IMU सँग पहिरन मिल्ने, हेड-माउन्ट गरिएको स्टेरियो क्यामेराको रूपमा निर्मित, USB-3372 ले हार्डवेयर-सिंक गरिएको ग्लोबल शटर स्टेरियोलाई अन-बोर्ड रेकर्डिङ र रोबोट सिकाइ, SLAM, VIO र 3D पुनर्निर्माणको लागि Wi-Fi सँग जोड्छ।
डोङगुआन, ग्वाङडोङ, चीन — डोङगुआन ह्याम्पो इलेक्ट्रोनिक टेक्नोलोजी कं, लिमिटेडले अहंकार केन्द्रित डेटा सङ्कलन, रोबोट सिकाइ र मूर्त एआईको लागि डुअल-लेन्स वाइफाइ क्यामेरा मोड्युल, USB-3372 प्रस्तुत गर्दछ। टाउको वा शरीरमा लगाइन्छ, वा रोबोटमा माउन्ट गरिन्छ, यसले स्टेरियो भिजन र गति डेटालाई एकल समय आधारमा राख्छ — कुनै होस्ट कम्प्युटर जडान नगरी।
मोड्युलले के गर्छ
दुई ग्लोबल शटर सेन्सरहरू एकै समयमा एक्सपोज हुन्छन्, त्यसैले गति क्याप्चरको लागि डुअल लेन्स ग्लोबल शटर क्यामेराले रोलिङ-शटर स्क्यु बिना द्रुत गति रेकर्ड गर्दछ। बायाँ र दायाँ फ्रेमहरू हार्डवेयरमा ट्रिगर गरिएको हुनाले, मोड्युलले गहिराइ धारणाको लागि हार्डवेयर सिंक गरिएको स्टेरियो क्यामेराको रूपमा र 3D पुनर्निर्माणको लागि सिङ्क्रोनाइज गरिएको स्टेरियो क्यामेराको रूपमा काम गर्दछ - ती पाइपलाइनहरू निर्मित ज्यामितीय इनपुट।
कन्फिगर योग्य १००, २०० वा ५०० हर्ट्जमा बिल्ट-इन ६-अक्ष IMU नमूनाहरू, र यसको टाइमस्ट्याम्पहरू हार्डवेयरमा क्यामेरा फ्रेमहरूमा सिंक्रोनाइज गरिएका छन्। SLAM को लागि IMU भएको हेड वर्न स्टेरियो क्यामेराको लागि - वा VIO को लागि हेड माउन्ट गरिएको ग्लोबल शटर क्यामेराको लागि - दृश्य र जडत्वीय डेटा दुईको सट्टा एक घडीमा आइपुग्छ। सिंक्रोनाइजेसन पोस्ट-प्रोसेसिङमा पुनर्निर्माण गर्नुको सट्टा क्याप्चर समयमा समाधान गरिन्छ।
प्रत्येक क्यामेराले क्यामेराको आन्तरिक र विकृति गुणांकहरू सहितको आफ्नै क्यालिब्रेसन फाइलको साथ पठाउँछ। पहिलो फ्रेम खिच्नु अघि इन-हाउस क्यालिब्रेसन रिगको आवश्यकता पर्नुको सट्टा, AI को लागि कारखाना क्यालिब्रेट गरिएको हेड माउन्ट गरिएको क्यामेरा रोबोटिक्स र भिजन पाइपलाइनहरूको लागि तयार हुन्छ। ती गुणांकहरू एकाइसँग यात्रा गर्ने भएकाले, इमेजरीलाई रोबोटिक्स दृष्टिको लागि कम विकृति स्टेरियो क्यामेरामा सच्याउन सकिन्छ।
अन-बोर्ड एसडी कार्ड भण्डारण, बिल्ट-इन रिचार्जेबल ब्याट्री र वाइफाइ स्थानान्तरणको अर्थ मोड्युल नक्कल सिकाइको लागि पहिरन योग्य डेटा क्याप्चर उपकरण हो र रोबोट सिकाइको लागि काम गर्ने अहंकार केन्द्रित भिडियो रेकर्डिङ क्यामेरा हो: छविहरू, भिडियो र IMU डेटा साइटमा कार्डमा लेखिन्छन्, लूपमा होस्ट पीसी बिना। रोबोट प्रशिक्षणको लागि पहिरन योग्य डुअल क्यामेरा मोड्युल अब डेस्कमा टेदर गर्नु पर्दैन।
जहाँ यो प्रयोग गर्न डिजाइन गरिएको छ
