨਾਂ ਕਿਸੇ ਹੋਸਟ ਕੰਪਿਊਟਰ ਦੇ।
ਮੋਡੀਊਲ ਕੀ ਕਰਦਾ ਹੈ
ਦੋ ਗਲੋਬਲ ਸ਼ਟਰ ਸੈਂਸਰ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ 'ਤੇ ਐਕਸਪੋਜ਼ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਇਸ ਲਈ ਮੋਸ਼ਨ ਕੈਪਚਰ ਲਈ ਇੱਕ ਡਿਊਲ ਲੈਂਸ ਗਲੋਬਲ ਸ਼ਟਰ ਕੈਮਰਾ ਰੋਲਿੰਗ-ਸ਼ਟਰ ਸਕਿਊ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਤੇਜ਼ ਗਤੀ ਨੂੰ ਰਿਕਾਰਡ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਕਿਉਂਕਿ ਖੱਬੇ ਅਤੇ ਸੱਜੇ ਫਰੇਮ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਵਿੱਚ ਚਾਲੂ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਮੋਡੀਊਲ ਡੂੰਘਾਈ ਦੀ ਧਾਰਨਾ ਲਈ ਇੱਕ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਸਿੰਕ ਕੀਤੇ ਸਟੀਰੀਓ ਕੈਮਰੇ ਵਜੋਂ ਅਤੇ 3D ਪੁਨਰ ਨਿਰਮਾਣ ਲਈ ਇੱਕ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ਡ ਸਟੀਰੀਓ ਕੈਮਰੇ ਵਜੋਂ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ - ਜਿਓਮੈਟ੍ਰਿਕ ਇਨਪੁੱਟ ਜਿਸ 'ਤੇ ਉਹ ਪਾਈਪਲਾਈਨਾਂ ਬਣੀਆਂ ਹਨ।
ਇੱਕ ਬਿਲਟ-ਇਨ 6-ਐਕਸਿਸ IMU ਨਮੂਨੇ ਇੱਕ ਸੰਰਚਨਾਯੋਗ 100, 200 ਜਾਂ 500 Hz 'ਤੇ, ਅਤੇ ਇਸਦੇ ਟਾਈਮਸਟੈਂਪ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਵਿੱਚ ਕੈਮਰਾ ਫਰੇਮਾਂ ਨਾਲ ਸਮਕਾਲੀ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। SLAM ਲਈ IMU ਵਾਲੇ ਹੈੱਡ ਵਰਨ ਸਟੀਰੀਓ ਕੈਮਰੇ ਲਈ - ਜਾਂ VIO ਲਈ ਇੱਕ ਹੈੱਡ ਮਾਊਂਟ ਕੀਤੇ ਗਲੋਬਲ ਸ਼ਟਰ ਕੈਮਰੇ ਲਈ - ਇਸ ਲਈ ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਅਤੇ ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ ਡੇਟਾ ਦੋ ਦੀ ਬਜਾਏ ਇੱਕ ਘੜੀ 'ਤੇ ਪਹੁੰਚਦਾ ਹੈ। ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਪੋਸਟ-ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਵਿੱਚ ਪੁਨਰਗਠਨ ਕਰਨ ਦੀ ਬਜਾਏ ਕੈਪਚਰ ਸਮੇਂ 'ਤੇ ਹੱਲ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
ਹਰੇਕ ਕੈਮਰਾ ਆਪਣੀ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਫਾਈਲ ਦੇ ਨਾਲ ਆਉਂਦਾ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਕੈਮਰਾ ਇੰਟਰਨਿਸਿਕਸ ਅਤੇ ਡਿਸਟੌਰਸ਼ਨ ਕੋਐਂਸਿਐਂਟਸ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। AI ਲਈ ਇੱਕ ਫੈਕਟਰੀ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਟਿਡ ਹੈੱਡ ਮਾਊਂਟਡ ਕੈਮਰਾ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਅਤੇ ਵਿਜ਼ਨ ਪਾਈਪਲਾਈਨਾਂ ਲਈ ਤਿਆਰ ਪਹੁੰਚਦਾ ਹੈ, ਪਹਿਲੇ ਫਰੇਮ ਨੂੰ ਕੈਪਚਰ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਇੱਕ ਇਨ-ਹਾਊਸ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਰਿਗ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ। ਕਿਉਂਕਿ ਉਹ ਕੋਐਂਸਿਐਂਟਸ ਯੂਨਿਟ ਦੇ ਨਾਲ ਯਾਤਰਾ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਇਸ ਲਈ ਇਮੇਜਰੀ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਵਿਜ਼ਨ ਲਈ ਇੱਕ ਘੱਟ ਡਿਸਟੌਰਸ਼ਨ ਸਟੀਰੀਓ ਕੈਮਰੇ ਵਿੱਚ ਠੀਕ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਆਨ-ਬੋਰਡ SD ਕਾਰਡ ਸਟੋਰੇਜ, ਇੱਕ ਬਿਲਟ-ਇਨ ਰੀਚਾਰਜਯੋਗ ਬੈਟਰੀ ਅਤੇ Wi-Fi ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ ਮੋਡੀਊਲ ਨਕਲ ਸਿਖਲਾਈ ਲਈ ਇੱਕ ਪਹਿਨਣਯੋਗ ਡੇਟਾ ਕੈਪਚਰ ਡਿਵਾਈਸ ਹੈ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਸਿਖਲਾਈ ਲਈ ਇੱਕ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਸਵੈ-ਕੇਂਦਰਿਤ ਵੀਡੀਓ ਰਿਕਾਰਡਿੰਗ ਕੈਮਰਾ ਹੈ: ਤਸਵੀਰਾਂ, ਵੀਡੀਓ ਅਤੇ IMU ਡੇਟਾ ਸਾਈਟ 'ਤੇ ਕਾਰਡ 'ਤੇ ਲਿਖਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਬਿਨਾਂ ਲੂਪ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਹੋਸਟ ਪੀਸੀ ਦੇ। ਰੋਬੋਟ ਸਿਖਲਾਈ ਲਈ ਇੱਕ ਪਹਿਨਣਯੋਗ ਡੁਅਲ ਕੈਮਰਾ ਮੋਡੀਊਲ ਨੂੰ ਹੁਣ ਡੈਸਕ ਨਾਲ ਜੋੜਨ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੈ।
ਜਿੱਥੇ ਇਸਨੂੰ ਵਰਤਣ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ
ਰੋਬੋਟ ਸਿਖਲਾਈ ਡੇਟਾ ਸੰਗ੍ਰਹਿ।ਰੋਬੋਟ ਸਿਖਲਾਈ ਡੇਟਾ ਰੋਬੋਟਿਕ ਸਿਖਲਾਈ ਲਈ ਇੱਕ ਪਹਿਲੇ ਵਿਅਕਤੀ ਕੈਪਚਰ ਡਿਵਾਈਸ ਨਾਲ ਸ਼ੁਰੂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ - ਇੱਕ ਜੋ ਰਿਕਾਰਡ ਕਰਦਾ ਹੈ ਕਿ ਓਪਰੇਟਰ ਨੇ ਕੀ ਦੇਖਿਆ ਅਤੇ ਉਹ ਕਿਵੇਂ ਚਲੇ ਗਏ। ਰੋਬੋਟ ਸਿਖਲਾਈ ਡੇਟਾ ਲਈ ਇੱਕ ਹੈੱਡ ਮਾਊਂਟ ਕੀਤੇ ਸਟੀਰੀਓ ਕੈਮਰੇ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ, USB-3372 ਇੱਕੋ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਟਾਈਮਸਟੈਂਪ ਤੋਂ ਦੋਵਾਂ ਨੂੰ ਲੌਗ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਇੱਕ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਦੋ ਸਟ੍ਰੀਮਾਂ ਦੀ ਬਜਾਏ ਵਰਤੋਂ ਯੋਗ ਸਿਖਲਾਈ ਡੇਟਾ ਬਣ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਮੈਨੂਅਲ ਅਲਾਈਨਮੈਂਟ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
- ਮਨੁੱਖੀ ਗਤੀਵਿਧੀ ਰਿਕਾਰਡਿੰਗ ਅਤੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਕੈਪਚਰ:ਮਨੁੱਖੀ ਗਤੀਵਿਧੀ ਰਿਕਾਰਡਿੰਗ ਲਈ ਇੱਕ ਪਹਿਲਾ ਵਿਅਕਤੀ ਸਟੀਰੀਓ ਕੈਮਰਾ ਉਹੀ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਕੈਦ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਪਹਿਨਣ ਵਾਲਾ ਦੇਖਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਮਨੁੱਖੀ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਲਈ ਇੱਕ ਈਗੋ ਮੋਸ਼ਨ ਕੈਮਰਾ ਉਹਨਾਂ ਜੋੜਿਆਂ ਨੂੰ ਕੈਦ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਉਸ ਗਤੀ ਨਾਲ ਵੇਖਦੇ ਹਨ ਜਿਸਨੇ ਇਸਨੂੰ ਪੈਦਾ ਕੀਤਾ ਸੀ।
- ਮੂਰਤੀਮਾਨ AI ਖੋਜ:ਇਹ ਮੋਡੀਊਲ ਇੱਕ ਪੋਰਟੇਬਲ, ਸਵੈ-ਨਿਰਭਰ ਸੈਂਸਰ ਹੈੱਡ ਵਜੋਂ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ: ਇੱਕ ਸੰਖੇਪ ਯੂਨਿਟ ਵਿੱਚ ਸਟੀਰੀਓ ਵਿਜ਼ਨ, ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ ਡੇਟਾ ਅਤੇ ਸਥਾਨਕ ਰਿਕਾਰਡਿੰਗ।
- SLAM, VIO ਅਤੇ ਵਿਜ਼ੂਅਲ-ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ ਫਿਊਜ਼ਨ:ਪ੍ਰਯੋਗ ਤੋਂ ਕੈਮਰਾ-IMU ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਗਲਤੀ ਨੂੰ ਹਟਾਉਂਦਾ ਹੈ।
ਅਕਸਰ ਪੁੱਛੇ ਜਾਂਦੇ ਸਵਾਲ
