独立站轮播图1

Hír

Üdvözöljük, tekintse meg termékeinket!

Ego sztereó kamera: szinkronizált sztereó RGB + IMU az egocentrikus adatgyűjtéshez

Termékáttekintés

Kettős globális zárérzékelő, 1080p felbontás 30 fps-sel szemenként, és egy 6 tengelyes IMU, amely ugyanazt az órajelet használja. Két változatban kapható: egy önálló WiFi rögzítő és egy USB modul a headset integrációjához.

2026. november 11.

Frissítettük aEgo sztereó kamera, a fejre szerelt szerkezet, amelyet első személyű videókat készítő csapatok számára építünk: manipulációs modelleket képző robotikai laboratóriumoknak, vonali munkát rögzítő gyártóknak és egocentrikus adathalmazokat összeállító kutatócsoportoknak.

A rövid változat

Két globális zárérzékelő sztereó RGB-jelet rögzít, egyenként akár 1080p/30fps felbontásban. Egy 6 tengelyes IMU fut mellettük. Minden sztereó képkocka és minden IMU-minta hardveres időbélyeggel rendelkezik, így a két adatfolyam ugyanabba az időalapba esik, amikor megnyitod őket utólag – nincs kézzel mért eltolás a nyomon követéshez.

Miért helyeztük át a szinkronizálást hardverbe

Az egocentrikus adathalmazok általában két helyen hibásodnak meg. A bal és jobb képkockák eltávolodnak egy hosszú munkamenet során. Vagy az IMU és a videó nem ért egyet abban, hogy mikor haladt át egy kéz a munkaterületen.

A szoftveres szinkronizálás ezt az esetek többségében kezeli, majd leáll. Egy eldobott képkocka, egy újrakódolás, egy hub, amely újratárgyalja a folyamatot – és a reggel mért eltolás délutánra hibás. Három héttel később derül ki, hogy ez milyen furcsán viselkedik az adatokon betanított szabályzat alapján.

A rögzítéskor történő bélyegzés megszünteti ezt a hibamódot. Az időbélyegek a felvételhez tartoznak, nem pedig ahhoz a géphez, amely később beolvassa, így egy klip ugyanúgy viselkedik, akár a rögzítőgépen, akár egy fürtön dolgozod fel.

Két verzió, különböző feladatok

Jellemző WiFi verzió USB-s verzió
Felvétel SD-kártyára ír az eszközön Az adatok USB-n keresztül a saját számítógépére kerülnek
Hatalom Beépített akkumulátor Alacsony nyomás, hosszú műszakokhoz igazítva
Ülés Nincs csatlakoztatva számítógép vagy telefon Kábelen keresztül csatlakoztatva
Illik Gyári bemutatók, terepi foglalkozások, bárhol, ahol nem lehet laptopot csatlakoztatni Egyedi headsetek, fix szerelékek, órákig tartó műszakok

A WiFi-s verziót kell a kezelőnek adni. Elindítja a felvételt, és folyamatosan rögzít; a másik végén semminek sem kell futnia. Az USB-s verziót a már tervezett hardverbe kell beépíteni, ahol a kábel és a számítástechnika a csomag részét képezi.

A kalibráció a szállítás előtt történik.

Minden egyes kamera kalibrálásra kerül, mielőtt elhagyna minket. A kalibrációs fájlt exportáljuk és átadjuk az egységgel együtt, így a belső és külső adatokat közvetlenül betöltheti a folyamatába.

Mire használták?

Az ebből a sorozatból származó egységek eddig három beállításban futottak:

  • [•] Gyári padlók:Az összeszerelési és ellenőrzési munkák helyszíni rögzítése, a kezelő által viselve, nem pedig állványra szerelve.
  • [•] Emberi manipulációs adatok:Kézközpontú rögzítés manipulációs adathalmazokat építő csapatok számára, ahol a csukló és az ujj mozgásának összhangban kell lennie a sztereó pár látásával.
  • [•] Egocentrikus látáskutatás:Első személyű adathalmazok, ahol a korrigált széles látómező és az alacsony torzítás fontosabb, mint az abszolút felbontás.

Hol áll meg

A csúcspontja a következő:1080p/30 kameránkéntHa a munkádhoz szemenként 4K felbontás szükséges, akkor ez nem a megfelelő készülék.

AAz USB-s verzióhoz gazdagép szükségesEz egy modul, nem egy felvevő.

AWiFi verziószám rögzítése kártyára, tehát valakinek ki kell húznia és el kell távolítania a kártyákat a játékmenetek között.

Rendelés

Nincs minimális rendelési mennyiség. A kísérleti megrendelések 5 egységtől kezdődnek, ami elegendő egy valódi gyűjtemény futtatásához és az Ön által jelenleg használt mennyiséggel való összehasonlításhoz. Innentől kezdve a nagyobb telepítésekhez termelési volumenre skálázzuk.

A minta egységek már elérhetők technikai értékeléshez. Kérje az adatlapot, a nyers felvételt (sztereó pár plusz IMU, feldolgozatlan) és a pilot árakat. Nyissa meg a nyers fájlt a saját folyamatában, mielőtt véglegesíti a folyamatot – ez az egyetlen teszt, amely megmutatja, hogy a szinkron és a kalibráció megfelel-e az Ön feltételeinek.

Specifikációk

érzékelők 2 × globális zár
Felbontás / képkockasebesség Akár 1080p @ 30 fps kameránként
Sztereó szinkron A bal és jobb képkockák időszinkronban vannak a rögzítéskor.
IMU 6 tengelyes, hardveresen időbélyegzett, sztereó képkockákhoz szinkronizálva
Optika Széles, egyenirányított látómező, alacsony torzítás
Kalibráció ChArUco; kalibrációs fájl egységenként exportálva
Tárhely (WiFi-s verzió) SD-kártya
Tápellátás (WiFi verzió) Beépített akkumulátor
Tápellátás (USB verzió) Alacsony fogyasztás, hosszú használatra tervezve
Minimális rendelési mennyiség Egyik sem
Elérhetőség Mintaegységek már elérhetők

GYIK

Szükségem van laptopra vagy telefonra a felvételhez?

A WiFi-s verzióval nem. SD-kártyára rögzít, és külső akkumulátort kell használnia. Az USB-s verzióhoz host gép szükséges.

Hogyan vannak szinkronban a sztereó képkockák és az IMU?

Mindkettőt hardveresen időbélyeggel látják el a rögzítés során. Az időbélyegek az adatokkal együtt utaznak, így az igazítás túléli a másolást, újrakódolást és egy másik gépen történő feldolgozást.

Kalibrálva érkezik?

Igen. Minden egységet kalibrálnak egy ChArUco céltárgyon a szállítás előtt, és az adott egység kalibrációs fájlja mellékelve van.

Értékelhetem a gyártási megrendelés leadása előtt?

Igen. A kísérleti megrendelések 1 egységtől kezdődnek, ezen felül nincs minimális rendelési mennyiség, és a minta egységek azonnal elérhetők. Kérjen nyers felvételt az adatlappal együtt, és ellenőrizze saját maga a sztereó beállítást és az IMU viselkedését.

Mit kell küldenem, hogy megkapjam az árat?

A pilot egységek száma, a verzió (WiFi vagy USB), és nagyjából a rögzíteni kívánt mennyiség. Ez elég egy árajánlathoz és egy adatlaphoz.


Közzététel ideje: 2026. november 11.