Produkto apžvalga
Dvigubi globalaus užrakto jutikliai, 1080p raiška su 30 kadrų per sekundę greičiu kiekvienai akiai ir 6 ašių IMU, turintis tą patį laikrodį. Dvi versijos: atskiras „Wi-Fi“ įrašymo įrenginys ir USB modulis ausinių integravimui.
2026 m. lapkričio 11 d.
Atnaujinome savoEgo stereo kamera, ant galvos nešiojamą įrenginį, kurį kuriame komandoms, renkančioms vaizdo įrašus pirmojo asmens formatu: robotikos laboratorijoms, mokančioms manipuliavimo modelius, gamintojams, įrašantiems darbą linijomis, ir tyrimų grupėms, renkančioms egocentriškus duomenų rinkinius.
Trumpa versija
Du globalaus užrakto jutikliai įrašo stereo RGB vaizdą iki 1080p / 30 kadrų per sekundę raiška. Greta jų veikia 6 ašių IMU. Kiekvienas stereo kadras ir kiekvienas IMU pavyzdys turi aparatinės įrangos laiko žymą, todėl abu srautai atidaromi tuo pačiu laiko intervalu – nereikia sekti rankiniu būdu išmatuoto poslinkio.
Kodėl perkėlėme sinchronizavimą į aparatinę įrangą
Egocentriniai duomenų rinkiniai paprastai neveikia vienoje iš dviejų vietų. Kairysis ir dešinysis kadrai ilgos sesijos metu nutolsta vienas nuo kito. Arba IMU ir vaizdo įrašas nesutaria, kada ranka peržengė darbo sritį.
Didžiąją laiko dalį tai tvarko programinės įrangos sinchronizavimas, o tada sustoja. Prarastas kadras, pakartotinis kodavimas, šakotuvas, kuris iš naujo derasi sesijos metu – ir ryte išmatuotas poslinkis popietę yra neteisingas. Tai sužinote po trijų savaičių, kai pagal duomenis apmokyta politika elgiasi keistai.
Antspaudavimas fiksavimo metu pašalina šį gedimo režimą. Laiko žymos priklauso įrašui, o ne įrenginiui, kuris jį vėliau nuskaito, todėl klipas elgiasi taip pat, nesvarbu, ar jį apdorojate fiksavimo įrenginyje, ar klasteryje.
Dvi versijos, skirtingi darbai
| Funkcija | „Wi-Fi“ versija | USB versija |
|---|---|---|
| Įrašymas | Rašo į SD kortelę įrenginyje | Duomenys perduodami į jūsų kompiuterį per USB |
| Galia | Įmontuota baterija | Mažas traukos lygis, pritaikytas ilgoms pamainoms |
| Seansas | Neprijungtas nei kompiuteris, nei telefonas | Pririštas kabeliu |
| Tinka | Gamyklų apžiūros, lauko seminarai, bet kur, kur negalima pririšti nešiojamojo kompiuterio | Individualiai pritaikytos ausinės, fiksuota įranga, valandų valandas trunkančios pamainos |
„WiFi“ versija skirta operatoriui. Ji pradeda įrašinėti ir tęsiasi; kitame gale nieko nereikia įjungti. USB versija skirta integruoti į jau projektuojamą aparatinę įrangą, kur laidas ir skaičiavimo įrenginys yra komplekto dalis.
Kalibravimas atliekamas prieš išsiunčiant
Kiekviena kamera yra sukalibruojama prieš jai paliekant mus. Kalibravimo failas yra eksportuojamas ir perduodamas kartu su įrenginiu, todėl galite įkelti vidinius ir išorinius duomenis tiesiai į savo srautą.
Kam jis buvo naudojamas
Šios linijos įrenginiai iki šiol veikė trimis režimais:
- [•] Gamyklos grindys:Surinkimo ir patikros darbų įrašymas vietoje, operatoriaus nešiojamas, o ne pritvirtintas prie trikojo.
- [•] Žmonių manipuliavimo duomenys:Ranka pagrįstas duomenų fiksavimas komandoms, kurios kuria manipuliavimo duomenų rinkinius, kur riešo ir pirštų judesiai turi sutapti su tuo, ką mato stereo pora.
