Nchịkọta Ngwaahịa
Ihe mmetụta abụọ nke na-ekpuchi ụwa niile, 1080p na 30 fps kwa anya, na IMU nke nwere axis 6 nke nwere otu elekere. Ụdị abụọ: ihe ndekọ WiFi nke na-adịghị agbanwe agbanwe na modulu USB maka njikọta ekweisi.
Nọvemba 11, 2026
Anyị emelitela nke anyịIgwefoto Stereo Ego, ihe eji arụ ọrụ nke anyị na-arụ maka ndị otu na-anakọta vidiyo nke onye mbụ: ụdị ọzụzụ robotics ụlọ nyocha, ndị nrụpụta na-edekọ ọrụ ahịrị, na otu nyocha na-achịkọta data ndị na-eme ka mmadụ na ibe ya dị n'otu.
Ụdị dị mkpirikpi ahụ
Ihe mmetụta abụọ na-ekpuchi ụwa niile na-edekọ ụda RGB stereo ruo 1080p/30fps nke ọ bụla. IMU nke nwere axis isii na-agba n'akụkụ ha. Eserese stereo ọ bụla na ihe nlele IMU ọ bụla nwere akara oge ngwaike, yabụ iyi abụọ ahụ na-ada n'otu oge mgbe ị meghere ha na post - enweghị nhazi aka iji soro ya.
Ihe mere anyị ji kwaga mmekọrịta ahụ na ngwaike
Nchịkọta data nke na-eme ka mmadụ na ibe ya dị iche na-ada ada n'otu n'ime ebe abụọ. Eserese aka ekpe na aka nri na-ekewapụ onwe ha n'ime oge dị ogologo. Ma ọ bụ IMU na vidiyo ahụ ekwenyeghị na mgbe aka gafere ebe ọrụ ahụ.
Mmekọrịta ngwanrọ na-ejikwa nke a ọtụtụ oge, wee kwụsị. Efere dara ada, koodu ọzọ, ebe etiti nke na-akparịta ụka ọzọ n'etiti nnọkọ - na nkwụsị ị tụrụ n'ụtụtụ adịghị mma n'ehihie. Ị ga-achọpụta na izu atọ ka nke ahụ gasịrị, mgbe iwu a zụrụ azụ na data ahụ mere ihe na-adịghị mma.
Ịkpọ akara mgbe ị na-ejide ihe na-ewepụ ọnọdụ ọdịda ahụ. Stampụ oge bụ nke ndekọ ahụ, ọ bụghị nke igwe nke na-agụ ya ma emechaa, yabụ clip na-eme otu ihe ahụ ma ị na-ahazi ya na igwe njide ma ọ bụ otu ìgwè.
Ụdị ọrụ dị iche iche, ụdị abụọ
| atụmatụ | Ụdị WiFi | Ụdị USB |
|---|---|---|
| Ndekọ | Na-ede na kaadị SD na ngwaọrụ ahụ | Data na-aga na kọmputa gị site na USB |
| Ike | Batrị arụnyere n'ime | Mbelata dị ala, a na-ahazi ya maka mgbanwe ogologo oge |
| Nzukọ | Enweghị PC ma ọ bụ ekwentị ejikọtara | Ejikọrọ eriri |
| Dabara | Nduzi ụlọ ọrụ mmepụta ihe, nnọkọ ubi, ebe ọ bụla ị na-enweghị ike ijikọ laptọọpụ | Ekweisi ahaziri ahazi, ihe eji arụ ọrụ edoziri, mgbanwe ndị na-arụ ọrụ ruo ọtụtụ awa |
Ụdị WiFi bụ nke onye ọrụ ga-enye. Ọ na-amalite idekọ ma na-aga n'ihu; ọ dịghị ihe ọ bụla dị na nsọtụ nke ọzọ kwesịrị ịrụ ọrụ. Ụdị USB bụ nke ị ga-ewulite n'ime ngwaike ị na-emepụtalarị, ebe eriri na kọmputa bụ akụkụ nke ngwugwu ahụ.
A na-eme nhazi tupu ebufee ya
A na-ahazi igwefoto ọ bụla tupu ọ pụọ anyị. A na-ebupụ faịlụ nhazi ahụ ma nye ya na ngwaọrụ ahụ, ka i wee nwee ike itinye intrantiks na extrinsics ozugbo n'ime ọkpọkọ gị.
Ihe e ji ya mee
Nkeji sitere na ahịrị a agbaala ọsọ n'ime ntọala atọ ruo ugbu a:
- [•] Ala ụlọ ọrụ mmepụta ihe:Ndekọ ọrụ n'ebe ahụ nke mgbakọ na nyocha, nke onye na-arụ ọrụ na-eyi kama itinye ya na tripod.
