IMU-വിനൊപ്പം ഹെഡ്-മൗണ്ടഡ് സ്റ്റീരിയോ ക്യാമറയായി നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്ന USB-3372, ഹാർഡ്വെയർ-സിങ്ക്ഡ് ഗ്ലോബൽ ഷട്ടർ സ്റ്റീരിയോയും ഓൺ-ബോർഡ് റെക്കോർഡിംഗും വൈ-ഫൈയും ഉപയോഗിച്ച് റോബോട്ട് ലേണിംഗ്, SLAM, VIO, 3D പുനർനിർമ്മാണം എന്നിവയുമായി ജോടിയാക്കുന്നു.
ഡോങ്ഗുവാൻ, ഗ്വാങ്ഡോങ്, ചൈന — ഡോങ്ഗുവാൻ ഹാംപോ ഇലക്ട്രോണിക് ടെക്നോളജി കമ്പനി ലിമിറ്റഡ്, സ്വയംകേന്ദ്രീകൃത ഡാറ്റ ശേഖരണം, റോബോട്ട് പഠനം, എംബോഡിഡ് എഐ എന്നിവയ്ക്കായുള്ള ഡ്യുവൽ-ലെൻസ് വൈ-ഫൈ ക്യാമറ മൊഡ്യൂളായ യുഎസ്ബി-3372 അവതരിപ്പിക്കുന്നു. തലയിലോ ശരീരത്തിലോ ധരിക്കുന്നതോ റോബോട്ടിൽ ഘടിപ്പിക്കുന്നതോ ആയ ഇത് സ്റ്റീരിയോ വിഷൻ, മോഷൻ ഡാറ്റ എന്നിവ ഒറ്റത്തവണ അടിസ്ഥാനത്തിൽ സ്ഥാപിക്കുന്നു — ഹോസ്റ്റ് കമ്പ്യൂട്ടർ ഘടിപ്പിക്കാതെ.
മൊഡ്യൂൾ എന്താണ് ചെയ്യുന്നത്
രണ്ട് ഗ്ലോബൽ ഷട്ടർ സെൻസറുകൾ ഒരേ സമയം തുറന്നുകാട്ടപ്പെടുന്നതിനാൽ, മോഷൻ ക്യാപ്ചറിനായുള്ള ഒരു ഡ്യുവൽ ലെൻസ് ഗ്ലോബൽ ഷട്ടർ ക്യാമറ റോളിംഗ്-ഷട്ടർ സ്ക്യൂ ഇല്ലാതെ വേഗത്തിലുള്ള ചലനം രേഖപ്പെടുത്തുന്നു. ഇടത്, വലത് ഫ്രെയിമുകൾ ഹാർഡ്വെയറിൽ പ്രവർത്തനക്ഷമമാകുന്നതിനാൽ, മൊഡ്യൂൾ ഡെപ്ത് പെർസെപ്ഷനുള്ള ഒരു ഹാർഡ്വെയർ സിങ്ക്ഡ് സ്റ്റീരിയോ ക്യാമറയായും 3D പുനർനിർമ്മാണത്തിനുള്ള സിങ്ക്രൊണൈസ്ഡ് സ്റ്റീരിയോ ക്യാമറയായും പ്രവർത്തിക്കുന്നു - ആ പൈപ്പ്ലൈനുകൾ നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്ന ജ്യാമിതീയ ഇൻപുട്ടിൽ.
കോൺഫിഗർ ചെയ്യാവുന്ന 100, 200 അല്ലെങ്കിൽ 500 Hz-ൽ ഒരു ബിൽറ്റ്-ഇൻ 6-ആക്സിസ് IMU സാമ്പിളുകളും അതിന്റെ ടൈംസ്റ്റാമ്പുകളും ഹാർഡ്വെയറിലെ ക്യാമറ ഫ്രെയിമുകളുമായി സമന്വയിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. SLAM-നുള്ള IMU ഉള്ള ഒരു ഹെഡ് വെയർ സ്റ്റീരിയോ ക്യാമറയ്ക്ക് - അല്ലെങ്കിൽ VIO-യ്ക്കുള്ള ഒരു ഹെഡ് മൗണ്ടഡ് ഗ്ലോബൽ ഷട്ടർ ക്യാമറയ്ക്ക് - അതിനാൽ ദൃശ്യ, ഇനേർഷ്യൽ ഡാറ്റ രണ്ടിന് പകരം ഒരു ക്ലോക്കിൽ എത്തുന്നു. പോസ്റ്റ്-പ്രോസസ്സിംഗിൽ പുനർനിർമ്മിക്കുന്നതിനുപകരം ക്യാപ്ചർ സമയത്ത് സിൻക്രൊണൈസേഷൻ പരിഹരിക്കപ്പെടുന്നു.