- [•] Egocentrinio regėjimo tyrimai:Pirmojo asmens duomenų rinkiniai, kuriuose ištaisytas platus matymo laukas ir mažas iškraipymas yra svarbesni už absoliučią skiriamąją gebą.
Kur sustoja
Jis pasiekia viršūnę ties1080p/30 kiekvienai kameraiJei jūsų darbui reikia 4K raiškos vienai akiai, šis įrenginys ne tam.
TheUSB versijai reikalingas pagrindinis kompiuterisTai modulis, o ne įrašymo įrenginys.
The„Wi-Fi“ versijos įrašai į kortelę, todėl kažkas turi traukti ir iškrauti kortas tarp sesijų.
Užsakymas
Nėra minimalaus užsakymo kiekio. Bandomieji užsakymai prasideda nuo 5 vienetų, kurių pakanka norint paleisti tikrą kolekciją ir palyginti su tuo, ką naudojate dabar. Tada mes plečiame gamybą iki didesnių diegimų.
Pavyzdiniai įrenginiai jau prieinami techniniam įvertinimui. Paprašykite duomenų lapo, neapdoroto įrašo (stereo pora su IMU, neapdoroti) ir bandomojo projekto kainos. Prieš patvirtindami, atidarykite neapdorotą failą savo sraute – tai vienintelis testas, kuris parodo, ar sinchronizavimas ir kalibravimas veikia jūsų sąlygomis.
Specifikacijos
| Jutikliai | 2 × pasaulinis užraktas |
| Raiška / kadrų dažnis | Iki 1080p @ 30 kadrų per sekundę vienai kamerai |
| Stereo sinchronizavimas | Kairysis ir dešinysis kadrai sinchronizuoti laiku fiksavimo metu |
| IMU | 6 ašių, aparatinės įrangos laiko žyma, sinchronizuota su stereo kadrais |
| Optika | Platus ištiesintas matymo laukas, mažas iškraipymas |
| Kalibravimas | ChArUco; kalibravimo failas eksportuojamas vienetais |
| Saugykla (Wi-Fi versija) | SD kortelė |
| Maitinimas (WiFi versija) | Įmontuota baterija |
| Maitinimas (USB versija) | Mažas suvartojimas, skirtas ilgiems seansams |
| Minimalus užsakymas | Nėra |
| Prieinamumas | Pavyzdiniai vienetai jau prieinami |
DUK
Ar įrašymui reikia nešiojamojo kompiuterio ar telefono?
Ne su „Wi-Fi“ versija. Ji įrašo į SD kortelę ir turi naudoti išorinę bateriją. USB versijai reikalingas pagrindinis kompiuteris.
Kaip sinchronizuojami stereo kadrai ir IMU?
Abu duomenys pažymimi laiko žyma aparatinėje įrangoje fiksavimo metu. Laiko žymos keliauja kartu su duomenimis, todėl lygiavimas išlieka kopijuojant, perkoduojant ir apdorojant kitame įrenginyje.
Ar jis atkeliauja sukalibruotas?
Taip. Kiekvienas įrenginys prieš išsiuntimą yra kalibruojamas naudojant „ChArUco“ taikinį, o to įrenginio kalibravimo failas yra pridėtas.
Ar galiu įvertinti prieš pateikdamas gamybos užsakymą?
Taip. Bandomųjų užsakymų kiekis prasideda nuo 1 vieneto, o minimalus kiekis neribojamas, o pavyzdiniai vienetai yra prieinami nedelsiant. Užsisakykite neapdorotą įrašą su duomenų lapu ir patys patikrinkite stereofoninį lygiavimą bei IMU veikimą.
Ką reikia atsiųsti, kad gaučiau kainą?
Bandomojo projekto įrenginių skaičius, versija („Wi-Fi“ ar USB) ir maždaug tai, ką ketinate įrašyti. To pakanka kainos pasiūlymui ir duomenų lapui.
Įrašo laikas: 2026 m. lapkričio 11 d.
