Преглед на производот
Два сензори со глобален затворач, 1080p со 30 fps по око и 6-оска IMU што го дели истиот часовник. Две верзии: самостоен WiFi рекордер и USB модул за интеграција со слушалки.
11 ноември 2026 година
Ги ажуриравме нашитеЕго стерео камера, опремата што се носи на глава ја градиме за тимови што собираат видеа од прво лице: лаборатории за роботика што тренираат модели за манипулација, производители што снимаат линиска работа и истражувачки групи што составуваат егоцентрични збирки на податоци.
Кратката верзија
Два сензори со глобален затворач снимаат стерео RGB со до 1080p/30fps секој. 6-оска IMU работи покрај нив. Секој стерео кадар и секој IMU примерок носи хардверска временска ознака, така што двата потоци се спуштаат во иста временска база кога ќе ги отворите во пост - без рачно мерено поместување за следење.
Зошто ја преместивме синхронизацијата во хардвер
Егоцентричните множества податоци обично не успеваат на едно од двете места. Левата и десната рамка се оддалечуваат во текот на долга сесија. Или IMU и видеото не се согласуваат околу тоа кога раката го преминала работниот простор.
Синхронизацијата на софтверот се справува со ова поголемиот дел од времето, а потоа запира. Испуштена рамка, повторно кодирање, центар кој преговара за средината на сесијата - и поместувањето што сте го измериле наутро е погрешно до попладне. Дознавате три недели подоцна, кога политиката обучена врз податоците се однесува чудно.
Печатењето при снимање го отстранува тој режим на грешка. Временските ознаки припаѓаат на снимката, а не на машината што подоцна ја чита, па затоа клипот се однесува исто без разлика дали го обработувате на машината за снимање или на кластер.
Две верзии, различни задачи
| Функција | Верзија за WiFi | USB верзија |
|---|---|---|
| Снимање | Пишува на SD картичка на уредот | Податоците одат на вашиот компјутер преку USB |
| Моќ | Вградена батерија | Ниска потрошувачка, скратена за долги смени |
| Сесија | Нема поврзан компјутер или телефон | Поврзано со кабел |
| Одговара | Фабрички прошетки, теренски сесии, насекаде каде што не можете да поврзете лаптоп | Прилагодени слушалки, фиксни платформи, смени што траат со часови |
WiFi верзијата е онаа што треба да му ја даде операторот. Започнува со снимање и продолжува да работи; ништо на другиот крај не треба да биде вклучено. USB верзијата е онаа што треба да се вгради во хардверот што веќе го дизајнирате, каде што кабелот и компјутерската единица се дел од пакетот.
Калибрацијата се врши пред да се испрати
Секоја камера е калибрирана пред да нè напушти. Датотеката за калибрација се експортира и се предава со уредот, за да можете директно да вчитате внатрешни и надворешни податоци во вашиот цевковод.
За што се користел
Единиците од оваа линија досега работат во три поставки:
- [•] Фабрички подови:Снимање на лице место од работата на монтажата и инспекцијата, носено од операторот, наместо монтирано на статив.
- [•] Податоци за човечка манипулација:Снимање фокусирано на раката за тимови кои градат бази на податоци за манипулација, каде што движењето на зглобот и прстот мора да се усогласи со она што го гледа стерео парот.
- [•] Истражување на егоцентричниот вид:Збирки на податоци од прво лице каде што коригираното широко видно поле и малата дисторзија се поважни од апсолутната резолуција.
Каде што запира
Се достигнува на врвот на1080p/30 по камераАко вашата работа бара 4K по око, ова не е уредот за вас.
НаUSB верзијата има потреба од домаќинТоа е модул, а не снимач.
НаВерзијата на WiFi се снима на картичката, па некој мора да вади и истоварува картички помеѓу сесиите.
Нарачување
Нема минимална количина на нарачка. Пилот-нарачките почнуваат од 5 единици, што е доволно за да се изврши вистинско собирање и да се спореди со она што го користите сега. Оттаму се скалираме до производствени количини за поголеми распоредувања.
Примерни единици се достапни сега за техничка евалуација. Побарајте го листот со податоци, суровата снимка (стерео пар плус IMU, необработена) и пилот-цената. Отворете ја суровата датотека во вашиот сопствен цевковод пред да се пријавите - тоа е единствениот тест што ви кажува дали синхронизацијата и калибрацијата се доволни под вашите услови.
Спецификации
| Сензори | 2 × глобален затворач |
| Резолуција / фреквенција на слики | До 1080p @ 30 fps по камера |
| Стерео синхронизација | Левите и десните кадри се временски синхронизирани при снимање |
| ИМУ | 6-оски, хардверски временски означен, синхронизиран со стерео рамки |
| Оптика | Широко корегирано видно поле, мала дисторзија |
| Калибрација | ChArUco; датотека за калибрација извезена по единица |
| Складирање (WiFi верзија) | SD картичка |
| Напојување (WiFi верзија) | Вградена батерија |
| Напојување (USB верзија) | Ниска потрошувачка, наменета за долги сесии |
| Минимална нарачка | Ништо |
| Достапност | Примерни единици достапни сега |
Најчесто поставувани прашања
Дали ми треба лаптоп или телефон за снимање?
Не со WiFi верзијата. Снима на SD картичка и мора да користи power bank. За USB верзијата е потребен хост компјутер.
Како се синхронизираат стерео рамките и IMU?
И двата се временски означени во хардверот при снимање. Временските ознаки патуваат со податоците, така што усогласувањето преживува по копирањето, повторното кодирање и обработката на друга машина.
Дали пристигнува калибриран?
Да. Секоја единица е калибрирана на ChArUco цел пред испорака, а датотеката за калибрација за таа единица е вклучена.
Може ли да проценам пред да дадам нарачка за производство?
Да. Пилотските нарачки почнуваат од 1 единица без минимум понатаму, а примероците на единиците се достапни веднаш. Побарајте сурова снимка со техничкиот лист и сами проверете го стерео порамнувањето и однесувањето на IMU.
Што треба да ви испратам за да добијам цена?
Бројот на единици за пилот-проектот, која верзија (WiFi или USB) и приближно што планирате да снимите. Тоа е доволно за понуда и технички лист.
Време на објавување: 11 ноември 2026 година
