Bayanin Samfuri
Na'urori masu auna sigina guda biyu na duniya, 1080p a 30 fps a kowace ido, da kuma IMU mai axis 6 wanda ke raba agogo ɗaya. Sigogi biyu: na'urar rikodin WiFi mai zaman kanta da kuma na'urar USB don haɗa belun kunne.
11 ga Nuwamba, 2026
Mun sabunta manhajar muKyamarar Sitiriyo ta Sitiriyo ta Ego, na'urar da muke ginawa don ƙungiyoyi masu tattara bidiyon mutum-mutumi: samfuran horar da dakunan gwaje-gwaje na robotics, masana'antun suna yin rikodin layin aiki, da ƙungiyoyin bincike suna tattara bayanai masu zurfi game da girman kai.
Gajeren sigar
Na'urori masu auna sitiriyo guda biyu na duniya suna rikodin sitiriyo RGB har zuwa 1080p/30fps kowannensu. IMU mai axis 6 yana gudana tare da su. Kowane firam ɗin sitiriyo da kowane samfurin IMU yana ɗauke da tambarin lokaci na kayan aiki, don haka rafukan biyu suna sauka a cikin tushe ɗaya lokacin da ka buɗe su a cikin post - babu ma'aunin da aka auna da hannu don bin diddigin.
Me yasa muka motsa daidaitawa zuwa kayan aiki
Bayanan da ke da alaƙa da son kai yawanci suna kasawa a ɗaya daga cikin wurare biyu. Firam ɗin hagu da dama suna rabewa a tsawon zaman. Ko kuma IMU da bidiyon ba sa jituwa game da lokacin da hannu ya ketare wurin aiki.
Daidaita manhajoji yana sarrafa wannan a mafi yawan lokuta, sannan ya tsaya. Firam ɗin da aka faɗi, sake rubutawa, cibiyar da ke sake tattaunawa a tsakiyar zaman - kuma ma'aunin da kuka auna da safe ba daidai ba ne da rana. Za ku gano bayan makonni uku, lokacin da wata manufa da aka horar kan bayanai ta yi aiki ba daidai ba.
Tambarin da aka yi a kamawa yana cire wannan yanayin gazawa. Tambarin lokaci yana cikin rikodin, ba na na'urar da ta karanta shi daga baya ba, don haka hoton bidiyo yana aiki iri ɗaya ko kuna sarrafa shi a kan na'urar kamawa ko kuma rukuni.
Nau'i biyu, aiki daban-daban
| Fasali | Sigar WiFi | Sigar USB |
|---|---|---|
| Rikodi | Yana rubutu zuwa katin SD akan na'urar | Ana aika bayanai zuwa kwamfutarku ta hanyar kebul na USB |
| Ƙarfi | Batirin da aka gina a ciki | Ƙaramin farashi, an gyara shi don dogon lokaci |
| Zaman zama | Babu PC ko waya da aka haɗa | An haɗa ta da kebul |
| Ya dace | Gabatarwar masana'anta, zaman filin, duk inda ba za ku iya ɗaure kwamfutar tafi-da-gidanka ba | Na'urorin kunne na musamman, na'urorin da aka gyara, da kuma canje-canjen da ke aiki na tsawon awanni |
Sigar WiFi ita ce wadda za a miƙa wa mai aiki. Tana fara rikodi kuma tana ci gaba da aiki; babu wani abu da ke buƙatar ya gudana a ɗayan gefen. Sigar USB ita ce wadda za a gina a cikin kayan aikin da kuka riga kuka tsara, inda kebul da kwamfuta suke cikin kunshin.
Ana yin gyare-gyare kafin a fara jigilar kaya
Ana daidaita kowace kyamara kafin ta bar mu. Ana fitar da fayil ɗin daidaitawa kuma ana miƙa shi tare da na'urar, don haka za ku iya loda intrinsics da extrinsics kai tsaye zuwa cikin bututun ku.
Abin da aka yi amfani da shi don
Raka'o'i daga wannan layin sun gudana a cikin saituna uku zuwa yanzu:
- [•] Bene-bene na masana'antu:Rikodin aikin haɗawa da duba a wurin, wanda mai aiki ya sa maimakon a ɗora shi a kan tripod.
