Az IMU-val ellátott, viselhető, fejre helyezhető sztereó kameraként épített USB-3372 hardveresen szinkronizált globális záras sztereót párosít beépített felvétellel és Wi-Fi-vel a robotok tanulásához, SLAM-hoz, VIO-hoz és 3D rekonstrukcióhoz.
DONGGUAN, Guangdong, Kína — A Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd. bemutatja az USB-3372-t, egy dupla lencsés Wi-Fi kameramodult egocentrikus adatgyűjtéshez, robottanuláshoz és megtestesült mesterséges intelligenciához. A fejen vagy a testen viselhető, vagy robotra szerelhető modul sztereó látás- és mozgásadatokat egyetlen időalapban rögzít – anélkül, hogy gazdaszámítógépet csatlakoztatna hozzá.
Mit csinál a modul?
Két globális zárérzékelő egyszerre exponál, így a mozgásrögzítéshez használt dupla lencsés globális zárkamera gyors mozgást rögzít legördülő zárhatás okozta torzulás nélkül. Mivel a bal és jobb képkockákat hardveresen indítják el, a modul hardveresen szinkronizált sztereó kameraként működik a mélységérzékeléshez, és szinkronizált sztereó kameraként a 3D rekonstrukcióhoz – a geometriai bemenetre, amelyre ezek a folyamatok épülnek.
Egy beépített 6 tengelyes IMU konfigurálható 100, 200 vagy 500 Hz-en vesz mintákat, és az időbélyegek hardveresen szinkronizálódnak a kamera képkockáival. Egy SLAM-hoz használt IMU-val ellátott fejre helyezett sztereó kamera – vagy egy VIO-hoz használt fejre szerelt globális záras kamera – esetében a vizuális és inerciális adatok ezért egyetlen órával érkeznek meg kettő helyett. A szinkronizálást a rögzítéskor oldják meg, nem pedig az utófeldolgozás során rekonstruálják.
Minden kamera saját kalibrációs fájllal kerül forgalomba, amely tartalmazza a kamera belső jellemzőit és torzítási együtthatóit. A gyárilag kalibrált, mesterséges intelligenciához való fejre szerelt kamera készen érkezik a robotikai és képfeldolgozási folyamatokhoz, ahelyett, hogy házon belüli kalibrációs berendezésre lenne szükség az első képkocka rögzítése előtt. Mivel ezek az együtthatók a készülékkel együtt utaznak, a képek korrigálhatók egy alacsony torzítású sztereó kamerává robotikai látás számára.
A beépített SD-kártya, a beépített újratölthető akkumulátor és a Wi-Fi átvitel azt jelenti, hogy a modul egy viselhető adatrögzítő eszköz az utánzásos tanuláshoz, és egy működő egocentrikus videorögzítő kamera a robotok tanulásához: a képek, videók és IMU adatok a helyszínen kerülnek a kártyára, anélkül, hogy a hurokban gazdaszámítógép lenne. A robotok betanításához használt viselhető dupla kamerás modult már nem kell az asztalhoz rögzíteni.
Ahol használni tervezték
Robottanulási adatgyűjtés.A robotoktatási adatok rögzítése egy első személyű rögzítő eszközzel kezdődik a robotok betanításához – amely rögzíti, amit a kezelő látott, valamint azt, hogyan mozgott. A robotok tanulási adatainak fejre helyezhető sztereó kamerájaként az USB-3372 mindkettőt ugyanabból a hardveres időbélyegből naplózza, így egy bemutató használható betanítási adattá válik két, manuális igazítást igénylő adatfolyam helyett.
- Emberi tevékenység rögzítése és demonstrációs rögzítés:Az emberi tevékenység rögzítésére szolgáló első személyű sztereó kamera ugyanazt a jelenetet rögzíti, amelyet a viselője lát, míg az emberi demonstrációhoz használt ego mozgáskamera ezt a képet a mozgással párosítja.
- Megtestesült mesterséges intelligencia kutatás:A modul hordozható, önálló érzékelőfejként működik: sztereó látás, inerciális adatok és helyi rögzítés egyetlen kompakt egységben.
- SLAM, VIO és vizuális-inerciális fúzió:Eltávolítja a kamera–IMU szinkronizációs hibát a kísérletből.
GYIK
Hogyan rögzítsünk emberi bemutatót robotképzéshez?Rögzítse a kezelő nézőpontját és mozgását egyszerre, egyetlen órán, abban a környezetben, ahol a feladat ténylegesen történik.
Melyik a legjobb viselhető kamera robotikai adatgyűjtéshez?Az USB-3372 hardveres kamerák közötti szinkronizációt, a kamera képkockáihoz időbélyegzett IMU-t, kábelezés nélküli felvételt és egységenkénti kalibrációs adatokat biztosít.
Az USB-3372 egy fejre szerelhető kamera?Ez egy kameramodul, nem egy kész headset: viselhető a fejen vagy a testen, vagy felszerelhető egy robotra.
A Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd.-ről
A 2015-ben alapított Hampo egy technológia-vezérelt gyártó, amely audio- és videotermékek kutatására, tervezésére és gyártására specializálódott. A vállalat 150 000 négyzetméteres automatizált üzemet üzemeltet 500 alkalmazottal és évi 180 000 000 kameraegység gyártásával. A Hampo OEM és ODM tervezést és szerződéses gyártást biztosít, és kameratermékeket épít a teljes folyamattól a végéig – egyedi kameratervezés, alapanyagok, elektronikai mérnöki munka, firmware- és szoftverfejlesztés, terméktesztelés és csomagolástervezés. Az ügyfelek elkészíthetik az igényeiket, vagy akár egy kézi vázlatot is, és a Hampo értékesítési és mérnöki csapatai ezt egy gyártásra kész termékké alakítják. A közvetlenül a Hampo-tól vagy a www.hampotech.com weboldalról vásárolt termékekre egy év korlátozott garancia vonatkozik.
Közzététel ideje: 2026. szeptember 21.
