Өнімге шолу
Екі ғаламдық ысырма сенсоры, әр көзге 30 кадр/сек жылдамдықпен 1080p және бірдей сағатты ортақ пайдаланатын 6 осьті IMU. Екі нұсқасы: жеке WiFi жазғыш және гарнитураны біріктіруге арналған USB модулі.
2026 жылғы 11 қараша
Біз өз өнімдерімізді жаңарттықЭго стерео камерасы, біз бірінші жақтан бейне жинайтын топтар үшін жасайтын бас киетін құрылғы: робототехника зертханалары, манипуляция модельдерін оқыту, желілік жұмысты жазып алатын өндірушілер және эгоцентрикалық деректер жиынтығын құрастыратын зерттеу топтары.
Қысқа нұсқасы
Екі жаһандық ысырма сенсоры стерео RGB-ді әрқайсысы 1080p/30 кадр/сек дейін жазады. Олардың жанында 6 осьті IMU жұмыс істейді. Әрбір стерео кадр мен әрбір IMU үлгісінде аппараттық уақыт белгісі болады, сондықтан оларды пошта арқылы ашқан кезде екі ағын бір уақыт базасына түседі — трек үшін қолмен өлшенген ығысу жоқ.
Неліктен синхрондауды аппараттық құралға ауыстырдық
Эгоцентрлік деректер жиынтықтары әдетте екі жерде сәтсіздікке ұшырайды. Сол және оң жақтағы кадрлар ұзақ сеанс кезінде бір-бірінен алшақтайды. Немесе ӨИУ мен бейне жұмыс кеңістігін қол қашан кесіп өткені туралы келіспейді.
Бағдарламалық жасақтаманы синхрондау мұны көп жағдайда өңдейді, содан кейін ол тоқтайды. Түсіп қалған кадр, қайта кодтау, сессияның ортасында қайта келіссөздер жүргізетін хаб — және таңертең өлшеген ауытқу түстен кейін дұрыс емес болады. Үш аптадан кейін, деректер бойынша дайындалған саясат таңқаларлық әрекет еткенде, сіз мұны білесіз.
Түсіру кезіндегі штамптау бұл сәтсіздік режимін жояды. Уақыт белгілері кейінірек оқитын құрылғыға емес, жазбаға тиесілі, сондықтан клип түсіру құрылғысында немесе кластерде өңделсе де, бірдей әрекет етеді.
Екі нұсқа, әртүрлі жұмыстар
| Функция | WiFi нұсқасы | USB нұсқасы |
|---|---|---|
| Жазу | Құрылғыдағы SD картасына жазады | Деректер USB арқылы сіздің жеке компьютеріңізге түседі |
| Қуат | Кіріктірілген батарея | Ұзақ ауысымдар үшін кесілген, төмен тарту |
| Сессия | Компьютер немесе телефон қосылмаған | Кабель арқылы бекітілген |
| Сәйкес келеді | Зауыт бойынша нұсқаулықтар, далалық сабақтар, ноутбукты жалғауға болмайтын кез келген жерде | Тапсырыс бойынша жасалған гарнитуралар, бекітілген құрылғылар, сағаттар бойы жұмыс істейтін ауысымдар |
WiFi нұсқасы - операторға берілетін нұсқа. Ол жазуды бастайды және жұмысын жалғастырады; екінші жағында ештеңенің іске қосылуы міндетті емес. USB нұсқасы - сіз қазірдің өзінде жобалап жатқан жабдыққа кірістірілетін нұсқа, мұнда кабель мен компьютер пакеттің бөлігі болып табылады.
Калибрлеу жеткізілмес бұрын жасалады
Әрбір камера бізден кетпес бұрын калибрленеді. Калибрлеу файлы экспортталады және құрылғымен бірге беріледі, сондықтан сіз ішкі және сыртқы камераларды тікелей құбырға жүктей аласыз.
Ол не үшін қолданылған
Осы желідегі қондырғылар әзірге үш жағдайда жұмыс істеді:
- [•] Зауыт едендері:Штативке орнатылмай, оператор киетін құрастыру және тексеру жұмыстарының орнында жазылған жазбасы.