- [•] Bayanan sarrafa ɗan adam:Kamawa mai da hankali kan hannu ga ƙungiyoyi waɗanda ke gina bayanai masu rikitarwa, inda motsin wuyan hannu da yatsa dole ne su yi daidai da abin da sitiriyo ke gani.
- [•] Binciken hangen nesa mai zurfi:Bayanan bayanai na mutum na farko inda faɗin fage na gani da ƙarancin karkacewa suka fi muhimmanci fiye da cikakken ƙuduri.
Inda ya tsaya
Yana da kyau a1080p/30 ga kowace kyamaraIdan aikinka yana buƙatar 4K ga kowane ido, wannan ba shine na'urar ba.
TheSigar USB tana buƙatar mai masaukin bakiModule ne, ba mai rikodin ba.
TheSigar WiFi tana rikodin zuwa katin, don haka dole ne wani ya cire kuma ya sauke katunan tsakanin zaman.
Yin oda
Babu ƙaramin adadin oda. Umarnin gwaji suna farawa daga raka'a 5, wanda ya isa ya gudanar da tarin gaske da kuma kwatantawa da duk abin da kuke amfani da shi yanzu. Daga nan muna girma zuwa yawan samarwa don manyan jigilar kaya.
Ana samun samfuran na'urori yanzu don kimanta fasaha. Nemi takardar bayanai, rikodin da ba a sarrafa ba (sitiriyo biyu da IMU, wanda ba a sarrafa ba) da kuma farashin gwaji. Buɗe fayil ɗin da ba a sarrafa ba a cikin tsarin aikinka kafin ka yi alƙawarin - wannan shine kawai gwajin da ke gaya maka ko daidaitawa da daidaitawar sun tsaya a ƙarƙashin yanayinka.
Bayani dalla-dalla
| Na'urori masu auna sigina | 2 × rufewa ta duniya |
| Saurin ƙuduri / ƙimar firam | Har zuwa 1080p @ 30 fps a kowace kyamara |
| Daidaita sitiriyo | Firam ɗin hagu da dama suna daidaitawa lokaci-lokaci lokacin kamawa |
| IMU | Axis 6, an yi masa tambarin lokaci-lokaci na hardware, an daidaita shi zuwa firam ɗin sitiriyo |
| Na gani | Faɗin gani mai faɗi, ƙarancin karkacewa |
| Daidaitawa | ChArUco; fayil ɗin daidaitawa da aka fitar a kowace naúra |
| Ajiya (Sigar WiFi) | Katin SD |
| Wutar Lantarki (Sigar WiFi) | Batirin da aka gina a ciki |
| Wuta (Sigar USB) | Ƙarancin amfani, an yi niyya don dogon zaman |
| Mafi ƙarancin oda | Babu |
| Samuwa | Ana samun samfuran raka'a yanzu |
Tambayoyin da ake yawan yi akai-akai
Ina buƙatar kwamfutar tafi-da-gidanka ko waya don yin rikodi?
Ba tare da sigar WiFi ba. Yana yin rikodi zuwa katin SD ɗinsa kuma dole ne ya yi amfani da bankin wutar lantarki. Sigar USB ɗin tana buƙatar injin mai masauki.
Ta yaya ake daidaita firam ɗin sitiriyo da IMU?
Dukansu an sanya musu tambarin lokaci a cikin kayan aiki lokacin kamawa. Tambarin lokaci yana tafiya tare da bayanan, don haka daidaitawar tana tsira daga kwafi, sake ɓoyewa da sarrafawa akan wata na'ura daban.
Shin yana zuwa daidai?
Eh. Ana daidaita kowace na'ura a kan maƙasudin ChArUco kafin a kawo ta, kuma an haɗa da fayil ɗin daidaitawa na wannan na'urar.
Zan iya kimantawa kafin in sanya odar samarwa?
Eh. Umarnin gwaji suna farawa daga raka'a 1 ba tare da ƙaramar fiye da haka ba, kuma ana samun samfuran raka'a nan take. Nemi cikakken rikodi tare da takardar bayanai kuma duba daidaiton sitiriyo da halayen IMU da kanka.
Me nake buƙata don in aiko muku don samun farashi?
Adadin na'urorin gwaji, wace sigar (WiFi ko USB), da kuma kusan abin da kake son yin rikodi. Wannan ya isa ga ƙiyasin farashi da takardar bayanai.
Lokacin Saƙo: Nuwamba-11-2026
