An gina shi azaman kyamarar sitiriyo mai ɗaura kai wadda aka sawa a kai tare da IMU, kebul na USB-3372 yana haɗa sitiriyo mai rufewa na duniya tare da kayan aiki tare da rikodin kan jirgi da Wi-Fi don koyon robot, sake ginawa ta SLAM, VIO da 3D.
DONGGUAN, Guangdong, China — Kamfanin Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd. ya gabatar da USB-3372, wani tsarin kyamarar Wi-Fi mai tabarau biyu don tattara bayanai masu zurfi, koyon robot da kuma AI mai kama da juna. Idan aka sanya shi a kai ko jiki, ko kuma aka sanya shi a kan robot, yana sanya bayanan hangen nesa da motsi na sitiriyo a kan tushe guda ɗaya - ba tare da kwamfuta mai masaukin baki ba.
Abin da module ɗin ke yi
Na'urori masu auna sigina guda biyu na rufewa na duniya suna bayyana a lokaci guda, don haka kyamarar rufewa ta duniya mai ɗaukar hoto guda biyu don ɗaukar motsi tana rikodin motsi mai sauri ba tare da karkatar da rufewa da birgima ba. Saboda ana kunna firam ɗin hagu da dama a cikin kayan aiki, na'urar tana aiki azaman kyamarar sitiriyo mai daidaitawa da kayan aiki don fahimtar zurfin gani da kuma azaman kyamarar sitiriyo mai daidaitawa don sake gina 3D - shigarwar geometric an gina waɗannan bututun.
Samfuran IMU masu axis 6 da aka gina a ciki a cikin 100, 200 ko 500 Hz da za a iya daidaita su, kuma an daidaita tambarin lokaci zuwa firam ɗin kyamara a cikin kayan aiki. Don kyamarar sitiriyo da aka saka kai tare da IMU don SLAM - ko kyamarar rufewa ta duniya da aka ɗora kai don VIO - bayanai na gani da marasa motsi suna zuwa akan agogo ɗaya maimakon biyu. Ana warware daidaitawa a lokacin kamawa maimakon sake ginawa a lokacin sarrafawa.
Kowace kyamara tana da nata fayil ɗin daidaitawa wanda ke ɗauke da ainihin kyamarar da kuma ma'aunin karkatarwa. Kyamarar da aka ɗora wa kai ta masana'anta don AI ta isa a shirye don bututun robot da hangen nesa, maimakon buƙatar na'urar daidaita haske ta cikin gida kafin a ɗauki firam na farko. Saboda waɗannan ma'aunin suna tafiya tare da na'urar, ana iya gyara hotunan zuwa kyamarar sitiriyo mai ƙarancin karkatarwa don hangen nesa na robotics.
Ajiyar katin SD da ke cikin jirgin, batirin da za a iya caji da shi da kuma canja wurin Wi-Fi yana nufin cewa na'urar daukar bayanai ce da za a iya ɗauka don koyon kwaikwayo da kuma kyamarar rikodin bidiyo mai aiki don koyon robot: ana rubuta hotuna, bidiyo da bayanan IMU zuwa katin a wurin, ba tare da kwamfuta mai masaukin baki ba. Ba sai an haɗa na'urar daukar hoto mai ɗaukar hoto biyu da za a iya ɗauka don horar da robot ba.
Inda aka tsara shi don amfani
Tarin bayanai game da koyon robot.Bayanan horar da robot suna farawa da na'urar kama mutum na farko don horar da robot - wanda ke rikodin abin da mai aiki ya gani tare da yadda suke motsawa. A matsayin kyamarar sitiriyo da aka ɗora kai don bayanan koyon robot, USB-3372 yana yin rikodin duka daga tambarin lokaci ɗaya na kayan aiki, don haka nunin ya zama bayanan horo mai amfani maimakon rafuka biyu waɗanda ke buƙatar daidaitawa da hannu.
- Rikodin ayyukan ɗan adam da kuma kamawa da nuna alamun cutar:Kyamarar sitiriyo ta mutum na farko don ɗaukar hotunan ayyukan ɗan adam tana ɗaukar hotunan da mai saka su ya gani, da kuma kyamarar motsin girman kai ta mutum don ɗaukar hotunan da suka yi kama da na mutum.
- Binciken AI mai gina jiki:Na'urar tana aiki a matsayin kan firikwensin da za a iya ɗauka, mai ɗauke da kansa: hangen nesa na sitiriyo, bayanan inertial da rikodin gida a cikin ƙaramin na'ura ɗaya.
- SLAM, VIO da haɗin gani-inertial:Yana cire kuskuren daidaitawar kyamara-IMU daga gwajin.
Tambayoyin da ake yawan yi akai-akai
Yadda ake ɗaukar hotunan ɗan adam don horar da robot?Ɗauki kallon mai aiki da motsinsa tare, a kan agogo ɗaya, a cikin yanayin da aikin ya faru.
Wace kyamarar da ta fi dacewa da za a iya sawa don tattara bayanai na robotics?An ƙera USB-3372 don samar da daidaitawar kyamara-da-kyamara ta hardware, jerin lokaci na IMU da aka yi wa firam ɗin kyamara, rikodin da ba a haɗa shi ba, da kuma bayanan daidaitawa na kowane raka'a.
Shin USB-3372 kyamarar da aka ɗora kai ce?Na'urar kyamara ce, ba na'urar kunne da aka gama amfani da ita ba: ana iya sawa a kai ko jiki, ko kuma a ɗora ta a kan robot.
Game da Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd.
An kafa Hampo a shekarar 2015, wani kamfani ne da ke da fasahar kere-kere wanda ya ƙware a bincike, ƙira da samar da kayayyakin sauti da bidiyo. Kamfanin yana gudanar da murabba'in ƙafa 150,000 na masana'antun sarrafa kansa tare da ma'aikata 500 da kuma samar da na'urorin kyamara 180,000,000 a kowace shekara. Hampo yana samar da ƙira da ƙera kwangiloli na OEM da ODM, kuma yana gina samfuran kyamara daga ƙarshe zuwa ƙarshe - ƙirar kyamara ta musamman, kayan aiki, injiniyan lantarki, haɓaka firmware da software, gwajin samfura da ƙirar marufi. Abokan ciniki na iya samar da buƙata, ko ma daftarin hannu, kuma ƙungiyoyin tallace-tallace da injiniya na Hampo suna aiki da shi zuwa samfurin da aka shirya don samarwa. Kayayyakin da aka saya kai tsaye daga Hampo ko daga www.hampotech.com suna da garantin shekara ɗaya mai iyaka.
Lokacin Saƙo: Satumba-21-2026