- [•] Адамды манипуляциялау деректері:Білек пен саусақ қозғалысы стерео жұп көрген нәрсеге сәйкес келуі керек манипуляция деректер жиынтығын құратын топтарға арналған қолға бағытталған түсіру.
- [•] Эгоцентрлік көруді зерттеу:Түзетілген кең көру өрісі және төмен бұрмалану абсолютті ажыратымдылықтан маңыздырақ болатын бірінші жақтан алынған деректер жиынтықтары.
Қай жерде тоқтайды
Ол ең жоғары деңгейдеӘр камера үшін 1080p/30Егер сіздің жұмысыңызға әр көзге 4K қажет болса, бұл құрылғы емес.
TheUSB нұсқасына хост қажетБұл жазғыш емес, модуль.
TheWiFi нұсқасы картаға жазылады, сондықтан біреу сеанстар арасында карталарды тартып, алып тастауы керек.
Тапсырыс беру
Ең аз тапсырыс саны жоқ. Пилоттық тапсырыстар 5 бірліктен басталады, бұл нақты коллекцияны іске қосуға және қазір қолданып жүрген өнімдермен салыстыруға жеткілікті. Содан кейін біз үлкенірек орналастырулар үшін өндіріс көлемдеріне дейін масштабтаймыз.
Үлгі құрылғылар қазір техникалық бағалау үшін қолжетімді. Деректер парағын, шикі жазбаны (стерео жұп және IMU, өңделмеген) және пилоттық бағаны сұраңыз. Коммитация жасамас бұрын шикі файлды өз конвейеріңізде ашыңыз — бұл синхрондау мен калибрлеу сіздің шарттарыңызда сақталатынын көрсететін жалғыз сынақ.
Техникалық сипаттамалары
| Сенсорлар | 2 × жаһандық жапқыш |
| Ажыратымдылық / кадр жиілігі | Әр камера үшін 30 кадр/сек жылдамдықпен 1080p дейін |
| Стерео синхрондау | Түсіру кезінде сол және оң жақтағы кадрлар уақыт бойынша синхрондалған |
| ӨИУ | 6 осьті, аппараттық уақыт белгісі бар, стерео кадрлармен синхрондалған |
| Оптика | Кең түзетілген көру өрісі, төмен бұрмалану |
| Калибрлеу | ChArUco; калибрлеу файлы бірлік үшін экспортталды |
| Сақтау орны (WiFi нұсқасы) | SD картасы |
| Қуат (WiFi нұсқасы) | Кіріктірілген батарея |
| Қуат (USB нұсқасы) | Ұзақ сеанстарға арналған, аз тұтыну |
| Ең аз тапсырыс | Жоқ |
| Қолжетімділік | Үлгі бірліктер қазір қолжетімді |
Жиі қойылатын сұрақтар
Жазу үшін ноутбук немесе телефон керек пе?
WiFi нұсқасында емес. Ол SD картасына жазады және қуат банкін пайдалануы керек. USB нұсқасына хост машинасы қажет.
Стерео кадрлар мен IMU қалай синхрондалады?
Екеуі де түсіру кезінде аппараттық құралда уақыт белгісімен белгіленеді. Уақыт белгілері деректермен бірге жүреді, сондықтан туралау басқа машинада көшіру, қайта кодтау және өңдеу арқылы сақталады.
Ол калибрленген күйінде келеді ме?
Иә. Әрбір құрылғы жөнелту алдында ChArUco нысанасында калибрленеді және сол құрылғыға арналған калибрлеу файлы қоса беріледі.
Өндіріске тапсырыс бермес бұрын бағалай аламын ба?
Иә. Пилоттық тапсырыстар 1 бірліктен басталады, ең азы бұдан артық болмайды, ал үлгі бірліктері дереу қолжетімді. Деректер парағымен бірге шикі жазбаны сұраңыз және стерео туралау мен IMU әрекетін өзіңіз тексеріңіз.
Бағасын білу үшін сізге не жіберуім керек?
Пилоттық нұсқаға арналған құрылғылар саны, қай нұсқасы (WiFi немесе USB) және шамамен не жазып алғыңыз келетіні. Бұл баға мен деректер парағы үшін жеткілікті.
Жарияланған уақыты: 2026 жылғы 11 қараша
