USB-3372 को एक पहनने योग्य, सिर पर लगाए जाने वाले स्टीरियो कैमरे के रूप में बनाया गया है जिसमें IMU भी है। यह हार्डवेयर-सिंक्रनाइज़्ड ग्लोबल शटर स्टीरियो को ऑन-बोर्ड रिकॉर्डिंग और वाई-फाई के साथ जोड़ता है, जिसका उपयोग रोबोट लर्निंग, SLAM, VIO और 3D पुनर्निर्माण के लिए किया जाता है।
डोंगगुआन, ग्वांगडोंग, चीन — डोंगगुआन हैम्पो इलेक्ट्रॉनिक टेक्नोलॉजी कंपनी लिमिटेड ने यूएसबी-3372 नामक एक डुअल-लेंस वाई-फाई कैमरा मॉड्यूल पेश किया है, जिसका उपयोग स्व-केंद्रित डेटा संग्रहण, रोबोट लर्निंग और अंतर्निहित कृत्रिम बुद्धिमत्ता के लिए किया जाता है। इसे सिर या शरीर पर पहना जा सकता है, या किसी रोबोट पर लगाया जा सकता है, और यह बिना किसी होस्ट कंप्यूटर के स्टीरियो विज़न और गति डेटा को एक ही टाइम बेस पर एकत्रित करता है।
यह मॉड्यूल क्या करता है
दो ग्लोबल शटर सेंसर एक ही समय पर एक्सपोज़ करते हैं, इसलिए मोशन कैप्चर के लिए डुअल लेंस ग्लोबल शटर कैमरा रोलिंग-शटर स्क्यू के बिना तेज़ गति को रिकॉर्ड करता है। चूंकि बाएँ और दाएँ फ्रेम हार्डवेयर में ट्रिगर होते हैं, इसलिए यह मॉड्यूल डेप्थ परसेप्शन के लिए हार्डवेयर सिंक्रोनाइज़्ड स्टीरियो कैमरा और 3D रिकंस्ट्रक्शन के लिए सिंक्रोनाइज़्ड स्टीरियो कैमरा के रूप में काम करता है - ये वो ज्योमेट्रिक इनपुट हैं जिन पर ये पाइपलाइनें आधारित हैं।
एक अंतर्निर्मित 6-अक्षीय आईएमयू 100, 200 या 500 हर्ट्ज़ की कॉन्फ़िगर करने योग्य दर पर नमूने लेता है, और इसके टाइमस्टैम्प हार्डवेयर में कैमरा फ़्रेम के साथ सिंक्रनाइज़ होते हैं। एसएलएएम के लिए आईएमयू से युक्त हेड-वियर स्टीरियो कैमरा या वीआईओ के लिए हेड-माउंटेड ग्लोबल शटर कैमरा के लिए, दृश्य और जड़त्वीय डेटा दो के बजाय एक ही क्लॉक पर प्राप्त होते हैं। सिंक्रोनाइज़ेशन कैप्चर के समय ही हल हो जाता है, न कि पोस्ट-प्रोसेसिंग में पुनर्निर्मित किया जाता है।
प्रत्येक कैमरे के साथ उसकी अपनी कैलिब्रेशन फ़ाइल होती है जिसमें कैमरा इंट्रिंसिक्स और डिस्टॉर्शन गुणांक शामिल होते हैं। कृत्रिम बुद्धिमत्ता के लिए फैक्ट्री में कैलिब्रेटेड हेड माउंटेड कैमरा रोबोटिक्स और विज़न पाइपलाइन के लिए तैयार आता है, जिससे पहले फ्रेम को कैप्चर करने से पहले इन-हाउस कैलिब्रेशन रिग की आवश्यकता नहीं होती। चूंकि ये गुणांक यूनिट के साथ ही आते हैं, इसलिए इमेज को रोबोटिक्स विज़न के लिए कम डिस्टॉर्शन वाले स्टीरियो कैमरे में बदला जा सकता है।
ऑन-बोर्ड एसडी कार्ड स्टोरेज, एक अंतर्निर्मित रिचार्जेबल बैटरी और वाई-फाई ट्रांसफर की सुविधा के साथ, यह मॉड्यूल अनुकरण सीखने के लिए एक पहनने योग्य डेटा कैप्चर डिवाइस और रोबोट सीखने के लिए एक कार्यशील स्व-केंद्रित वीडियो रिकॉर्डिंग कैमरा है: चित्र, वीडियो और आईएमयू डेटा को होस्ट पीसी की आवश्यकता के बिना, मौके पर ही कार्ड पर लिखा जाता है। रोबोट प्रशिक्षण के लिए पहनने योग्य दोहरे कैमरे वाले मॉड्यूल को अब डेस्क से बांधने की आवश्यकता नहीं है।
जहां इसका उपयोग करने के लिए इसे डिज़ाइन किया गया है
