Topimaso momba ny vokatra
Kapila fanidiana manerantany roa sosona, 1080p amin'ny 30 fps isaky ny maso, ary IMU 6-axis izay mizara famantaranandro mitovy. Kaody roa: fandraketana WiFi mitokana sy môdioly USB ho an'ny fampidirana headset.
11 Novambra 2026
Nohavaozinay ny anayFakan-tsary Stereo Ego, ilay fitaovana anaovana loha izay amboarinay ho an'ny ekipa manangona lahatsary mivantana: modely fanofanana momba ny robotika ao amin'ny laboratoara, mpanamboatra mirakitra ny asan'ny tsipika, ary vondrona mpikaroka manangona angon-drakitra mifototra amin'ny fitiavan-tena.
Ny dikan-teny fohy
Misy sensor global-shutter roa mirakitra stereo RGB hatramin'ny 1080p/30fps avy. Misy IMU 6-axis miasa eo anilany. Ny frame stereo tsirairay sy ny santionany IMU tsirairay dia mitondra mari-potoana ara-teknika, ka ny streams roa dia mijanona amin'ny fotoana mitovy rehefa sokafanao amin'ny fotoana fohy — tsy misy offset refesina tanana mba harahina.
Nahoana izahay no namindra ny fampifanarahana ho amin'ny fitaovana
Matetika tsy mahomby amin'ny toerana roa ireo angon-drakitra mifantoka amin'ny tena manokana. Misaraka ny sary havia sy havanana mandritra ny fotoana maharitra. Na tsy mitovy hevitra ny IMU sy ny horonan-tsary momba ny fotoana nisy tanana niampita ny toeram-piasana.
Ny fampifanarahana rindrambaiko no mikarakara izany amin'ny ankamaroan'ny fotoana, ary avy eo mijanona. Misy frame nesorina, misy kaody indray, misy hub izay mifampiraharaha indray eo afovoan'ny fivoriana — ary diso ny offset norefesinao ny maraina amin'ny tolakandro. Ho hitanao izany telo herinandro aty aoriana, rehefa hafahafa ny fihetsiky ny politika iray izay nampiofanina tamin'ny angon-drakitra.
Ny fametahana "stamp" amin'ny fakana sary dia manala io fomba tsy fahombiazana io. Ny mari-potoana dia an'ny fandraketana, fa tsy an'ny milina izay mamaky azy any aoriana, ka mitovy ny fihetsiky ny clip na karakarainao amin'ny milina fakana sary na amin'ny vondrona.
Dikanteny roa, asa samihafa
| endri-javatra | Dikan-teny WiFi | Dikan-teny USB |
|---|---|---|
| peo | Manoratra amin'ny karatra SD ao amin'ny fitaovana | Mandeha any amin'ny solosainao manokana amin'ny alàlan'ny USB ny angona |
| fahefana | Batterie tafiditra ao anatiny | Ambany ny fisintonana, voakarakara tsara ho an'ny fifindrana lavitra |
| FIVORIANA | Tsy misy PC na finday mifandray | Mifatotra amin'ny tariby |
| mifanentana | Torolalana momba ny orinasa, fivoriana eny an-kianja, na aiza na aiza tsy ahafahanao mamatotra solosaina finday | Headset namboarina manokana, fitaovana raikitra, fiasana miasa mandritra ny ora maro |
Ny dikan-teny WiFi no omena ny mpandraharaha. Manomboka mirakitra izy ary manohy ny asany; tsy misy zavatra mila miasa amin'ny ilany ilany. Ny dikan-teny USB no ampidirina ao anatin'ny fitaovana efa noforoninao, izay ahitana ny tariby sy ny kajy.
Atao ny calibration alohan'ny handefasana azy
Voaarina ny fakantsary tsirairay alohan'ny handaozany antsika. Aondrana ary atolotra miaraka amin'ny fitaovana ny rakitra fanamarinana, mba hahafahanao mampiditra mivantana ny singa anatiny sy ivelany ao amin'ny fantsonao.
Inona no nampiasana azy
Ireo fitaovana avy amin'ity andiany ity dia efa niasa tamin'ny sehatra telo hatreto:
- [•] Gorodona avy amin'ny orinasa:Fandraketana an-tsoratra ny asa fanangonana sy fanaraha-maso eny an-toerana, anaovan'ny mpampiasa fa tsy apetraka amin'ny tripod.
