USB-3372, kas ir veidota kā valkājama, uz galvas stiprināma stereo kamera ar IMU, apvieno ar aparatūru sinhronizētu globālā slēdža stereo funkciju ar iebūvētu ierakstīšanu un Wi-Fi savienojumu robotu apguvei, SLAM, VIO un 3D rekonstrukcijai.
DONGUANA, Guanduna, Ķīna — Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd. iepazīstina ar USB-3372, divu objektīvu Wi-Fi kameras moduli egocentriskai datu vākšanai, robotu apguvei un iemiesotajam mākslīgajam intelektam. Nēsājams uz galvas vai ķermeņa vai piestiprināts pie robota, tas ģenerē stereo redzes un kustības datus vienā laika bāzē — bez pievienota resursdatora.
Ko modulis dara
Divi globālā slēdža sensori eksponē vienlaicīgi, tāpēc divu objektīvu globālā slēdža kamera kustības tveršanai ieraksta ātru kustību bez slīdošā slēdža nobīdes. Tā kā kreisais un labais kadrs tiek aktivizēts aparatūrā, modulis darbojas kā aparatūras sinhronizēta stereo kamera dziļuma uztverei un kā sinhronizēta stereo kamera 3D rekonstrukcijai — ģeometriskā ievade, uz kuras balstās šie cauruļvadi.
Iebūvēts 6 asu IMU ņem paraugus ar konfigurējamu 100, 200 vai 500 Hz frekvenci, un tā laika zīmogi tiek sinhronizēti ar kameras kadriem aparatūrā. Tāpēc uz galvas nēsājamai stereo kamerai ar IMU SLAM vajadzībām — vai uz galvas montētai globālā slēdža kamerai VIO vajadzībām — vizuālie un inerciālie dati tiek saņemti vienā pulkstenī, nevis divos. Sinhronizācija tiek risināta uzņemšanas laikā, nevis rekonstruēta pēcapstrādes laikā.
Katra kamera tiek piegādāta ar savu kalibrēšanas failu, kurā ir iekļauti kameras raksturlielumi un deformācijas koeficienti. Rūpnīcā kalibrēta, uz galvas montējama kamera mākslīgajam intelektam tiek piegādāta gatava izmantošanai robotikā un redzes procesos, tāpēc pirms pirmā kadra uzņemšanas nav nepieciešama iekšēja kalibrēšanas iekārta. Tā kā šie koeficienti pārvietojas kopā ar ierīci, attēlus var koriģēt, iegūstot stereo kameru ar zemu deformāciju robotikas redzei.
Iebūvēta SD kartes atmiņa, iebūvēts uzlādējams akumulators un Wi-Fi pārraide nozīmē, ka modulis ir valkājama datu uztveršanas ierīce imitācijas apmācībai un funkcionējoša egocentriska video ierakstīšanas kamera robotu apmācībai: attēli, video un IMU dati tiek ierakstīti kartē uz vietas, bez resursdatora ķēdē. Valkājams divu kameru modulis robotu apmācībai vairs nav jāpiestiprina pie galda.
Kur tas ir paredzēts lietošanai
Robotu mācību datu vākšana.Robotu apmācības dati sākas ar pirmās personas uztveršanas ierīci robotu apmācībai — tādu, kas reģistrē operatora redzēto, kā arī to, kā viņš pārvietojas. Kā uz galvas montējama stereo kamera robotu apmācības datiem, USB-3372 reģistrē abus datus no viena aparatūras laika zīmoga, tāpēc demonstrācija kļūst par izmantojamiem apmācības datiem, nevis divām plūsmām, kurām nepieciešama manuāla izlīdzināšana.
- Cilvēka darbības reģistrēšana un demonstrācijas uzņemšana:Pirmās personas stereo kamera cilvēka darbības ierakstīšanai uztver to pašu ainu, ko redz tā valkātājs, savukārt ego kustību kamera cilvēku demonstrācijai uztver šo skatu kopā ar kustību, kas to radīja.
- Iemiesots mākslīgā intelekta pētījums:Modulis darbojas kā pārnēsājama, autonoma sensora galva: stereo redze, inerciālie dati un lokāla ierakstīšana vienā kompaktā ierīcē.
- SLAM, VIO un vizuāli inerciālā saplūšana:No eksperimenta noņem kameras un IMU sinhronizācijas kļūdu.
Bieži uzdotie jautājumi
Kā uztvert cilvēka demonstrāciju robotu apmācībai?Vienā pulkstenī fiksējiet operatora skatu un kustību vidē, kurā uzdevums faktiski tiek veikts.
Kāda ir labākā valkājamā kamera robotikas datu vākšanai?USB-3372 ir izstrādāts, lai nodrošinātu aparatūras sinhronizāciju starp kamerām, IMU ar laika zīmogu atbilstoši kameras kadriem, nepieslēgtu ierakstīšanu un kalibrēšanas datus par vienību.
Vai USB-3372 ir uz galvas stiprināma kamera?Tas ir kameras modulis, nevis gatavas austiņas: to var nēsāt uz galvas vai ķermeņa, vai arī piestiprināt pie robota.
Par Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd.
Hampo, kas dibināts 2015. gadā, ir tehnoloģiju virzīts ražotājs, kas specializējas audio un video produktu izpētē, projektēšanā un ražošanā. Uzņēmums pārvalda 150 000 kvadrātpēdu lielas automatizētas rūpnīcas ar 500 darbiniekiem un gada caurlaidspēju 180 000 000 kameru vienību. Hampo nodrošina OEM un ODM dizainu un līgumražošanu, kā arī ražo kameru produktus no sākuma līdz beigām — pielāgotu kameru dizainu, izejvielas, elektronisko inženieriju, programmaparatūras un programmatūras izstrādi, produktu testēšanu un iepakojuma dizainu. Klienti var iesniegt prasības vai pat ar roku rakstītu melnrakstu, un Hampo pārdošanas un inženieru komandas to pārstrādā ražošanai gatavā produktā. Produktiem, kas iegādāti tieši no Hampo vai vietnē www.hampotech.com, ir viena gada ierobežota garantija.
Publicēšanas laiks: 2026. gada 21. septembris