ഓരോ ക്യാമറയും ക്യാമറ ഇൻട്രിങ്കിക്സും ഡിസ്റ്റോർഷൻ കോഫിഫിഷ്യന്റുകളും അടങ്ങിയ സ്വന്തം കാലിബ്രേഷൻ ഫയലുമായി വരുന്നു. ആദ്യ ഫ്രെയിം പകർത്തുന്നതിന് മുമ്പ് ഒരു ഇൻ-ഹൗസ് കാലിബ്രേഷൻ റിഗ് ആവശ്യപ്പെടുന്നതിനുപകരം, റോബോട്ടിക്സിനും വിഷൻ പൈപ്പ്ലൈനുകൾക്കും തയ്യാറായി AI-യ്ക്കായി ഒരു ഫാക്ടറി കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്ത ഹെഡ് മൗണ്ടഡ് ക്യാമറ എത്തുന്നു. ആ ഗുണകങ്ങൾ യൂണിറ്റിനൊപ്പം സഞ്ചരിക്കുന്നതിനാൽ, റോബോട്ടിക്സ് വിഷൻ ലഭിക്കുന്നതിന് ഇമേജറി ഒരു ലോ ഡിസ്റ്റോർഷൻ സ്റ്റീരിയോ ക്യാമറയിലേക്ക് ശരിയാക്കാൻ കഴിയും.
ഓൺ-ബോർഡ് SD കാർഡ് സംഭരണം, ബിൽറ്റ്-ഇൻ റീചാർജ് ചെയ്യാവുന്ന ബാറ്ററി, വൈ-ഫൈ ട്രാൻസ്ഫർ എന്നിവ മൊഡ്യൂൾ അനുകരണ പഠനത്തിനായുള്ള ഒരു ധരിക്കാവുന്ന ഡാറ്റ ക്യാപ്ചർ ഉപകരണവും റോബോട്ട് പഠനത്തിനായുള്ള ഒരു പ്രവർത്തിക്കുന്ന അഹങ്കാര കേന്ദ്രീകൃത വീഡിയോ റെക്കോർഡിംഗ് ക്യാമറയുമാണ്: ചിത്രങ്ങൾ, വീഡിയോ, IMU ഡാറ്റ എന്നിവ സൈറ്റിലെ കാർഡിലേക്ക് എഴുതുന്നു, ലൂപ്പിൽ ഒരു ഹോസ്റ്റ് പിസി ഇല്ലാതെ. റോബോട്ട് പരിശീലനത്തിനായുള്ള ഒരു ധരിക്കാവുന്ന ഡ്യുവൽ ക്യാമറ മൊഡ്യൂൾ ഇനി ഒരു ഡെസ്കിൽ ബന്ധിപ്പിക്കേണ്ടതില്ല.
എവിടെയാണ് ഉപയോഗിക്കാൻ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്
റോബോട്ട് പഠന ഡാറ്റ ശേഖരണം.റോബോട്ട് പരിശീലന ഡാറ്റ ആരംഭിക്കുന്നത് റോബോട്ടിക് പരിശീലനത്തിനായുള്ള ഒരു ഫസ്റ്റ് പേഴ്സൺ ക്യാപ്ചർ ഉപകരണത്തിൽ നിന്നാണ് - ഓപ്പറേറ്റർ എന്താണ് കണ്ടതെന്നും അവർ എങ്ങനെ നീങ്ങി എന്നും രേഖപ്പെടുത്തുന്ന ഒന്ന്. റോബോട്ട് പഠന ഡാറ്റയ്ക്കായി ഹെഡ് മൗണ്ടഡ് സ്റ്റീരിയോ ക്യാമറ എന്ന നിലയിൽ, USB-3372 ഒരേ ഹാർഡ്വെയർ ടൈംസ്റ്റാമ്പിൽ നിന്ന് രണ്ടും ലോഗ് ചെയ്യുന്നു, അതിനാൽ മാനുവൽ അലൈൻമെന്റ് ആവശ്യമുള്ള രണ്ട് സ്ട്രീമുകൾക്ക് പകരം ഒരു ഡെമോൺസ്ട്രേഷൻ ഉപയോഗയോഗ്യമായ പരിശീലന ഡാറ്റയായി മാറുന്നു.
- മനുഷ്യ പ്രവർത്തന റെക്കോർഡിംഗും പ്രകടന ക്യാപ്ചറും:മനുഷ്യ പ്രവർത്തന റെക്കോർഡിംഗിനുള്ള ഒരു ഫസ്റ്റ് പേഴ്സൺ സ്റ്റീരിയോ ക്യാമറ, ധരിക്കുന്നയാൾ കാണുന്ന അതേ ദൃശ്യം പകർത്തുന്നു, കൂടാതെ മനുഷ്യ പ്രകടനത്തിനുള്ള ഒരു ഈഗോ മോഷൻ ക്യാമറ, അത് സൃഷ്ടിച്ച ചലനവുമായി വീക്ഷിക്കുന്ന ജോഡികളെ പകർത്തുന്നു.
