Sukurtas kaip nešiojama, prie galvos tvirtinama stereo kamera su IMU, USB-3372 sujungia aparatinės įrangos sinchronizuotą global shutter stereo su integruotu įrašymu ir „Wi-Fi“ ryšiu robotų mokymuisi, SLAM, VIO ir 3D rekonstrukcijai.
DONGUANAS, Guangdongas, Kinija. „Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd.“ pristato USB-3372 – dviejų objektyvų „Wi-Fi“ kameros modulį, skirtą egocentriškam duomenų rinkimui, robotų mokymuisi ir įkūnytajam dirbtiniam intelektui. Nešiojamas ant galvos ar kūno arba pritvirtinamas prie roboto, jis pateikia stereoskopinius regėjimo ir judesio duomenis vienu laiko intervalu – be prijungto pagrindinio kompiuterio.
Ką modulis veikia
Du global shutter jutikliai suveikia tuo pačiu metu, todėl dviejų objektyvų global shutter kamera judesio fiksavimui įrašo greitus judesius be riedančio užrakto iškraipymo. Kadangi kairysis ir dešinysis kadrai aktyvuojami aparatine įranga, modulis veikia kaip aparatine įranga sinchronizuota stereo kamera gylio suvokimui ir kaip sinchronizuota stereo kamera 3D rekonstrukcijai – geometrinei įvesties informacijai, kuria paremti šie kanalai.
Integruotas 6 ašių IMU ima pavyzdžius konfigūruojamu 100, 200 arba 500 Hz dažniu, o jo laiko žymos sinchronizuojamos su kameros kadrais aparatinėje įrangoje. Todėl ant galvos nešiojamai stereo kamerai su IMU, skirtai SLAM, arba ant galvos montuojamai globalaus užrakto kamerai, skirtai VIO, vizualiniai ir inerciniai duomenys gaunami vienu, o ne dviem laikrodžiais. Sinchronizavimas sprendžiamas fiksavimo metu, o ne rekonstruojamas papildomo apdorojimo metu.
Kiekviena kamera tiekiama su savo kalibravimo failu, kuriame yra kameros vidinės charakteristikos ir iškraipymo koeficientai. Gamykloje sukalibruota ant galvos tvirtinama dirbtinio intelekto kamera pristatoma paruošta robotų ir regos procesams, todėl nereikia vidinio kalibravimo stendo prieš užfiksuojant pirmąjį kadrą. Kadangi šie koeficientai keliauja kartu su įrenginiu, vaizdus galima pakoreguoti ir sukurti mažai iškraipytą stereo kamerą robotų regai.
Integruota SD kortelės atmintis, įmontuota įkraunama baterija ir „Wi-Fi“ duomenų perdavimas reiškia, kad modulis yra nešiojamas duomenų fiksavimo įrenginys imitaciniam mokymuisi ir veikianti egocentrinė vaizdo įrašymo kamera robotų mokymuisi: vaizdai, vaizdo įrašai ir IMU duomenys į kortelę įrašomi vietoje, be pagrindinio kompiuterio. Nešiojamas dviejų kamerų modulis robotų mokymui nebereikia būti pririštas prie stalo.
Kur jis skirtas naudoti
Robotų mokymosi duomenų rinkimas.Robotų mokymo duomenys pradedami nuo pirmojo asmens stebėjimo įrenginio, skirto robotų mokymui – tokio, kuris įrašo tai, ką operatorius matė, ir kaip jis judėjo. Kaip ant galvos tvirtinama stereo kamera robotų mokymosi duomenims, USB-3372 registruoja abu duomenis iš tos pačios aparatinės įrangos laiko žymos, todėl demonstracija tampa naudojamais mokymo duomenimis, o ne dviem srautais, kuriuos reikia suderinti rankiniu būdu.
- Žmogaus veiklos įrašymas ir demonstracinis fiksavimas:Žmogaus veiklos įrašymui skirta pirmojo asmens stereo kamera fiksuoja tą pačią sceną, kurią mato naudotojas, o žmogaus demonstravimui skirta ego judesio kamera suporuoja tą vaizdą su judesiu, kuris jį sukūrė.
- Įkūnytas dirbtinio intelekto tyrimas:Modulis veikia kaip nešiojama, autonominė jutiklio galvutė: stereoskopinis matymas, inerciniai duomenys ir vietinis įrašymas viename kompaktiškame įrenginyje.
- SLAM, VIO ir vizualinė-inercinė sintezė:Pašalina kameros ir IMU sinchronizavimo klaidą iš eksperimento.
DUK
Kaip užfiksuoti žmogaus demonstraciją robotų mokymui?Užfiksuokite operatoriaus vaizdą ir judesį kartu, viename laikrodyje, aplinkoje, kurioje iš tikrųjų atliekama užduotis.
Kokia yra geriausia nešiojama kamera robotikos duomenų rinkimui?USB-3372 skirtas užtikrinti aparatinės įrangos sinchronizavimą tarp kamerų, IMU laiko žymą pagal kameros kadrus, nepririštą įrašymą ir kalibravimo duomenis kiekvienam įrenginiui.
Ar USB-3372 yra ant galvos tvirtinama kamera?Tai kameros modulis, o ne baigtos naudoti ausinės: jas galima nešioti ant galvos ar kūno arba pritvirtinti prie roboto.
Apie Dongguan Hampo elektroninių technologijų Co., Ltd.
Įkurta 2015 m., „Hampo“ yra technologijomis paremta gamintoja, kurios specializacija – garso ir vaizdo produktų tyrimai, projektavime ir gamyboje. Bendrovė valdo 150 000 kvadratinių pėdų automatizuotų gamyklų, kuriose dirba 500 darbuotojų, o metinis našumas siekia 180 000 000 kamerų įrenginių. „Hampo“ teikia OEM ir ODM projektavimo ir sutartinės gamybos paslaugas, taip pat gamina kamerų gaminius nuo pradžios iki pabaigos – individualų kamerų projektavimą, žaliavas, elektronikos inžineriją, programinės įrangos kūrimą, gaminių testavimą ir pakuočių dizainą. Klientai gali pateikti reikalavimus arba net rankinį brėžinį, o „Hampo“ pardavimų ir inžinerijos komandos jį paverčia gamybai paruoštu produktu. Produktams, įsigytiems tiesiogiai iš „Hampo“ arba iš www.hampotech.com, suteikiama vienerių metų ribota garantija.
Įrašo laikas: 2026 m. rugsėjo 21 d.
