De USB-3372 is ontworpen als een draagbare, op het hoofd te dragen stereocamera met IMU en combineert hardwarematig gesynchroniseerde global shutter-stereo met ingebouwde opname en Wi-Fi voor robotleren, SLAM, VIO en 3D-reconstructie.
DONGGUAN, Guangdong, China — Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd. introduceert de USB-3372, een Wi-Fi-cameramodule met dubbele lens voor egocentrische dataverzameling, robotleren en belichaamde AI. De module kan op het hoofd of lichaam worden gedragen, of op een robot worden gemonteerd, en brengt stereoscopische beeld- en bewegingsgegevens samen op één tijdbasis — zonder dat er een hostcomputer nodig is.
Wat de module doet
Twee global shutter-sensoren belichten op hetzelfde moment, waardoor een dual-lens global shutter-camera voor bewegingsregistratie snelle bewegingen vastlegt zonder rolling shutter-vervorming. Omdat de linker- en rechterframes hardwarematig worden geactiveerd, functioneert de module als een hardwarematig gesynchroniseerde stereocamera voor diepteperceptie en als een gesynchroniseerde stereocamera voor 3D-reconstructie – de geometrische input waarop deze pipelines zijn gebouwd.
Een ingebouwde 6-assige IMU meet met een instelbare frequentie van 100, 200 of 500 Hz, en de tijdstempels worden hardwarematig gesynchroniseerd met de camerabeelden. Voor een stereocamera met IMU die op het hoofd wordt gedragen voor SLAM — of een op het hoofd gemonteerde camera met globale sluiter voor VIO — komen visuele en inertiële gegevens dus op één klok aan in plaats van twee. De synchronisatie wordt tijdens de opname opgelost in plaats van achteraf te worden gereconstrueerd.
Elke camera wordt geleverd met een eigen kalibratiebestand met cameraparameters en vervormingscoëfficiënten. Een in de fabriek gekalibreerde, op het hoofd gemonteerde camera voor AI is direct klaar voor gebruik in robotica- en beeldverwerkingssystemen, waardoor er geen interne kalibratie nodig is voordat het eerste beeld wordt vastgelegd. Omdat deze coëfficiënten met het apparaat worden meegestuurd, kunnen de beelden worden gecorrigeerd tot een stereocamera met lage vervorming voor beeldverwerking in robots.
Dankzij de ingebouwde SD-kaartopslag, een oplaadbare batterij en Wi-Fi-overdracht is de module een draagbaar apparaat voor gegevensverzameling voor imitatie-leren en een functionerende egocentrische videocamera voor robottraining: beelden, video en IMU-gegevens worden ter plaatse op de kaart opgeslagen, zonder tussenkomst van een host-pc. Een draagbare module met twee camera's voor robottraining hoeft niet langer aan een bureau te worden gekoppeld.
Waar het bedoeld is om te worden gebruikt
Gegevensverzameling voor robotleren.De trainingsdata voor een robot beginnen met een first-person capture-apparaat voor robottraining – een apparaat dat vastlegt wat de operator ziet en hoe hij beweegt. De USB-3372 fungeert als een op het hoofd gemonteerde stereocamera voor robottraining en registreert beide met dezelfde hardware-tijdstempel. Hierdoor wordt een demonstratie direct bruikbare trainingsdata in plaats van twee afzonderlijke streams die handmatig moeten worden uitgelijnd.
- Het vastleggen van menselijke activiteiten en demonstraties:Een stereocamera vanuit het perspectief van de gebruiker legt de scène vast die de drager ziet, terwijl een bewegingscamera vanuit het perspectief van de gebruiker de beelden combineert met de bewegingen die eraan ten grondslag liggen.
- Onderzoek naar belichaamde AI:De module fungeert als een draagbare, op zichzelf staande sensorunit: stereoscopisch zicht, inertiële gegevens en lokale opname in één compacte eenheid.
- SLAM, VIO en visueel-inertiële fusie:Elimineert de synchronisatiefout tussen camera en IMU uit het experiment.
Veelgestelde vragen
Hoe leg je menselijke demonstraties vast voor robottraining?Leg het gezichtsveld en de bewegingen van de operator vast op één klok, in de omgeving waar de taak daadwerkelijk plaatsvindt.
Wat is de beste draagbare camera voor het verzamelen van robotgegevens?De USB-3372 is ontworpen voor hardwarematige synchronisatie tussen camera's, een IMU die tijdstempels koppelt aan camerabeelden, draadloze opname en kalibratiegegevens per unit.
Is de USB-3372 een camera die op het hoofd wordt gedragen?Het is een cameramodule, geen complete headset: hij kan op het hoofd of lichaam gedragen worden, of op een robot gemonteerd worden.
Over Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd.
Hampo, opgericht in 2015, is een technologiegedreven fabrikant die gespecialiseerd is in onderzoek, ontwerp en productie van audio- en videoproducten. Het bedrijf beschikt over 150.000 vierkante voet aan geautomatiseerde fabrieken met 500 medewerkers en een jaarlijkse productiecapaciteit van 180.000.000 camera's. Hampo biedt OEM- en ODM-ontwerp en contractproductie aan en bouwt cameraproducten van begin tot eind – van ontwerp op maat, grondstoffen, elektronische engineering, firmware- en softwareontwikkeling tot producttesten en verpakkingsontwerp. Klanten kunnen een specificatie of zelfs een schets aanleveren, waarna de verkoop- en engineeringteams van Hampo deze omzetten in een productieklaar product. Producten die rechtstreeks bij Hampo of via www.hampotech.com worden gekocht, hebben een beperkte garantie van één jaar.
Geplaatst op: 21 september 2026
