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ईगो स्टीरियो कैमरा: स्वकेंद्रित डेटा संग्रह के लिए सिंक्रोनाइज़्ड स्टीरियो RGB + IMU

उत्पाद अवलोकन

डुअल ग्लोबल शटर सेंसर, 1080p रेज़ोल्यूशन पर 30 fps प्रति आंख रिकॉर्डिंग क्षमता, और एक ही क्लॉक स्पीड साझा करने वाला 6-एक्सिस आईएमयू। दो संस्करण: एक स्टैंडअलोन वाईफाई रिकॉर्डर और हेडसेट के साथ उपयोग के लिए एक यूएसबी मॉड्यूल।

11 नवंबर, 2026

हमने अपना अपडेट कर दिया हैईगो स्टीरियो कैमरायह एक ऐसा हेड-वियर रिग है जिसे हम उन टीमों के लिए बनाते हैं जो फर्स्ट-पर्सन वीडियो एकत्र करती हैं: रोबोटिक्स लैब जो मैनिपुलेशन मॉडल को प्रशिक्षित करती हैं, निर्माता जो लाइन वर्क रिकॉर्ड करते हैं, और अनुसंधान समूह जो इगोसेंट्रिक डेटासेट को इकट्ठा करते हैं।

संक्षिप्त संस्करण

दो ग्लोबल शटर सेंसर प्रत्येक 1080p/30fps तक की गति से स्टीरियो RGB रिकॉर्ड करते हैं। इनके साथ एक 6-एक्सिस IMU भी काम करता है। प्रत्येक स्टीरियो फ्रेम और प्रत्येक IMU सैंपल में एक हार्डवेयर टाइमस्टैम्प होता है, इसलिए पोस्ट-प्रोडक्शन में खोलने पर दोनों स्ट्रीम एक ही टाइम बेस में होती हैं - मैन्युअल रूप से मापे गए ऑफसेट को ट्रैक करने की कोई आवश्यकता नहीं होती।

हमने सिंक्रोनाइज़ेशन को हार्डवेयर में क्यों स्थानांतरित किया?

अहंकेंद्रित डेटासेट आमतौर पर दो में से किसी एक जगह विफल हो जाते हैं। या तो लंबे समय तक चलने वाले डेटा सेशन में बाएँ और दाएँ फ्रेम एक दूसरे से दूर हो जाते हैं। या फिर आईएमयू और वीडियो इस बात पर सहमत नहीं होते कि किसी हाथ ने कार्यक्षेत्र को कब पार किया।

सॉफ्टवेयर सिंक्रोनाइज़ेशन ज़्यादातर समय इसे संभाल लेता है, और फिर कभी-कभी यह रुक जाता है। एक फ्रेम छूट जाना, री-एनकोड होना, बीच सत्र में हब का पुनः निर्धारण हो जाना — और सुबह मापा गया ऑफ़सेट दोपहर तक गलत हो जाता है। आपको इसका पता तीन सप्ताह बाद चलता है, जब डेटा पर प्रशिक्षित कोई पॉलिसी अजीब तरह से व्यवहार करती है।

कैप्चर के समय टाइमस्टैम्प लगाने से यह त्रुटि दूर हो जाती है। टाइमस्टैम्प रिकॉर्डिंग से संबंधित होते हैं, न कि उस मशीन से जो बाद में इसे पढ़ती है, इसलिए क्लिप का व्यवहार एक जैसा ही होता है चाहे आप इसे कैप्चर मशीन पर प्रोसेस करें या क्लस्टर पर।

दो संस्करण, अलग-अलग काम

विशेषता वाईफाई संस्करण यूएसबी संस्करण
रिकॉर्डिंग डिवाइस पर SD कार्ड में लिखता है डेटा यूएसबी के माध्यम से आपके कंप्यूटर तक जाता है।
शक्ति अन्तर्निहित बैटरी कम ईंधन खपत, लंबी शिफ्ट के लिए उपयुक्त
सत्र कोई पीसी या फोन संलग्न नहीं है केबल द्वारा बंधा हुआ
फिट फैक्ट्री निरीक्षण, फील्ड सेशन, या कोई भी ऐसी जगह जहाँ आप लैपटॉप को इंटरनेट से कनेक्ट नहीं कर सकते। कस्टम हेडसेट, फिक्स्ड रिग्स, घंटों तक चलने वाली शिफ्टें

वाईफाई वाला वर्जन ऑपरेटर को देने के लिए उपयुक्त है। यह रिकॉर्डिंग शुरू करता है और लगातार चलती रहती है; दूसरे छोर पर कुछ भी चलने की आवश्यकता नहीं होती है। यूएसबी वाला वर्जन आपके द्वारा पहले से डिजाइन किए जा रहे हार्डवेयर में एकीकृत करने के लिए उपयुक्त है, जिसमें केबल और कंप्यूटर पैकेज का हिस्सा होते हैं।

शिपिंग से पहले कैलिब्रेशन किया जाता है

हमारे यहां से निकलने से पहले प्रत्येक कैमरे को कैलिब्रेट किया जाता है। कैलिब्रेशन फ़ाइल को एक्सपोर्ट करके यूनिट के साथ ही सौंप दिया जाता है, ताकि आप इंट्रिंसिक्स और एक्सट्रिंसिक्स को सीधे अपने पाइपलाइन में लोड कर सकें।

इसका उपयोग किस लिए किया गया है

इस श्रृंखला की इकाइयों को अब तक तीन अलग-अलग परिस्थितियों में चलाया जा चुका है:

