समाचार

उत्पादन सकियोview

डुअल ग्लोबल-सटर सेन्सरहरू, प्रति आँखा ३० fps मा १०८०p, र एउटै घडी साझा गर्ने ६-अक्ष IMU। दुई संस्करणहरू: एक स्ट्यान्डअलोन वाइफाइ रेकर्डर र हेडसेट एकीकरणको लागि USB मोड्युल।

नोभेम्बर ११, २०२६

हामीले हाम्रो अपडेट गरेका छौंइगो स्टेरियो क्यामेरा, पहिलो-व्यक्ति भिडियो सङ्कलन गर्ने टोलीहरूका लागि हामीले निर्माण गर्ने टाउकोले लगाएको रिग: रोबोटिक्स प्रयोगशालाहरू प्रशिक्षण हेरफेर मोडेलहरू, लाइन कार्य रेकर्ड गर्ने निर्माताहरू, र अहंकारी डेटासेटहरू जम्मा गर्ने अनुसन्धान समूहहरू।

छोटो संस्करण

दुईवटा ग्लोबल-शटर सेन्सरहरूले प्रत्येकले १०८०p/३०fps सम्म स्टेरियो RGB रेकर्ड गर्छन्। ६-अक्ष IMU तिनीहरूसँगै चल्छ। प्रत्येक स्टेरियो फ्रेम र प्रत्येक IMU नमूनामा हार्डवेयर टाइमस्ट्याम्प हुन्छ, त्यसैले दुई स्ट्रिमहरू पोस्टमा खोल्दा एउटै समय आधारमा अवतरण हुन्छन् — ट्र्याक गर्न हातले मापन गरिएको अफसेट छैन।

हामीले सिङ्कलाई हार्डवेयरमा किन सार्यौं

अहंकार केन्द्रित डेटासेटहरू सामान्यतया दुई मध्ये एक ठाउँमा असफल हुन्छन्। बायाँ र दायाँ फ्रेमहरू लामो सत्रमा अलग हुन्छन्। वा IMU र भिडियो कार्यस्थान कहिले पार भयो भन्ने कुरामा असहमत हुन्छन्।

सफ्टवेयर सिङ्कले धेरैजसो समय यसलाई ह्यान्डल गर्छ, र त्यसपछि यो रोकिन्छ। छोडिएको फ्रेम, पुन: सङ्केत, सत्रको बीचमा पुन: वार्ता गर्ने हब — र बिहान तपाईंले मापन गर्नुभएको अफसेट दिउँसोसम्म गलत हुन्छ। तपाईंले तीन हप्ता पछि पत्ता लगाउनुहुन्छ, जब डेटामा प्रशिक्षित नीतिले अनौठो व्यवहार गर्छ।

क्याप्चरमा स्ट्याम्पिङले त्यो असफलता मोड हटाउँछ। टाइमस्ट्याम्पहरू रेकर्डिङसँग सम्बन्धित हुन्छन्, पछि पढ्ने मेसिनसँग होइन, त्यसैले क्लिपले क्याप्चर मेसिनमा वा क्लस्टरमा प्रशोधन गरे पनि उस्तै व्यवहार गर्छ।

दुई संस्करणहरू, फरक कामहरू

सुविधा	वाइफाइ संस्करण	USB संस्करण
रेकर्डिङ	उपकरणमा SD कार्डमा लेख्छ	डाटा USB मार्फत तपाईंको आफ्नै कम्प्युटमा जान्छ।
शक्ति	बिल्ट-इन ब्याट्री	कम ड्र, लामो सिफ्टको लागि ट्रिम गरिएको
सत्र	कुनै पीसी वा फोन संलग्न छैन	केबलद्वारा टेदर गरिएको
फिट हुन्छ	कारखाना वाकथ्रु, फिल्ड सत्रहरू, जहाँ तपाईं ल्यापटप टेदर गर्न सक्नुहुन्न	अनुकूलित हेडसेटहरू, निश्चित रिगहरू, घण्टौंसम्म चल्ने सिफ्टहरू

वाइफाइ संस्करण भनेको अपरेटरलाई हस्तान्तरण गर्ने संस्करण हो। यसले रेकर्डिङ सुरु गर्छ र चलिरहन्छ; अर्को छेउमा केहि पनि चलिरहेको हुनु पर्दैन। USB संस्करण भनेको तपाईंले पहिले नै डिजाइन गरिरहनुभएको हार्डवेयरमा निर्माण गर्ने संस्करण हो, जहाँ केबल र कम्प्युट प्याकेजको भाग हुन्।

ढुवानी गर्नु अघि क्यालिब्रेसन गरिन्छ।

प्रत्येक क्यामेरा हामीबाट बाहिर निस्कनु अघि क्यालिब्रेट गरिन्छ। क्यालिब्रेसन फाइल निर्यात गरिन्छ र युनिटसँगै हस्तान्तरण गरिन्छ, ताकि तपाईं आफ्नो पाइपलाइनमा सिधै आन्तरिक र बाह्य वस्तुहरू लोड गर्न सक्नुहुन्छ।

यो केको लागि प्रयोग गरिएको छ?