- എംബോഡിഡ് AI ഗവേഷണം:മൊഡ്യൂൾ ഒരു പോർട്ടബിൾ, സ്വയം ഉൾക്കൊള്ളുന്ന സെൻസർ ഹെഡായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു: സ്റ്റീരിയോ വിഷൻ, ഇനേർഷ്യൽ ഡാറ്റ, ഒരു കോംപാക്റ്റ് യൂണിറ്റിൽ ലോക്കൽ റെക്കോർഡിംഗ്.
- SLAM, VIO, ദൃശ്യ-ഇനേർഷ്യൽ ഫ്യൂഷൻ:പരീക്ഷണത്തിൽ നിന്ന് ക്യാമറ–IMU സിൻക്രൊണൈസേഷൻ പിശക് നീക്കംചെയ്യുന്നു.
പതിവുചോദ്യങ്ങൾ
റോബോട്ട് പരിശീലനത്തിനായി മനുഷ്യ പ്രകടനം എങ്ങനെ പകർത്താം?ടാസ്ക് യഥാർത്ഥത്തിൽ നടക്കുന്ന പരിതസ്ഥിതിയിൽ, ഒരു ക്ലോക്കിൽ, ഓപ്പറേറ്ററുടെ കാഴ്ചയും ചലനവും ഒരുമിച്ച് പകർത്തുക.
റോബോട്ടിക്സ് ഡാറ്റ ശേഖരണത്തിന് ഏറ്റവും മികച്ച വെയറബിൾ ക്യാമറ ഏതാണ്?ഹാർഡ്വെയർ ക്യാമറ-ടു-ക്യാമറ സിൻക്രൊണൈസേഷൻ, ക്യാമറ ഫ്രെയിമുകൾക്കെതിരെ IMU ടൈംസ്റ്റാമ്പ്, ടെതർ ചെയ്യാത്ത റെക്കോർഡിംഗ്, ഓരോ യൂണിറ്റ് കാലിബ്രേഷൻ ഡാറ്റ എന്നിവ നൽകുന്നതിനാണ് USB-3372 രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്.
USB-3372 ഒരു ഹെഡ്-മൗണ്ടഡ് ക്യാമറയാണോ?ഇത് ഒരു ക്യാമറ മൊഡ്യൂളാണ്, പൂർത്തിയായ ഹെഡ്സെറ്റ് അല്ല: ഇത് തലയിലോ ശരീരത്തിലോ ധരിക്കാം, അല്ലെങ്കിൽ ഒരു റോബോട്ടിൽ ഘടിപ്പിക്കാം.
ഡോങ്ഗുവാൻ ഹാംപോ ഇലക്ട്രോണിക് ടെക്നോളജി കമ്പനി ലിമിറ്റഡിനെക്കുറിച്ച്.
2015-ൽ സ്ഥാപിതമായ ഹാംപോ, ഓഡിയോ, വീഡിയോ ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ ഗവേഷണം, രൂപകൽപ്പന, നിർമ്മാണം എന്നിവയിൽ വൈദഗ്ദ്ധ്യം നേടിയ ഒരു സാങ്കേതികവിദ്യാധിഷ്ഠിത നിർമ്മാതാവാണ്. 150,000 ചതുരശ്ര അടി വിസ്തീർണ്ണമുള്ള ഓട്ടോമേറ്റഡ് പ്ലാന്റുകൾ കമ്പനി പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നു, 500 ജീവനക്കാരും 180,000,000 ക്യാമറ യൂണിറ്റുകളുടെ വാർഷിക ത്രൂപുട്ടും ഈ കമ്പനി നടത്തുന്നു. ഹാംപോ OEM, ODM ഡിസൈൻ, കരാർ നിർമ്മാണം എന്നിവ നൽകുന്നു, കൂടാതെ ക്യാമറ ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ അവസാനം മുതൽ അവസാനം വരെ നിർമ്മിക്കുന്നു - ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കിയ ക്യാമറ ഡിസൈൻ, അസംസ്കൃത വസ്തുക്കൾ, ഇലക്ട്രോണിക് എഞ്ചിനീയറിംഗ്, ഫേംവെയർ, സോഫ്റ്റ്വെയർ വികസനം, ഉൽപ്പന്ന പരിശോധന, പാക്കേജിംഗ് ഡിസൈൻ. ഉപഭോക്താക്കൾക്ക് ഒരു ആവശ്യകത അല്ലെങ്കിൽ ഒരു ഹാൻഡ് ഡ്രാഫ്റ്റ് പോലും നൽകാൻ കഴിയും, ഹാംപോയുടെ വിൽപ്പന, എഞ്ചിനീയറിംഗ് ടീമുകൾ ഇത് ഒരു പ്രൊഡക്ഷൻ-റെഡി ഉൽപ്പന്നമാക്കി മാറ്റുന്നു. ഹാംപോയിൽ നിന്നോ www.hampotech.com-ൽ നിന്നോ നേരിട്ട് വാങ്ങുന്ന ഉൽപ്പന്നങ്ങൾക്ക് ഒരു വർഷത്തെ പരിമിത വാറന്റി ഉണ്ട്.
പോസ്റ്റ് സമയം: സെപ്റ്റംബർ-21-2026
