Produkta pārskats
Divi globālā slēdža sensori, 1080p ar 30 kadriem sekundē katrai acij un 6 asu IMU ar vienu un to pašu pulksteni. Divas versijas: atsevišķs WiFi ierakstītājs un USB modulis austiņu integrācijai.
2026. gada 11. novembrī
Esam atjauninājuši mūsuEgo stereo kamera, uz galvas nēsājamā iekārta, ko mēs veidojam komandām, kas apkopo pirmās personas video: robotikas laboratorijām, kas apmāca manipulācijas modeļus, ražotājiem, kas ieraksta līniju darbu, un pētniecības grupām, kas apkopo egocentriskas datu kopas.
Īsā versija
Divi globālā slēdža sensori ieraksta stereo RGB signālu ar izšķirtspēju līdz 1080p/30 kadriem sekundē katrs. Blakus tiem darbojas 6 asu IMU. Katram stereo kadram un katram IMU paraugam ir aparatūras laika zīmogs, tāpēc abas straumes, atverot tās pēcapstrādē, atrodas vienā laika bāzē — nav manuāli mērītas nobīdes, kas jāizseko.
Kāpēc mēs pārvietojām sinhronizāciju uz aparatūru
Egocentriskiem datu kopumiem parasti ir divas problēmas. Kreisais un labais kadrs ilgstošas sesijas laikā atšķiras. Vai arī IMU un video atšķiras par to, kad roka šķērsoja darba virsmu.
Programmatūras sinhronizācija lielākoties tiek galā ar šo problēmu, un tad tā apstājas. Izmests kadrs, atkārtota kodēšana, centrmezgls, kas atkārtoti vienojas sesijas vidū — un no rīta izmērītā nobīde pēcpusdienā ir nepareiza. Jūs to uzzināsiet trīs nedēļas vēlāk, kad uz datiem apmācīta politika uzvedas dīvaini.
Laika zīmoga uzlikšana ierakstīšanas laikā novērš šo kļūmes režīmu. Laika zīmogi pieder ierakstam, nevis ierīcei, kas to vēlāk nolasa, tāpēc klips darbojas vienādi neatkarīgi no tā, vai to apstrādājat ierakstīšanas ierīcē vai klasterī.
Divas versijas, dažādi darbi
| Funkcija | Wi-Fi versija | USB versija |
|---|---|---|
| Ierakstīšana | Raksta uz ierīces SD karti | Dati tiek pārsūtīti uz jūsu datoru, izmantojot USB |
| Jauda | Iebūvēts akumulators | Zema vilkme, pielāgota ilgām maiņām |
| Sesija | Nav pievienots dators vai tālrunis | Pieslēgts ar kabeli |
| Der | Rūpnīcu apskates, lauka sesijas, jebkur, kur nevar pieslēgt klēpjdatoru | Pielāgotas austiņas, fiksētas iekārtas, maiņas, kas ilgst stundām ilgi |
Operatoram ir paredzēta WiFi versija. Tā sāk ierakstīšanu un turpina darboties; otrā galā nekam nav jābūt ieslēgtam. USB versija ir paredzēta iebūvēšanai jau projektējamā aparatūrā, kur kabelis un skaitļošanas iekārta ir daļa no komplekta.
Kalibrēšana tiek veikta pirms piegādes
Katra kamera tiek kalibrēta, pirms tā atstāj mūs. Kalibrēšanas fails tiek eksportēts un nodots kopā ar ierīci, lai jūs varētu ielādēt iekšējās un ārējās vērtības tieši savā sistēmā.
Kam tas ir izmantots
Šīs līnijas vienības līdz šim ir darbojušās trīs režīmos:
- [•] Rūpnīcas grīdas:Montāžas un pārbaudes darbu reģistrēšana uz vietas, operatoram nēsājot ierīci, nevis piestiprinot to pie statīva.
- [•] Cilvēka manipulāciju dati:Rokas centrēta uztveršana komandām, kas veido manipulācijas datu kopas, kur plaukstas locītavas un pirkstu kustībām ir jāatbilst tam, ko redz stereo pāris.
