Изграден како нослива стерео камера монтирана на глава со IMU, USB-3372 го поврзува хардверски синхронизираното глобално стерео со бленда со вградено снимање и Wi-Fi за учење роботи, SLAM, VIO и 3D реконструкција.
ДОНГУАН, Гуангдонг, Кина — „Донггуан Хампо Електроник Технолоџи Ко., Лтд.“ го претставува USB-3372, модул за камера со Wi-Fi со двојна леќа за егоцентрично собирање податоци, учење преку роботи и отелотворена вештачка интелигенција. Носен на главата или телото, или монтиран на робот, тој ги става стерео видот и податоците за движење на една временска база — без поврзан компјутер.
Што прави модулот
Два сензори за глобален затворач експонираат во ист момент, па затоа камерата со двоен објектив за глобален затворач за снимање на движење снима брзо движење без искривување на ротационото бленда. Бидејќи левите и десните кадри се активираат хардверски, модулот работи како хардверски синхронизирана стерео камера за перцепција на длабочина и како синхронизирана стерео камера за 3D реконструкција - геометрискиот влез врз кој се изградени тие канали.
Вграден 6-осен IMU семплирање со фреквенции од 100, 200 или 500 Hz, а неговите временски ознаки се синхронизираат со кадрите на камерата во хардверот. За стерео камера на глава со IMU за SLAM - или камера со глобален затворач монтирана на глава за VIO - визуелните и инерцијалните податоци затоа пристигнуваат на еден часовник наместо на два. Синхронизацијата се решава во времето на снимање, наместо да се реконструира во пост-обработката.
Секоја камера се испорачува со сопствена датотека за калибрација што ги содржи внатрешните карактеристики на камерата и коефициентите на дисторзија. Фабрички калибрирана камера монтирана на главата за вештачка интелигенција пристигнува подготвена за роботика и визуелни процеси, наместо да бара внатрешна опрема за калибрација пред да се сними првиот кадар. Бидејќи тие коефициенти патуваат со уредот, сликата може да се корегира во стерео камера со ниска дисторзија за роботски вид.
Вградената SD картичка за складирање, вградената батерија што може да се полни и Wi-Fi преносот значат дека модулот е носив уред за снимање податоци за имитациско учење и функционална егоцентрична камера за снимање видео за учење роботи: сликите, видеото и податоците од IMU се запишуваат на картичката на лице место, без компјутер во јамката. Носечкиот модул со двојна камера за обука на роботи повеќе не мора да биде поврзан со биро.
Каде е дизајниран да се користи
Собирање податоци за учење роботи.Податоците за обука на роботи започнуваат со уред за снимање од прво лице за обука на роботи - уред кој снима што видел операторот заедно со тоа како се движел. Како стерео камера монтирана на глава за податоци за учење на роботи, USB-3372 ги евидентира обете од истата временска ознака на хардверот, така што демонстрацијата станува употреблива податочна за обука наместо два потоци на кои им е потребно рачно усогласување.
- Снимање на човечка активност и демонстративно снимање:Стерео камера од прво лице за снимање на човечка активност ја доловува истата сцена што ја гледа носителот, а его камера за движење за човечка демонстрација ги снима паровите што гледаат со движењето што го создало тоа.
- Истражување на отелотворена вештачка интелигенција:Модулот функционира како пренослива, самостојна сензорска глава: стерео визија, инерцијални податоци и локално снимање во една компактна единица.
- SLAM, VIO и визуелно-инерцијална фузија:Ја отстранува грешката при синхронизација на камерата-IMU од експериментот.
Најчесто поставувани прашања
Како да се сними човечка демонстрација за обука на роботи?Снимете го погледот и движењето на операторот заедно, на еден часовник, во околината каде што всушност се одвива задачата.
Која е најдобрата нослива камера за собирање податоци од роботика?USB-3372 е дизајниран да обезбеди хардверска синхронизација помеѓу камера, IMU со временска ознака во однос на сликите од камерата, неврзано снимање и податоци за калибрација по единица.
Дали USB-3372 е камера монтирана на глава?Тоа е модул за камера, а не готови слушалки: може да се носи на главата или телото или да се монтира на робот.
За Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd.
Основан во 2015 година, Hampo е производител управуван од технологија, специјализиран за истражување, дизајн и производство на аудио и видео производи. Компанијата управува со 150.000 квадратни метри автоматизирани погони со 500 вработени и годишен промет од 180.000.000 камери. Hampo обезбедува OEM и ODM дизајн и договорно производство, и гради производи за камери од почеток до крај - прилагоден дизајн на камери, суровини, електронски инженеринг, развој на фирмвер и софтвер, тестирање на производи и дизајн на пакување. Клиентите можат да достават барање, па дури и рачно изработена скица, а продажните и инженерските тимови на Hampo го обработуваат тоа во производ подготвен за производство. Производите купени директно од Hampo или од www.hampotech.com имаат едногодишна ограничена гаранција.
Време на објавување: 21 септември 2026 година