रोबोट लर्निंग डेटा संग्रह।रोबोट प्रशिक्षण डेटा की शुरुआत रोबोटिक प्रशिक्षण के लिए एक फर्स्ट पर्सन कैप्चर डिवाइस से होती है - यह डिवाइस ऑपरेटर द्वारा देखी गई चीज़ों के साथ-साथ उसकी गतिविधियों को भी रिकॉर्ड करता है। रोबोट लर्निंग डेटा के लिए हेड माउंटेड स्टीरियो कैमरा के रूप में, USB-3372 एक ही हार्डवेयर टाइमस्टैम्प से दोनों को लॉग करता है, जिससे एक प्रदर्शन दो अलग-अलग स्ट्रीम के बजाय उपयोगी प्रशिक्षण डेटा बन जाता है जिन्हें मैन्युअल रूप से संरेखित करने की आवश्यकता होती है।
- मानव गतिविधि की रिकॉर्डिंग और प्रदर्शन कैप्चर:मानव गतिविधि रिकॉर्डिंग के लिए एक फर्स्ट पर्सन स्टीरियो कैमरा वही दृश्य कैप्चर करता है जो पहनने वाला देखता है, और मानव प्रदर्शन कैप्चर के लिए एक ईगो मोशन कैमरा उस दृश्य को उस गति के साथ जोड़ता है जिसने इसे उत्पन्न किया है।
- मूर्त एआई अनुसंधान:यह मॉड्यूल एक पोर्टेबल, स्व-निहित सेंसर हेड के रूप में कार्य करता है: स्टीरियो विजन, जड़त्वीय डेटा और स्थानीय रिकॉर्डिंग एक ही कॉम्पैक्ट इकाई में मौजूद हैं।
- SLAM, VIO और दृश्य-जड़त्वीय संलयन:प्रयोग से कैमरा-आईएमयू सिंक्रोनाइज़ेशन त्रुटि को दूर करता है।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
रोबोट प्रशिक्षण के लिए मानव प्रदर्शन को कैसे रिकॉर्ड किया जाए?ऑपरेटर के दृश्य और गति को एक ही समय में, उस वातावरण में कैप्चर करें जहां वास्तव में कार्य होता है।
रोबोटिक्स डेटा संग्रह के लिए सबसे अच्छा पहनने योग्य कैमरा कौन सा है?USB-3372 को हार्डवेयर कैमरा-टू-कैमरा सिंक्रोनाइज़ेशन, कैमरा फ्रेम के आधार पर टाइमस्टैम्प्ड IMU, अनटेथर्ड रिकॉर्डिंग और प्रति-यूनिट कैलिब्रेशन डेटा प्रदान करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
क्या USB-3372 एक हेड-माउंटेड कैमरा है?यह एक कैमरा मॉड्यूल है, न कि एक तैयार हेडसेट: इसे सिर या शरीर पर पहना जा सकता है, या किसी रोबोट पर लगाया जा सकता है।
डोंगगुआन हैम्पो इलेक्ट्रॉनिक टेक्नोलॉजी कंपनी लिमिटेड के बारे में।
2015 में स्थापित, हैम्पो एक प्रौद्योगिकी-आधारित निर्माता है जो ऑडियो और वीडियो उत्पादों के अनुसंधान, डिजाइन और उत्पादन में विशेषज्ञता रखता है। कंपनी 150,000 वर्ग फुट के स्वचालित संयंत्रों का संचालन करती है, जिसमें 500 कर्मचारी कार्यरत हैं और इसकी वार्षिक उत्पादन क्षमता 180,000,000 कैमरा यूनिट है। हैम्पो OEM और ODM डिजाइन और अनुबंध निर्माण सेवाएं प्रदान करता है, और कैमरा उत्पादों का संपूर्ण निर्माण करता है - अनुकूलित कैमरा डिजाइन, कच्चा माल, इलेक्ट्रॉनिक इंजीनियरिंग, फर्मवेयर और सॉफ्टवेयर विकास, उत्पाद परीक्षण और पैकेजिंग डिजाइन। ग्राहक अपनी आवश्यकता या यहां तक कि हाथ से तैयार किया गया मसौदा भी दे सकते हैं, और हैम्पो की बिक्री और इंजीनियरिंग टीमें इसे उत्पादन के लिए तैयार उत्पाद में परिवर्तित कर देती हैं। हैम्पो से सीधे या www.hampotech.com से खरीदे गए उत्पादों पर एक वर्ष की सीमित वारंटी मिलती है।
पोस्ट करने का समय: 21 सितंबर 2026
