独立站轮播图1

Nieuws

Hallo, u bent van harte welkom om onze producten te bekijken!

Ego Stereo Camera: Gesynchroniseerde stereo RGB + IMU voor egocentrische dataverzameling

Productoverzicht

Dubbele global-shutter sensoren, 1080p bij 30 fps per oog, en een 6-assige IMU die dezelfde klok deelt. Twee versies: een standalone wifi-recorder en een USB-module voor integratie met een headset.

11 november 2026

We hebben onze bijgewerktEgo stereocamera, de op het hoofd gedragen constructie die we bouwen voor teams die first-person video-opnamen maken: robotica-laboratoria die manipulatiemodellen trainen, fabrikanten die productiewerk vastleggen en onderzoeksgroepen die egocentrische datasets samenstellen.

De korte versie

Twee global-shutter sensoren registreren stereo RGB met een resolutie tot 1080p/30fps per stuk. Een 6-assige IMU werkt parallel. Elk stereobeeld en elke IMU-sample is voorzien van een hardwarematige tijdstempel, waardoor de twee streams in dezelfde tijdbasis terechtkomen wanneer je ze in de nabewerking opent – ​​er is geen handmatige correctie nodig.

Waarom we de synchronisatie naar hardware hebben verplaatst

Egocentrische datasets falen meestal op een van de volgende twee punten: de linker- en rechterframes lopen na verloop van tijd uit elkaar, of de IMU en de video zijn het oneens over het moment waarop een hand het werkgebied overschreed.

Softwarematige synchronisatie lost dit meestal op, maar dan stopt het. Een verloren frame, een hercodering, een hub die midden in een sessie opnieuw onderhandelt – en de offset die je 's ochtends hebt gemeten, klopt 's middags niet meer. Je komt er drie weken later achter, wanneer een beleid dat op de data is getraind zich vreemd gedraagt.

Het toevoegen van tijdstempels tijdens de opname voorkomt die foutmodus. De tijdstempels horen bij de opname zelf, niet bij de machine die deze later uitleest. Een clip gedraagt ​​zich dus hetzelfde, of je deze nu verwerkt op de opnamemachine of op een cluster.

Twee versies, verschillende functies

Functie Wifi-versie USB-versie
Opname Schrijft naar de SD-kaart op het apparaat. De gegevens worden via USB naar uw eigen computer verzonden.
Stroom Ingebouwde batterij Laag stroomverbruik, geoptimaliseerd voor lange diensten.
Sessie Geen pc of telefoon aangesloten Met een kabel verbonden
Past Rondleidingen in fabrieken, veldsessies, overal waar je geen laptop kunt aansluiten. Headsets op maat, vaste apparatuur, diensten die uren duren

De wifi-versie is bedoeld voor gebruik door een operator. Deze start de opname en blijft deze voortzetten; er hoeft aan de andere kant niets te draaien. De USB-versie is geschikt voor integratie in hardware die al in het ontwerpproces is opgenomen, waarbij de kabel en de computer al onderdeel van het pakket vormen.

Kalibratie wordt uitgevoerd voordat het product wordt verzonden.

Elke camera wordt gekalibreerd voordat deze ons verlaat. Het kalibratiebestand wordt geëxporteerd en met het apparaat meegeleverd, zodat u de intrinsieke en extrinsieke parameters direct in uw workflow kunt laden.

Waarvoor het is gebruikt

De apparaten uit deze lijn zijn tot nu toe in drie verschillende configuraties gebruikt:

  • [•] Fabrieksvloeren:Opnames van montage- en inspectiewerkzaamheden ter plaatse, gedragen door de operator in plaats van gemonteerd op een statief.
  • [•] Gegevens over menselijke manipulatie:Handgerichte opname voor teams die manipulatiegegevenssets samenstellen, waarbij de pols- en vingerbewegingen moeten overeenkomen met wat het stereopaar registreert.
  • [•] Onderzoek naar egocentrische visie:Eerstepersoonsdatasets waarbij het gecorrigeerde brede gezichtsveld en de lage vervorming belangrijker zijn dan de absolute resolutie.

Waar het stopt

Het hoogste punt is1080p/30 per cameraAls je voor je werk 4K per oog nodig hebt, is dit niet het juiste apparaat.

DeDe USB-versie vereist een hostapparaat.Het is een module, geen recorder.

DeWiFi-versie registreert gegevens op de kaart.Dus iemand moet tussen de sessies door kaarten pakken en weggooien.

Bestellen

Geen minimale bestelhoeveelheid. Proefbestellingen beginnen bij 5 stuks, wat voldoende is om een ​​echte collectie op te zetten en te vergelijken met wat u momenteel gebruikt. Van daaruit schalen we op naar productievolumes voor grotere implementaties.

Er zijn nu testexemplaren beschikbaar voor technische evaluatie. Vraag naar het specificatieblad, een onbewerkte opname (stereopaar plus IMU, niet bewerkt) en de prijsopgave voor de proefproductie. Open het onbewerkte bestand in uw eigen workflow voordat u een definitieve beslissing neemt – dat is de enige manier om te controleren of de synchronisatie en kalibratie onder uw omstandigheden correct zijn.

Specificaties

Sensoren 2 × globale sluiter
Resolutie / beeldsnelheid Tot 1080p bij 30 fps per camera
Stereosynchronisatie De linker- en rechterframes zijn tijdens de opname gesynchroniseerd.
IMU 6-assige, hardwarematig tijdgestempelde, gesynchroniseerde stereoframes
Optiek Breed, gerectificeerd gezichtsveld, lage vervorming
Kalibratie ChArUco; kalibratiebestand geëxporteerd per eenheid
Opslag (wifi-versie) SD-kaart
Vermogen (wifi-versie) Ingebouwde batterij
Voeding (USB-versie) Laag verbruik, bedoeld voor lange sessies.
Minimale bestelling Geen
Beschikbaarheid Proefexemplaren zijn nu beschikbaar.

Veelgestelde vragen

Heb ik een laptop of een telefoon nodig om op te nemen?

Niet met de wifi-versie. Die neemt op naar de SD-kaart en moet via een powerbank worden opgenomen. De USB-versie heeft een hostcomputer nodig.

Hoe worden de stereobeelden en de IMU gesynchroniseerd?

Beide worden tijdens de opname hardwarematig van een tijdstempel voorzien. De tijdstempels worden met de data meegestuurd, waardoor de uitlijning behouden blijft bij het kopiëren, opnieuw coderen en verwerken op een andere machine.

Wordt het apparaat gekalibreerd geleverd?

Ja. Elk apparaat wordt vóór verzending gekalibreerd op een ChArUco-testbank en het kalibratiebestand voor dat apparaat wordt meegeleverd.

Kan ik de bestelling beoordelen voordat ik een productieorder plaats?

Ja. Proefbestellingen beginnen bij 1 stuk, zonder minimumaantal daarboven, en testexemplaren zijn direct beschikbaar. Vraag een onbewerkte opname aan met het specificatieblad en controleer zelf de stereo-uitlijning en het IMU-gedrag.

Wat moet ik u toesturen om een ​​prijsopgave te ontvangen?

Het aantal apparaten voor de piloot, de gewenste versie (wifi of USB) en wat u ongeveer wilt opnemen. Dat is voldoende voor een offerte en een specificatieblad.


Geplaatst op: 11 november 2026