ਰੋਬੋਟ ਸਿਖਲਾਈ ਲਈ ਮਨੁੱਖੀ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਕੈਦ ਕਰਨਾ ਹੈ?ਓਪਰੇਟਰ ਦੇ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਅਤੇ ਗਤੀ ਨੂੰ ਇਕੱਠੇ, ਇੱਕ ਘੜੀ 'ਤੇ, ਉਸ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਕੈਪਚਰ ਕਰੋ ਜਿੱਥੇ ਕੰਮ ਅਸਲ ਵਿੱਚ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਡੇਟਾ ਇਕੱਠਾ ਕਰਨ ਲਈ ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ ਪਹਿਨਣਯੋਗ ਕੈਮਰਾ ਕਿਹੜਾ ਹੈ?USB-3372 ਨੂੰ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਕੈਮਰਾ-ਟੂ-ਕੈਮਰਾ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ, ਕੈਮਰਾ ਫਰੇਮਾਂ ਦੇ ਵਿਰੁੱਧ ਇੱਕ IMU ਟਾਈਮਸਟੈਂਪ, ਅਨਟੈਦਰਡ ਰਿਕਾਰਡਿੰਗ, ਅਤੇ ਪ੍ਰਤੀ-ਯੂਨਿਟ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਡੇਟਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।
ਕੀ USB-3372 ਇੱਕ ਹੈੱਡ-ਮਾਊਂਟਡ ਕੈਮਰਾ ਹੈ?ਇਹ ਇੱਕ ਕੈਮਰਾ ਮੋਡੀਊਲ ਹੈ, ਇੱਕ ਤਿਆਰ ਹੈੱਡਸੈੱਟ ਨਹੀਂ: ਇਸਨੂੰ ਸਿਰ ਜਾਂ ਸਰੀਰ 'ਤੇ ਪਹਿਨਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਾਂ ਰੋਬੋਟ 'ਤੇ ਲਗਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਡੋਂਗਗੁਆਨ ਹੈਂਪੋ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਟੈਕਨਾਲੋਜੀ ਕੰਪਨੀ, ਲਿਮਟਿਡ ਬਾਰੇ
2015 ਵਿੱਚ ਸਥਾਪਿਤ, ਹੈਂਪੋ ਇੱਕ ਤਕਨਾਲੋਜੀ-ਅਧਾਰਤ ਨਿਰਮਾਤਾ ਹੈ ਜੋ ਆਡੀਓ ਅਤੇ ਵੀਡੀਓ ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੀ ਖੋਜ, ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਉਤਪਾਦਨ ਵਿੱਚ ਮਾਹਰ ਹੈ। ਕੰਪਨੀ 500 ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ ਅਤੇ 180,000,000 ਕੈਮਰਾ ਯੂਨਿਟਾਂ ਦੇ ਸਾਲਾਨਾ ਥਰੂਪੁੱਟ ਦੇ ਨਾਲ 150,000 ਵਰਗ ਫੁੱਟ ਦੇ ਆਟੋਮੇਟਿਡ ਪਲਾਂਟ ਚਲਾਉਂਦੀ ਹੈ। ਹੈਂਪੋ OEM ਅਤੇ ODM ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਕੰਟਰੈਕਟ ਨਿਰਮਾਣ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਕੈਮਰਾ ਉਤਪਾਦਾਂ ਨੂੰ ਅੰਤ ਤੋਂ ਅੰਤ ਤੱਕ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ - ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕੈਮਰਾ ਡਿਜ਼ਾਈਨ, ਕੱਚਾ ਮਾਲ, ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ, ਫਰਮਵੇਅਰ ਅਤੇ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਵਿਕਾਸ, ਉਤਪਾਦ ਟੈਸਟਿੰਗ ਅਤੇ ਪੈਕੇਜਿੰਗ ਡਿਜ਼ਾਈਨ। ਗਾਹਕ ਇੱਕ ਜ਼ਰੂਰਤ, ਜਾਂ ਇੱਥੋਂ ਤੱਕ ਕਿ ਇੱਕ ਹੱਥ ਡਰਾਫਟ ਵੀ ਸਪਲਾਈ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਹੈਂਪੋ ਦੀਆਂ ਵਿਕਰੀ ਅਤੇ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਟੀਮਾਂ ਇਸਨੂੰ ਇੱਕ ਉਤਪਾਦਨ-ਤਿਆਰ ਉਤਪਾਦ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ। ਹੈਂਪੋ ਤੋਂ ਸਿੱਧੇ ਜਾਂ www.hampotech.com ਤੋਂ ਖਰੀਦੇ ਗਏ ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਸਾਲ ਦੀ ਸੀਮਤ ਵਾਰੰਟੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਪੋਸਟ ਸਮਾਂ: ਸਤੰਬਰ-21-2026