यस लाइनका एकाइहरू अहिलेसम्म तीन सेटिङहरूमा चलेका छन्:

[•] कारखानाका भुइँहरू:ट्राइपडमा राख्नुको सट्टा अपरेटरले लगाएको एसेम्बली र निरीक्षण कार्यको साइटमा रेकर्डिङ।
[•] मानव हेरफेर डेटा:हेरफेर डेटासेटहरू निर्माण गर्ने टोलीहरूको लागि हात-केन्द्रित क्याप्चर, जहाँ नाडी र औंलाको गति स्टेरियो जोडीले देखेको कुरासँग मिल्नुपर्छ।
[•] अहंकार केन्द्रित दृष्टि अनुसन्धान:प्रथम-व्यक्ति डेटासेटहरू जहाँ सुधारिएको विस्तृत दृश्य क्षेत्र र कम विकृति निरपेक्ष रिजोलुसन भन्दा बढी महत्त्वपूर्ण हुन्छ।

कहाँ रोकिन्छ

यो माथि छप्रति क्यामेरा १०८०p/३०। यदि तपाईंको कामलाई प्रति आँखा ४K चाहिन्छ भने, यो एकाइ होइन।

दUSB संस्करणलाई होस्ट चाहिन्छयो एउटा मोड्युल हो, रेकर्डर होइन।

दकार्डमा वाइफाइ संस्करण रेकर्डहरू, त्यसैले कसैले सत्रहरू बीच कार्डहरू तान्नु र अफलोड गर्नु पर्छ।

अर्डर गर्दै

न्यूनतम अर्डर मात्रा छैन। पाइलट अर्डरहरू ५ युनिटबाट सुरु हुन्छन्, जुन वास्तविक सङ्कलन चलाउन र तपाईंले अहिले प्रयोग गर्ने कुनै पनि वस्तुसँग तुलना गर्न पर्याप्त हुन्छ। त्यहाँबाट हामी ठूला परिनियोजनहरूको लागि उत्पादन मात्रामा मापन गर्छौं।

प्राविधिक मूल्याङ्कनको लागि अब नमूना एकाइहरू उपलब्ध छन्। डाटाशीट, कच्चा रेकर्डिङ (स्टेरियो जोडी प्लस IMU, प्रशोधन नगरिएको) र पाइलट मूल्य निर्धारणको लागि सोध्नुहोस्। तपाईंले प्रतिबद्ध गर्नु अघि कच्चा फाइललाई आफ्नै पाइपलाइनमा खोल्नुहोस् — त्यो एक मात्र परीक्षण हो जसले तपाईंलाई बताउँछ कि सिङ्क र क्यालिब्रेसन तपाईंको अवस्थाहरूमा टिक्छ कि हुँदैन।

निर्दिष्टीकरणहरू

सेन्सरहरू	२ × ग्लोबल शटर
रिजोल्युसन / फ्रेम दर	प्रति क्यामेरा ३० fps मा १०८०p सम्म
स्टेरियो सिङ्क	क्याप्चर गर्दा बायाँ र दायाँ फ्रेमहरू समय-सिंक गरियो
IMU	६-अक्ष, हार्डवेयर-टाइमस्ट्याम्प गरिएको, स्टेरियो फ्रेमहरूमा सिङ्क गरिएको
अप्टिक्स	फराकिलो सुधारिएको दृश्य क्षेत्र, कम विकृति
क्यालिब्रेसन	ChArUco; प्रति एकाइ क्यालिब्रेसन फाइल निर्यात गरियो
भण्डारण (वाइफाइ संस्करण)	SD कार्ड
पावर (वाइफाइ संस्करण)	बिल्ट-इन ब्याट्री
पावर (USB संस्करण)	कम खपत, लामो सत्रहरूको लागि अभिप्रेरित
न्यूनतम अर्डर	कुनै पनि होइन
उपलब्धता	नमुना एकाइहरू अहिले उपलब्ध छन्

सोधिने प्रश्न

के मलाई रेकर्ड गर्न ल्यापटप वा फोन चाहिन्छ?

वाइफाइ संस्करणसँग होइन। यसले यसको SD कार्डमा रेकर्ड गर्छ र पावर बैंक प्रयोग गर्न आवश्यक छ। USB संस्करणलाई होस्ट मेसिन चाहिन्छ।

स्टेरियो फ्रेमहरू र IMU कसरी सिङ्कमा राखिन्छन्?

दुबै क्याप्चर गर्दा हार्डवेयरमा टाइमस्ट्याम्प गरिएका हुन्छन्। टाइमस्ट्याम्पहरू डेटासँगै यात्रा गर्छन्, त्यसैले पङ्क्तिबद्धता फरक मेसिनमा प्रतिलिपि गर्ने, पुन: इन्कोड गर्ने र प्रशोधन गर्ने काममा जीवित रहन्छ।

के यो क्यालिब्रेटेड आउँछ?

हो। ढुवानी गर्नु अघि प्रत्येक एकाइलाई ChArUco लक्ष्यमा क्यालिब्रेट गरिन्छ, र त्यो एकाइको लागि क्यालिब्रेसन फाइल समावेश गरिएको हुन्छ।

के म उत्पादन अर्डर दिनु अघि मूल्याङ्कन गर्न सक्छु?

हो। पाइलट अर्डरहरू १ एकाइबाट सुरु हुन्छन्, त्यसभन्दा माथि कुनै न्यूनतम हुँदैन, र नमूना एकाइहरू तुरुन्तै उपलब्ध हुन्छन्। डाटाशीटको साथ कच्चा रेकर्डिङ अनुरोध गर्नुहोस् र स्टेरियो पङ्क्तिबद्धता र IMU व्यवहार आफैं जाँच गर्नुहोस्।

मूल्य निर्धारण प्राप्त गर्न मलाई के पठाउनु पर्छ?

पाइलटको लागि युनिटहरूको संख्या, कुन संस्करण (वाइफाइ वा USB), र तपाईंले रेकर्ड गर्न चाहनुभएको लगभग के हो। उद्धरण र डेटासिटको लागि त्यो पर्याप्त छ।

पोस्ट समय: नोभेम्बर-११-२०२६