- [•] Egocentriskās redzes pētījumi:Pirmās personas datu kopas, kurās rektificēts platais redzes lauks un zema deformācija ir svarīgākas par absolūto izšķirtspēju.
Kur tas apstājas
Tas sasniedz virsotni plkst.1080p/30 katrai kameraiJa jūsu darbam nepieciešams 4K izšķirtspēja katrai acij, šī nav īstā ierīce.
TheUSB versijai ir nepieciešams resursdatorsTas ir modulis, nevis ierakstītājs.
TheWiFi versijas ieraksti kartē, tāpēc kādam starp sesijām ir jāizvelk un jāizņem kārtis.
Pasūtīšana
Nav minimālā pasūtījuma daudzuma. Pilota pasūtījumi sākas ar 5 vienībām, kas ir pietiekami, lai izveidotu reālu kolekciju un salīdzinātu ar to, ko izmantojat pašlaik. Pēc tam mēs palielinām ražošanas apjomus lielākām izvietošanām.
Parauga vienības tagad ir pieejamas tehniskai novērtēšanai. Pieprasiet datu lapu, neapstrādātu ierakstu (stereo pāris plus IMU, neapstrādāts) un pilotprojekta cenu. Pirms apstiprināšanas atveriet neapstrādāto failu savā caurulē — tas ir vienīgais tests, kas parāda, vai sinhronizācija un kalibrēšana atbilst jūsu apstākļiem.
Specifikācijas
| Sensori | 2 × globālais slēdzis |
| Izšķirtspēja/kadru ātrums | Līdz 1080p @ 30 kadri/s katrai kamerai |
| Stereo sinhronizācija | Kreisā un labā kadra laika sinhronizācija uzņemšanas laikā |
| IMU | 6 asu, ar aparatūras laika zīmogu, sinhronizēts ar stereo kadriem |
| Optika | Plašs rektificēts redzes lauks, zema kropļošana |
| Kalibrēšana | ChArUco; kalibrēšanas fails, kas eksportēts pa vienībām |
| Krātuve (WiFi versija) | SD karte |
| Barošana (WiFi versija) | Iebūvēts akumulators |
| Barošana (USB versija) | Zems patēriņš, paredzēts ilgām sesijām |
| Minimālais pasūtījums | Neviens |
| Pieejamība | Parauga vienības ir pieejamas jau tagad |
Bieži uzdotie jautājumi
Vai ierakstīšanai ir nepieciešams klēpjdators vai tālrunis?
Ne ar Wi-Fi versiju. Tā ieraksta SD kartē un tai jāizmanto pārnēsājamais akumulators. USB versijai ir nepieciešams resursdators.
Kā stereo kadri un IMU tiek sinhronizēti?
Abiem failiem tiek uzlikts laika zīmogs aparatūrā tveršanas laikā. Laika zīmogi tiek pārvietoti kopā ar datiem, tāpēc saskaņošana saglabājas pēc kopēšanas, atkārtotas kodēšanas un apstrādes citā ierīcē.
Vai tas tiek piegādāts kalibrēts?
Jā. Katra ierīce pirms piegādes tiek kalibrēta uz ChArUco mērķa, un šīs ierīces kalibrēšanas fails ir iekļauts komplektā.
Vai es varu veikt novērtējumu pirms ražošanas pasūtījuma veikšanas?
Jā. Pilota pasūtījumi sākas no 1 vienības, un minimālā pasūtījuma apjoms nav noteikts, un parauga vienības ir pieejamas nekavējoties. Pieprasiet neapstrādātu ierakstu kopā ar datu lapu un pats pārbaudiet stereo izlīdzinājumu un IMU darbību.
Kas man jānosūta, lai saņemtu cenu piedāvājumu?
Pilota ierīču skaits, versija (WiFi vai USB) un aptuveni tas, ko plānojat ierakstīt. Ar to pietiek, lai sniegtu cenu piedāvājumu un datu lapu.
Publicēšanas laiks: 2026. gada 11. novembris
