Gambaran Keseluruhan Produk
Sensor pengatup global berganda, 1080p pada 30 fps setiap mata dan IMU 6 paksi yang berkongsi jam yang sama. Dua versi: perakam WiFi kendiri dan modul USB untuk penyepaduan alat dengar.
11 Nov 2026
Kami telah mengemas kiniKamera Stereo Ego, rig yang dipakai di kepala yang kami bina untuk pasukan yang mengumpul video orang pertama: model manipulasi latihan makmal robotik, pengeluar yang merakam kerja barisan dan kumpulan penyelidikan yang mengumpulkan set data egosentrik.
Versi pendek
Dua sensor pengatup global merakam RGB stereo sehingga 1080p/30fps setiap satu. IMU 6 paksi berjalan di sebelahnya. Setiap bingkai stereo dan setiap sampel IMU membawa cap waktu perkakasan, jadi kedua-dua strim mendarat pada asas masa yang sama apabila anda membukanya secara pos — tiada ofset yang diukur tangan untuk dijejaki.
Sebab kami memindahkan penyegerakan ke dalam perkakasan
Set data egosentrik biasanya gagal di salah satu daripada dua tempat. Bingkai kiri dan kanan terpisah dalam sesi yang panjang. Atau IMU dan video tidak bersetuju tentang bila ada tangan melintasi ruang kerja.
Penyegerakan perisian mengendalikan perkara ini hampir sepanjang masa, dan kemudian ia berhenti. Bingkai yang digugurkan, pengekodan semula, hab yang merundingkan semula pertengahan sesi — dan ofset yang anda ukur pada waktu pagi adalah salah menjelang petang. Anda mendapati tiga minggu kemudian, apabila dasar yang dilatih berdasarkan data bertindak secara pelik.
Pengecapan semasa tangkapan akan mengalih keluar mod kegagalan tersebut. Cap masa adalah milik rakaman, bukan mesin yang kemudiannya membacanya, jadi klip berkelakuan sama sama ada anda memprosesnya pada mesin tangkapan atau kluster.
Dua versi, kerja yang berbeza
| Ciri | Versi WiFi | Versi USB |
|---|---|---|
| Rakaman | Menulis ke kad SD pada peranti | Data dihantar ke komputer anda sendiri melalui USB |
| Kuasa | Bateri terbina dalam | Tarikan rendah, dipangkas untuk syif panjang |
| Sesi | Tiada PC atau telefon yang disambungkan | Diikat dengan kabel |
| Sesuai | Panduan kilang, sesi lapangan, di mana sahaja anda tidak boleh menambatkan komputer riba | Fon kepala tersuai, rig tetap, syif yang beroperasi selama berjam-jam |
Versi WiFi adalah versi yang boleh diserahkan kepada operator. Ia mula merakam dan terus berfungsi; tiada apa-apa di hujung yang satu lagi perlu dijalankan. Versi USB adalah versi yang akan dibina ke dalam perkakasan yang telah anda reka bentuk, di mana kabel dan pengkomputeran adalah sebahagian daripada pakej tersebut.
Penentukuran dilakukan sebelum dihantar
Setiap kamera dikalibrasi sebelum ia meninggalkan kita. Fail kalibrasi dieksport dan diserahkan bersama unit, jadi anda boleh memuatkan intrinsik dan ekstrinsik terus ke dalam saluran paip anda.
Untuk apa ia telah digunakan
Unit-unit dari barisan ini telah beroperasi dalam tiga tetapan setakat ini:
- [•] Lantai kilang:Rakaman di tapak kerja pemasangan dan pemeriksaan, dipakai oleh pengendali dan bukannya dipasang pada tripod.
- [•] Data manipulasi manusia:Tangkapan berpusatkan tangan untuk pasukan yang membina set data manipulasi, yang mana pergerakan pergelangan tangan dan jari perlu selari dengan apa yang dilihat oleh pasangan stereo.
- [•] Kajian visi egosentrik:Set data orang pertama yang mana medan pandangan luas yang diperbetulkan dan herotan rendah lebih penting daripada resolusi mutlak.
Di mana ia berhenti
Ia mencapai puncaknya pada1080p/30 setiap kameraJika kerja anda memerlukan 4K setiap mata, ini bukan unitnya.
YangVersi USB memerlukan hosIa adalah modul, bukan perakam.
YangRekod versi WiFi ke kad, jadi seseorang perlu menarik dan menurunkan kad antara sesi.
Memesan
Tiada kuantiti pesanan minimum. Pesanan rintis bermula pada 5 unit, yang cukup untuk menjalankan koleksi sebenar dan membandingkan dengan apa sahaja yang anda gunakan sekarang. Dari situ, kami akan meningkatkan skala kepada jumlah pengeluaran untuk penggunaan yang lebih besar.
Unit sampel kini tersedia untuk penilaian teknikal. Minta helaian data, rakaman mentah (pasangan stereo campur IMU, belum diproses) dan harga rintis. Buka fail mentah dalam saluran paip anda sendiri sebelum anda membuat komitmen — itulah satu-satunya ujian yang memberitahu anda sama ada penyegerakan dan penentukuran bertahan dalam keadaan anda.
Spesifikasi
| Sensor | 2 × pengatup global |
| Resolusi / kadar bingkai | Sehingga 1080p @ 30 fps setiap kamera |
| Penyegerakan stereo | Bingkai kiri dan kanan disegerakkan masa semasa tangkapan |
| IMU | 6 paksi, dicap masa perkakasan, disegerakkan ke bingkai stereo |
| Optik | Medan pandangan yang diperbetulkan luas, herotan rendah |
| Penentukuran | ChArUco; fail penentukuran dieksport setiap unit |
| Storan (versi WiFi) | Kad SD |
| Kuasa (versi WiFi) | Bateri terbina dalam |
| Kuasa (versi USB) | Penggunaan rendah, bertujuan untuk sesi yang panjang |
| Pesanan minimum | Tiada |
| Ketersediaan | Unit sampel tersedia sekarang |
Soalan Lazim
Perlukah saya menggunakan komputer riba atau telefon untuk merakam?
Bukan dengan versi WiFi. Ia merakam ke kad SD dan mesti menggunakan power bank. Versi USB memerlukan mesin hos.
Bagaimanakah bingkai stereo dan IMU disegerakkan?
Kedua-duanya dicap masa dalam perkakasan semasa tangkapan. Cap masa bergerak bersama data, jadi penjajaran kekal selepas penyalinan, pengekodan semula dan pemprosesan pada mesin yang berbeza.
Adakah ia tiba dalam keadaan dikalibrasi?
Ya. Setiap unit dikalibrasi pada sasaran ChArUco sebelum penghantaran, dan fail kalibrasi untuk unit tersebut disertakan.
Bolehkah saya menilai sebelum membuat pesanan pengeluaran?
Ya. Pesanan rintis bermula pada 1 unit tanpa had minimum melebihi itu, dan unit sampel tersedia serta-merta. Minta rakaman mentah dengan helaian data dan semak sendiri penjajaran stereo dan kelakuan IMU.
Apa yang perlu saya hantar untuk mendapatkan harga?
Bilangan unit untuk percubaan, versi yang mana (WiFi atau USB), dan kira-kira apa yang anda ingin rakam. Itu sudah cukup untuk sebut harga dan helaian data.
Masa siaran: 11 Nov-2026