  • [•] कारखाने के तल:असेंबली और निरीक्षण कार्य की ऑन-साइट रिकॉर्डिंग, जिसे ऑपरेटर द्वारा पहना जाता है न कि तिपाई पर लगाया जाता है।
  • [•] मानव हेरफेर डेटा:मैनिपुलेशन डेटासेट बनाने वाली टीमों के लिए हैंड-सेंट्रिक कैप्चर तकनीक, जिसमें कलाई और उंगली की गति को स्टीरियो पेयर द्वारा देखी जाने वाली गति के साथ संरेखित करना होता है।
  • [•] अहमकेंद्रित दृष्टि अनुसंधान:ऐसे फर्स्ट-पर्सन डेटासेट जहां पूर्ण रिज़ॉल्यूशन की तुलना में संशोधित विस्तृत दृश्य क्षेत्र और कम विरूपण अधिक मायने रखते हैं।

जहां यह रुकता है

यह अधिकतम सीमा तक पहुँचता है।1080p/30 प्रति कैमरायदि आपके काम के लिए प्रति आंख 4K की आवश्यकता है, तो यह यूनिट आपके लिए उपयुक्त नहीं है।

USB संस्करण के लिए एक होस्ट की आवश्यकता होती है।यह एक मॉड्यूल है, रिकॉर्डर नहीं।

वाईफाई संस्करण कार्ड में रिकॉर्ड करता हैइसलिए सत्रों के बीच किसी को कार्ड निकालने और उतारने पड़ते हैं।

आदेश

कोई न्यूनतम ऑर्डर मात्रा नहीं। पायलट ऑर्डर 5 यूनिट से शुरू होते हैं, जो वास्तविक संग्रह चलाने और आपके वर्तमान उपयोग से तुलना करने के लिए पर्याप्त है। इसके बाद हम बड़े पैमाने पर उपयोग के लिए उत्पादन मात्रा बढ़ाते हैं।

तकनीकी मूल्यांकन के लिए सैंपल यूनिट्स अभी उपलब्ध हैं। डेटाशीट, रॉ रिकॉर्डिंग (स्टीरियो पेयर प्लस आईएमयू, बिना प्रोसेसिंग के) और पायलट मूल्य निर्धारण के लिए अनुरोध करें। खरीदने से पहले रॉ फ़ाइल को अपने पाइपलाइन में खोलें — यही एकमात्र परीक्षण है जो आपको बताएगा कि आपकी परिस्थितियों में सिंक्रोनाइज़ेशन और कैलिब्रेशन सही हैं या नहीं।

विशेष विवरण

सेंसर 2 × ग्लोबल शटर
रिज़ॉल्यूशन / फ़्रेम दर प्रत्येक कैमरे के लिए 1080p @ 30 fps तक
स्टीरियो सिंक कैप्चर के समय बाएँ और दाएँ फ़्रेमों को समय-सिंक्रनाइज़ किया गया था।
आईएमयू 6-एक्सिस, हार्डवेयर-टाइमस्टैम्प्ड, स्टीरियो फ्रेम के साथ सिंक्रनाइज़्ड
प्रकाशिकी विस्तृत संशोधित दृश्य क्षेत्र, कम विरूपण
कैलिब्रेशन ChArUco; कैलिब्रेशन फ़ाइल प्रति यूनिट निर्यात की गई
स्टोरेज (वाईफ़ाई संस्करण) एसडी कार्ड
पावर (वाईफ़ाई संस्करण) अन्तर्निहित बैटरी
पावर (यूएसबी संस्करण) कम खपत, लंबे सत्रों के लिए उपयुक्त
न्यूनतम ऑर्डर कोई नहीं
उपलब्धता नमूना इकाइयाँ अब उपलब्ध हैं

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

क्या रिकॉर्डिंग के लिए मुझे लैपटॉप या फोन की आवश्यकता है?

वाईफाई वर्जन के साथ ऐसा नहीं है। यह SD कार्ड पर रिकॉर्ड करता है और इसके लिए पावर बैंक का उपयोग करना आवश्यक है। USB वर्जन के लिए एक होस्ट मशीन की आवश्यकता होती है।

स्टीरियो फ्रेम और आईएमयू को सिंक्रनाइज़ कैसे रखा जाता है?

कैप्चर के समय हार्डवेयर में दोनों पर टाइमस्टैम्प अंकित हो जाता है। टाइमस्टैम्प डेटा के साथ ही रहता है, इसलिए कॉपी करने, री-एनकोड करने और किसी अन्य मशीन पर प्रोसेसिंग करने के बाद भी अलाइनमेंट बरकरार रहता है।

क्या यह कैलिब्रेटेड होकर आता है?

जी हाँ। शिपमेंट से पहले प्रत्येक यूनिट को चारुको टारगेट पर कैलिब्रेट किया जाता है, और उस यूनिट की कैलिब्रेशन फ़ाइल भी साथ में दी जाती है।

क्या मैं उत्पादन का ऑर्डर देने से पहले मूल्यांकन कर सकता हूँ?

जी हां। पायलट ऑर्डर 1 यूनिट से शुरू होते हैं, इसके बाद कोई न्यूनतम सीमा नहीं है, और सैंपल यूनिट तुरंत उपलब्ध हैं। डेटाशीट के साथ रॉ रिकॉर्डिंग का अनुरोध करें और स्टीरियो अलाइनमेंट और आईएमयू के व्यवहार की स्वयं जांच करें।

मुझे आपको कीमत जानने के लिए क्या-क्या भेजना होगा?

पायलट प्रोजेक्ट के लिए आवश्यक यूनिटों की संख्या, कौन सा संस्करण (वाई-फाई या यूएसबी), और आप मोटे तौर पर क्या रिकॉर्ड करना चाहते हैं, ये सब जानकारी कोटेशन और डेटाशीट के लिए पर्याप्त है।


पोस्ट करने का समय: 11 नवंबर 2026