Izrađena kao nosiva stereo kamera s IMU-om, USB-3372 spaja hardverski sinkronizirani globalni stereo zatvarač s ugrađenim snimanjem i Wi-Fi-jem za učenje robota, SLAM, VIO i 3D rekonstrukciju.
DONGGUAN, Guangdong, Kina — Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd. predstavlja USB-3372, Wi-Fi modul kamere s dva objektiva za egocentrično prikupljanje podataka, učenje robota i utjelovljenu umjetnu inteligenciju. Nosi se na glavi ili tijelu ili se montira na robota, a stereo vid i podatke o kretanju objedinjuje u jednoj vremenskoj bazi — bez priključenog glavnog računala.
Što modul radi
Dva senzora globalnog zatvarača eksponiraju istovremeno, tako da kamera s dvostrukim objektivom i globalnim zatvaračem za snimanje pokreta snima brzo kretanje bez iskrivljenja zbog rolling shuttera. Budući da se lijevi i desni okviri aktiviraju hardverski, modul radi kao hardverski sinkronizirana stereo kamera za percepciju dubine i kao sinkronizirana stereo kamera za 3D rekonstrukciju - geometrijski ulaz na kojem su izgrađeni ti cjevovodi.
Ugrađeni 6-osni IMU uzorkuje na konfiguriranih 100, 200 ili 500 Hz, a njegovi vremenski žigovi sinkronizirani su s okvirima kamere u hardveru. Za stereo kameru s IMU-om koja se nosi na glavi za SLAM - ili kameru s globalnim zatvaračem montiranu na glavu za VIO - vizualni i inercijski podaci stoga stižu na jednom taktu umjesto na dva. Sinkronizacija se rješava u trenutku snimanja, a ne rekonstruira u naknadnoj obradi.
Svaka kamera isporučuje se s vlastitom kalibracijskom datotekom koja sadrži intrinzične značajke kamere i koeficijente distorzije. Tvornički kalibrirana kamera za umjetnu inteligenciju, montirana na glavu, stiže spremna za robotiku i vizualne sustave, umjesto da zahtijeva internu kalibracijsku opremu prije snimanja prvog kadra. Budući da se ti koeficijenti prenose s jedinicom, slika se može ispraviti u stereo kameru s niskim distorzijom za robotski vid.
Ugrađena SD kartica za pohranu, ugrađena punjiva baterija i Wi-Fi prijenos znače da je modul nosivi uređaj za snimanje podataka za imitaciju učenja i radna egocentrična kamera za snimanje videa za učenje robota: slike, videozapisi i IMU podaci zapisuju se na karticu na licu mjesta, bez glavnog računala u petlji. Nosivi modul s dvostrukom kamerom za obuku robota više ne mora biti vezan za stol.
Gdje je namijenjeno za upotrebu
Prikupljanje podataka o učenju robota.Podaci za obuku robota započinju uređajem za snimanje iz prve ruke za obuku robota - onim koji bilježi što je operater vidio zajedno s načinom kretanja. Kao stereo kamera montirana na glavu za podatke o učenju robota, USB-3372 bilježi oboje iz iste vremenske oznake hardvera, tako da demonstracija postaje upotrebljiv podatak za obuku umjesto dva toka koji zahtijevaju ručno usklađivanje.
- Snimanje ljudskih aktivnosti i snimanje demonstracija:Stereo kamera iz prvog lica za snimanje ljudske aktivnosti snima istu scenu koju vidi i korisnik, a kamera s ego pokretom za snimanje demonstracije ljudi uparuje taj prikaz s pokretom koji ga je proizveo.
- Istraživanje utjelovljene umjetne inteligencije:Modul djeluje kao prijenosna, samostalna senzorska glava: stereo vid, inercijalni podaci i lokalno snimanje u jednoj kompaktnoj jedinici.
- SLAM, VIO i vizualno-inercijalna fuzija:Uklanja grešku sinkronizacije kamere i IMU-a iz eksperimenta.
Često postavljana pitanja
Kako snimiti ljudsku demonstraciju za obuku robota?Snimite pogled i kretanje operatera zajedno, u jednom taktu, u okruženju gdje se zadatak zapravo odvija.
Koja je najbolja nosiva kamera za prikupljanje podataka o robotici?USB-3372 je dizajniran za hardversku sinkronizaciju kamera, IMU s vremenskim oznakama na okvirima kamere, neograničeno snimanje i podatke o kalibraciji po jedinici.
Je li USB-3372 kamera koja se montira na glavu?To je modul kamere, a ne gotove slušalice: mogu se nositi na glavi ili tijelu ili montirati na robota.
O tvrtki Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd.
Osnovan 2015. godine, Hampo je tehnološki napredni proizvođač specijaliziran za istraživanje, dizajn i proizvodnju audio i video proizvoda. Tvrtka upravlja 150.000 četvornih stopa automatiziranih pogona s 500 zaposlenika i godišnjim protokom od 180.000.000 kamera. Hampo pruža OEM i ODM dizajn i ugovornu proizvodnju te izrađuje kamere od početka do kraja - prilagođeni dizajn kamera, sirovine, elektronički inženjering, razvoj firmvera i softvera, testiranje proizvoda i dizajn pakiranja. Kupci mogu dostaviti zahtjev ili čak ručni nacrt, a Hampovi prodajni i inženjerski timovi ga pretvaraju u proizvod spreman za proizvodnju. Proizvodi kupljeni izravno od Hampa ili na www.hampotech.com imaju jednogodišnje ograničeno jamstvo.
Vrijeme objave: 21. rujna 2026.
