IMU бар киілетін, басқа орнатылатын стерео камера ретінде жасалған USB-3372 аппараттық синхрондалған жаһандық стерео дыбысты басқаруды, борттық жазбаны және роботтарды оқыту, SLAM, VIO және 3D реконструкциялау үшін Wi-Fi мүмкіндігін жұптайды.
ДУНГУАН, Гуандун, Қытай — Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd. компаниясы эгоцентрлік деректерді жинауға, роботтарды оқытуға және жасанды интеллектке арналған қос линзалы Wi-Fi камера модулі USB-3372-ні таныстырады. Басқа немесе денеге киілетін немесе роботқа орнатылған ол стерео көру және қозғалыс деректерін бір уақыт базасына орналастырады — негізгі компьютер қосылмаған.
Модуль не істейді
Екі жаһандық ысырма сенсоры бір мезгілде жарыққа шығады, сондықтан қозғалысты түсіруге арналған қос линзалы жаһандық ысырма камерасы жылжымалы ысырманың қисаюынсыз жылдам қозғалысты жазады. Сол және оң жақтағы кадрлар аппараттық құралда іске қосылатындықтан, модуль тереңдікті қабылдау үшін аппараттық синхрондалған стерео камера және 3D реконструкциясы үшін синхрондалған стерео камера ретінде жұмыс істейді — бұл құбырлар геометриялық кіріске негізделген.
Конфигурацияланатын 100, 200 немесе 500 Гц жиіліктегі кіріктірілген 6 осьті IMU үлгілері және оның уақыт белгілері аппараттық құралдағы камера кадрларымен синхрондалады. SLAM үшін IMU бар бас киетін стерео камера үшін — немесе VIO үшін бас киетін жаһандық жапқыш камера үшін — визуалды және инерциялық деректер екі сағаттың орнына бір сағатта келеді. Синхрондау кейінгі өңдеу кезінде қайта құрудың орнына түсіру уақытында шешіледі.
Әрбір камера камераның ішкі параметрлері мен бұрмалану коэффициенттерін қамтитын өзіндік калибрлеу файлымен бірге жеткізіледі. Жасанды интеллектке арналған зауыттық калибрленген бас камера бірінші кадр түсірілмес бұрын ішкі калибрлеу қондырғысын қажет етпестен, робототехника мен көру құбырларына дайын күйінде келеді. Бұл коэффициенттер құрылғымен бірге жүретіндіктен, кескіндерді робототехникалық көру үшін төмен бұрмаланулы стерео камераға түзетуге болады.
Борттағы SD картасының сақтау орны, кіріктірілген қайта зарядталатын батарея және Wi-Fi арқылы тасымалдау модульдің имитациялық оқытуға арналған киілетін деректерді түсіру құрылғысы және роботтарды оқытуға арналған жұмыс істейтін эгоцентрлік бейнежазба камерасы екенін білдіреді: суреттер, бейне және IMU деректері негізгі компьютерсіз орнында картаға жазылады. Роботтарды оқытуға арналған киілетін қос камералы модульді енді үстелге байлаудың қажеті жоқ.
Ол қай жерде пайдалануға арналған
Роботтық оқыту деректерін жинау.Роботты оқыту деректері роботты оқытуға арналған бірінші тұлғаның түсіру құрылғысынан басталады — ол оператордың көргенін және олардың қалай қозғалғанын жазып алады. Роботты оқыту деректеріне арналған басқа орнатылған стерео камера ретінде USB-3372 екеуін де бір аппараттық уақыт белгісінен тіркейді, сондықтан қолмен туралауды қажет ететін екі ағынның орнына демонстрация пайдалануға болатын оқыту деректеріне айналады.
- Адам әрекетін жазу және демонстрациялық түсірілім:Адам әрекетін жазуға арналған бірінші адамдық стерео камера киюші көрген көріністі түсіреді, ал адамды көрсетуге арналған эго-қозғалыс камерасы оны тудырған қозғалыспен бірге көретін жұптарды түсіреді.
- Жасанды интеллект зерттеулері:Модуль портативті, автономды сенсорлық бас ретінде жұмыс істейді: стерео көру, инерциялық деректер және жергілікті жазба бір ықшам блокта.
- SLAM, VIO және визуалды-инерциялық біріктіру:Эксперименттен камера-IMU синхрондау қатесін жояды.
Жиі қойылатын сұрақтар
Роботтарды оқыту үшін адам демонстрациясын қалай түсіруге болады?Тапсырма орындалатын ортада оператордың көрінісі мен қозғалысын бір сағатта бірге түсіріңіз.
Робототехника деректерін жинау үшін ең жақсы киілетін камера қандай?USB-3372 аппараттық камера мен камераны синхрондауды, камера кадрларына қарсы IMU уақыт белгісін, байланыстырылмаған жазуды және әрбір құрылғы үшін калибрлеу деректерін қамтамасыз етуге арналған.
USB-3372 басқа орнатылған камера ма?Бұл дайын гарнитура емес, камера модулі: оны басқа немесе денеге киюге немесе роботқа орнатуға болады.
Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd компаниясы туралы
2015 жылы құрылған Hampo - аудио және бейне өнімдерін зерттеуге, жобалауға және өндіруге мамандандырылған технологияға негізделген өндіруші. Компания 500 қызметкері бар және жылдық өндіріс көлемі 180 000 000 камера бірлігі бар 150 000 шаршы фут автоматтандырылған зауыттарды басқарады. Hampo OEM және ODM дизайнын және мердігерлік өндірісін қамтамасыз етеді, сондай-ақ камера өнімдерін толықтай жасайды - жекелендірілген камера дизайны, шикізат, электронды инженерия, микробағдарлама және бағдарламалық жасақтаманы әзірлеу, өнімді сынау және қаптама дизайны. Тұтынушылар талапты немесе тіпті қолмен жобаны ұсына алады, ал Hampo сату және инженерлік топтары оны өндіріске дайын өнімге айналдырады. Hampo-дан немесе www.hampotech.com сайтынан тікелей сатып алынған өнімдерге бір жылдық шектеулі кепілдік беріледі.
Жарияланған уақыты: 2026 жылғы 21 қыркүйек