- [•] Nchịkọta data gbasara njikwa mmadụ:Njide aka nke otu ndị na-ewulite data njikwa, ebe mmegharị aka na mkpịsị aka ga-adaba n'ihe ndị otu stereo ahụ na-ahụ.
- [•] Nnyocha ọhụụ nke ịdị n'otu:Nchịkọta data nke onye mbụ ebe echiche sara mbara na obere mgbagwoju anya dị mkpa karịa mkpebi zuru oke.
Ebe ọ kwụsịrị
Ọ na-arị elu na1080p/30 kwa igwefotoỌ bụrụ na ọrụ gị chọrọ 4K kwa anya, nke a abụghị ngwaọrụ ahụ.
IheỤdị USB chọrọ onye nnabataỌ bụ modulu, ọ bụghị ihe ndekọ.
IheNdekọ ụdị WiFi na kaadị, yabụ mmadụ ga-adọpụta ma bufee kaadị n'etiti nnọkọ.
Ịtụ ihe
Enweghị ọnụọgụ kacha nta nke iwu. Iwu nnwale na-amalite na nkeji ise, nke zuru ezu iji mee mkpokọta ezigbo ma tụnyere ihe ọ bụla ị na-eji ugbu a. Site n'ebe ahụ, anyị na-amụba ruo na olu mmepụta maka nnyefe buru ibu.
Enwere ike iji ihe nlele dị ugbu a maka nyocha teknụzụ. Jụọ maka akwụkwọ data, ndekọ raw (stereo pair tinyere IMU, nke a na-anaghị ahazi) na ọnụahịa nnwale. Mepee faịlụ raw ahụ na usoro nke gị tupu ị mee mkpebi - nke ahụ bụ naanị ule na-agwa gị ma mmekọrịta na nhazi ahụ ga-adịgide n'okpuru ọnọdụ gị.
Nkọwapụta
| Sensọ | 2 × mkpuchi zuru ụwa ọnụ |
| Oke mkpebi / ọsọ fremu | Ruo 1080p @ 30 fps kwa igwefoto |
| Mmekọrịta stereo | E mekọrịtara oge n'etiti etiti aka ekpe na aka nri na njide |
| IMU | Axis isii, ejiri oge ngwaike mee akara, emekọrịtara ya na etiti stereo |
| Ngwa anya | Ọgbara ọhụrụ nke e doziri nke ọma, obere mgbanwe |
| Nhazi | ChArUco; faịlụ nhazi ebupụrụ kwa otu |
| Nchekwa (ụdị WiFi) | Kaadị SD |
| Ike (ụdị WiFi) | Batrị arụnyere n'ime |
| Ike (ụdị USB) | Oriri dị ala, ezubere maka nnọkọ ogologo oge |
| Iwu kacha nta | Ọ dịghị |
| Nnweta dị | Nnwale nkeji dị ugbu a |
Ajụjụ Ndị A Na-ajụkarị
Ọ dị m mkpa ka m dekọọ laptọọpụ ma ọ bụ ekwentị?
Ọ bụghị na ụdị WiFi ahụ. Ọ na-edekọ na kaadị SD ya ma ọ ga-eji ike bank. Ụdị USB ahụ chọrọ igwe nnabata.
Kedu ka esi ejikọta okpokolo agba stereo na IMU?
A na-etinye akara oge abụọ ahụ na ngwaike mgbe a na-ejide ha. Stampụ oge na-aga na data ahụ, yabụ nhazi ahụ na-adịgide na idetuo, itinye koodu ọzọ na nhazi na igwe dị iche.
Ọ na-abịa na nhazi?
Ee. A na-ahazi nkeji ọ bụla na ihe mgbaru ọsọ ChArUco tupu ebupu ya, a na-etinyekwa faịlụ nhazi maka nkeji ahụ.
Enwere m ike inyocha tupu m etinye iwu mmepụta?
Ee. Iwu nnwale na-amalite na otu nkeji na-enweghị ihe kacha nta karịa nke ahụ, a na-enwetakwa nkeji ihe atụ ozugbo. Rịọ maka ndekọ raw na mpempe akwụkwọ data wee lelee nhazi stereo na omume IMU n'onwe gị.
Kedu ihe m ga-ezitere gị iji nweta ọnụahịa?
Ọnụọgụ nke ngwaọrụ maka nnwale ahụ, ụdị (WiFi ma ọ bụ USB), na ihe dị ka ihe ị chọrọ idekọ. Nke ahụ zuru ezu maka nhota na mpempe akwụkwọ data.
Oge ozi: Nọvemba-11-2026