- [•] Angon-drakitra momba ny fanodinkodinana ataon'olombelona:Fakan-tsary mifantoka amin'ny tanana ho an'ny ekipa manorina angon-drakitra momba ny fikitihana, izay tsy maintsy mifanaraka amin'izay hitan'ny stereo ny fihetsiky ny hato-tanana sy ny rantsan-tanana.
- [•] Fikarohana momba ny fahitana mifantoka amin'ny tena manokana:Angon-drakitra mivantana izay zava-dehibe kokoa ny sehatry ny fijery malalaka voahitsy sy ny fiovaovan'ny sary ambany noho ny famaha tanteraka.
Aiza no ijanonany
Mifarana amin'ny1080p/30 isaky ny fakantsaryRaha mila 4K isaky ny maso ny asanao dia tsy ity no fitaovana.
nyMila mpampiantrano ny dikan-teny USBMôdioly io, fa tsy fandraisam-peo.
nyMirakitra ny dikan-teny WiFi amin'ny karatra, ka tsy maintsy misy olona misintona sy mamoaka karatra eo anelanelan'ny fivoriana.
Manafatra
Tsy misy fetrany ny isan'ny kaomandy. Manomboka amin'ny 5 ny kaomandy andrana, izay ampy hampandehanana fanangonana tena izy sy hampitahana amin'izay ampiasainao ankehitriny. Avy eo dia ampitomboinay ny habetsahan'ny famokarana ho an'ny fametrahana lehibe kokoa.
Azo ampiasaina amin'ny fanombanana ara-teknika ireo singa santionany. Angataho ny takelaka angon-drakitra, ny firaketana manta (stereo pair miampy IMU, tsy voahodina) ary ny vidiny andrana. Sokafy ao amin'ny pipeline-nao manokana ny rakitra manta alohan'ny hanaovanao commit — izany no hany fitsapana milaza aminao raha maharitra araka ny fepetra takinao ny sync sy ny calibration.
fepetra arahana
| Sela Mpandray Hafanana | 2 × varavarankely manerantany |
| Famahanana / tahan'ny sary | Hatramin'ny 1080p @ 30 fps isaky ny fakantsary |
| Fampifanarahana stereo | Frame havia sy havanana mifanaraka amin'ny fotoana fakana sary |
| IMU | 6-axis, voamarika amin'ny fotoana amin'ny fitaovana, ampifanarahana amin'ny frame stereo |
| ny hazavana | Sehatra fijery malalaka voahitsy, tsy dia misy fiovaovana firy |
| Fanamarinana | ChArUco; rakitra fanamarinana aondrana isaky ny singa |
| Fitehirizana (dikan-WiFi) | Karatra SD |
| Herinaratra (dikan-WiFi) | Batterie tafiditra ao anatiny |
| Herinaratra (dikan-USB) | Fanjifana ambany, natao ho an'ny fivoriana lava |
| Kaomandy farany ambany indrindra | tsy misy |
| Availability | Santionany azo alaina ankehitriny |
FAQ
Mila solosaina finday na finday ve aho vao afaka mirakitra?
Tsy amin'ny dikan-teny WiFi. Mirakitra amin'ny karatra SD izy io ary tsy maintsy mampiasa power bank. Mila solosaina mpampiantrano ny dikan-teny USB.
Ahoana no mampifanitsy ny frame stereo sy ny IMU?
Samy voamarika ara-potoana ao amin'ny fitaovana izy roa ireo rehefa voasambotra. Miara-mandeha amin'ny angona ireo mari-potoana ireo, ka mijanona ho azo ampiasaina ny fandrindrana na dia tsy adika aza, averina soratana ary karakaraina amin'ny milina hafa.
Tonga ve izy io efa voalamina tsara?
Eny. Voaarina amin'ny lasibatra ChArUco ny singa tsirairay alohan'ny handefasana azy, ary tafiditra ao anatin'izany ny rakitra fanamarinana ho an'io singa io.
Afaka manombana ve aho alohan'ny hanaovana baiko famokarana?
Eny. Manomboka amin'ny 1 unit ny baiko andrana, tsy misy farafahakeliny mihoatra an'izany, ary azo alaina avy hatrany ny unit santionany. Mangataha fandraketana manta miaraka amin'ny takelaka angon-drakitra ary jereo ny fampifanarahana ny stereo sy ny fihetsiky ny IMU.
Inona no tokony halefako aminao mba hahazoana ny vidiny?
Ny isan'ny fitaovana ampiasaina amin'ny andrana, ny karazany (WiFi na USB), ary izay kasainao horaketina eo ho eo. Ampy ho an'ny tombam-bidy sy takelaka angon-drakitra izany.
Fotoana fandefasana: 11 Novambra 2026