रोबोट सिकाइ डेटा सङ्कलन।रोबोट प्रशिक्षण डेटा रोबोटिक प्रशिक्षणको लागि पहिलो व्यक्ति क्याप्चर उपकरणबाट सुरु हुन्छ - जसले अपरेटरले के देखे र तिनीहरू कसरी सरेका छन् भनेर रेकर्ड गर्दछ। रोबोट सिकाइ डेटाको लागि हेड माउन्ट गरिएको स्टेरियो क्यामेराको रूपमा, USB-3372 ले एउटै हार्डवेयर टाइमस्ट्याम्पबाट दुवै लग गर्छ, त्यसैले प्रदर्शन म्यानुअल पङ्क्तिबद्धता आवश्यक पर्ने दुई स्ट्रिमहरूको सट्टा प्रयोगयोग्य प्रशिक्षण डेटा बन्छ।
- मानव गतिविधि रेकर्डिङ र प्रदर्शन क्याप्चर:मानव गतिविधि रेकर्डिङको लागि पहिलो व्यक्ति स्टेरियो क्यामेराले लगाउने व्यक्तिले देखेको दृश्य कैद गर्छ, र मानव प्रदर्शनको लागि इगो मोशन क्यामेराले त्यो दृश्यलाई उत्पन्न गर्ने गतिसँग जोड्छ।
- मूर्त एआई अनुसन्धान:यो मोड्युलले पोर्टेबल, स्व-निहित सेन्सर हेडको रूपमा काम गर्दछ: स्टेरियो भिजन, इनर्शियल डेटा र एउटा कम्प्याक्ट युनिटमा स्थानीय रेकर्डिङ।
- SLAM, VIO र दृश्य-जडत्वीय संलयन:प्रयोगबाट क्यामेरा-IMU सिङ्क्रोनाइजेसन त्रुटि हटाउँछ।
सोधिने प्रश्न
रोबोट प्रशिक्षणको लागि मानव प्रदर्शन कसरी कैद गर्ने?कार्य वास्तवमा हुने वातावरणमा, एउटै घडीमा अपरेटरको दृश्य र गतिलाई एकैसाथ कैद गर्नुहोस्।
रोबोटिक्स डेटा सङ्कलनका लागि सबैभन्दा राम्रो पहिरनयोग्य क्यामेरा कुन हो?USB-3372 हार्डवेयर क्यामेरा-देखि-क्यामेरा सिङ्क्रोनाइजेसन, क्यामेरा फ्रेमहरू विरुद्ध IMU टाइमस्ट्याम्प गरिएको, टेदर नगरिएको रेकर्डिङ, र प्रति-युनिट क्यालिब्रेसन डेटा प्रदान गर्न डिजाइन गरिएको हो।
के USB-3372 हेड-माउन्ट गरिएको क्यामेरा हो?यो क्यामेरा मोड्युल हो, तयार पारिएको हेडसेट होइन: यसलाई टाउको वा शरीरमा लगाउन सकिन्छ, वा रोबोटमा माउन्ट गर्न सकिन्छ।
डोङगुआन ह्याम्पो इलेक्ट्रोनिक टेक्नोलोजी कं, लिमिटेडको बारेमा
२०१५ मा स्थापित, ह्याम्पो अडियो र भिडियो उत्पादनहरूको अनुसन्धान, डिजाइन र उत्पादनमा विशेषज्ञता हासिल गर्ने प्रविधि-संचालित निर्माता हो। कम्पनीले ५०० कर्मचारीहरू र १८०,००,०००,००० क्यामेरा एकाइहरूको वार्षिक थ्रुपुटको साथ १५०,००० वर्ग फिट स्वचालित प्लान्टहरू सञ्चालन गर्दछ। ह्याम्पोले OEM र ODM डिजाइन र सम्झौता निर्माण प्रदान गर्दछ, र क्यामेरा उत्पादनहरू अन्त्यदेखि अन्त्यसम्म निर्माण गर्दछ - अनुकूलित क्यामेरा डिजाइन, कच्चा माल, इलेक्ट्रोनिक इन्जिनियरिङ, फर्मवेयर र सफ्टवेयर विकास, उत्पादन परीक्षण र प्याकेजिङ डिजाइन। ग्राहकहरूले आवश्यकता, वा हातले बनाएको ड्राफ्ट पनि आपूर्ति गर्न सक्छन्, र ह्याम्पोको बिक्री र इन्जिनियरिङ टोलीहरूले यसलाई उत्पादन-तयार उत्पादनमा काम गर्छन्। ह्याम्पो वा www.hampotech.com बाट सिधै खरिद गरिएका उत्पादनहरूमा एक वर्षको सीमित वारेन्टी हुन्छ।
पोस्ट समय: सेप्टेम्बर-२१-२०२६
