Construída como unha cámara estéreo portátil montada na cabeza con IMU, a USB-3372 combina a función estéreo de obturador global sincronizada por hardware con gravación integrada e Wi-Fi para aprendizaxe de robots, SLAM, VIO e reconstrución 3D.
DONGGUAN, Guangdong, China — Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd. presenta o USB-3372, un módulo de cámara Wi-Fi de dobre lente para a recollida de datos egocéntrica, a aprendizaxe de robots e a IA incorporada. Tanto se se leva na cabeza ou no corpo, como se monta nun robot, reúne os datos de visión estéreo e movemento nunha única base de tempo, sen ningún ordenador anfitrión conectado.
Que fai o módulo
Dous sensores de obturador global expoñen ao mesmo tempo, polo que unha cámara de obturador global de dobre lente para captura de movemento rexistra movementos rápidos sen desviación do obturador rodante. Dado que os fotogramas esquerdo e dereito se activan por hardware, o módulo funciona como unha cámara estéreo sincronizada por hardware para a percepción da profundidade e como unha cámara estéreo sincronizada para a reconstrución 3D, a entrada xeométrica sobre a que se basean eses fluxos de datos.
Unha IMU de 6 eixes integrada realiza mostras a 100, 200 ou 500 Hz configurables, e as súas marcas de tempo sincronízanse cos fotogramas da cámara no hardware. Para unha cámara estéreo montada na cabeza con IMU para SLAM (ou unha cámara de obturador global montada na cabeza para VIO), os datos visuais e inerciais chegan, polo tanto, nun reloxo en lugar de dous. A sincronización resólvese no momento da captura en lugar de reconstrúese no posprocesamento.
Cada cámara inclúe o seu propio ficheiro de calibración que contén os datos intrínsecos e os coeficientes de distorsión da cámara. Unha cámara montada na cabeza calibrada de fábrica para IA chega lista para robótica e canles de visión, en lugar de requirir un equipo de calibración interno antes de capturar o primeiro fotograma. Debido a que eses coeficientes viaxan coa unidade, as imaxes pódense corrixir nunha cámara estéreo de baixa distorsión para visión robótica.
O almacenamento integrado en tarxetas SD, unha batería recargable integrada e a transferencia por Wi-Fi fan que o módulo sexa un dispositivo portátil de captura de datos para a aprendizaxe por imitación e unha cámara de gravación de vídeo egocéntrica funcional para a aprendizaxe de robots: as imaxes, o vídeo e os datos da IMU escríbense na tarxeta in situ, sen un PC anfitrión no bucle. Un módulo portátil de dobre cámara para o adestramento de robots xa non ten que estar conectado a un escritorio.
Onde está deseñado para ser usado
Recollida de datos de aprendizaxe robótica.Os datos de adestramento de robots comezan cun dispositivo de captura en primeira persoa para o adestramento robótico, que rexistra o que viu o operador xunto con como se moveu. Como cámara estéreo montada na cabeza para datos de aprendizaxe de robots, o USB-3372 rexistra ambos desde a mesma marca de tempo do hardware, polo que unha demostración se converte en datos de adestramento utilizables en lugar de dous fluxos que precisan aliñamento manual.
- Rexistro de actividade humana e captura de demostracións:Unha cámara estéreo en primeira persoa para a gravación da actividade humana captura a mesma escena que ve o usuario, e unha cámara de movemento do ego para a captura de demostracións humanas emparella esa vista co movemento que a produciu.
- Investigación sobre IA incorporada:O módulo actúa como un cabezal sensor portátil e autónomo: visión estéreo, datos inerciais e gravación local nunha unidade compacta.
- SLAM, VIO e fusión visual-inercial:Elimina o erro de sincronización entre a cámara e a IMU do experimento.
Preguntas frecuentes
Como capturar unha demostración humana para o adestramento de robots?Captura a vista e o movemento do operador xuntos, nun mesmo reloxo, no ambiente onde se realiza a tarefa.
Cal é a mellor cámara portátil para a recollida de datos de robótica?O USB-3372 está deseñado para proporcionar sincronización de cámara a cámara por hardware, unha IMU con marca temporal contra os fotogramas da cámara, gravación sen conexións e datos de calibración por unidade.
A USB-3372 é unha cámara montada na cabeza?É un módulo de cámara, non uns auriculares acabados: pódese levar na cabeza ou no corpo, ou montar nun robot.
Acerca de Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd.
Fundada en 2015, Hampo é un fabricante impulsado pola tecnoloxía especializado na investigación, deseño e produción de produtos de audio e vídeo. A empresa opera 14.500 metros cadrados de plantas automatizadas con 500 empregados e unha produción anual de 180.000.000 de unidades de cámara. Hampo ofrece deseño OEM e ODM e fabricación por contrato, e constrúe produtos de cámara de principio a fin: deseño de cámara personalizado, materias primas, enxeñaría electrónica, desenvolvemento de firmware e software, probas de produtos e deseño de envases. Os clientes poden fornecer un requisito ou mesmo un borrador a man, e os equipos de vendas e enxeñaría de Hampo o converten nun produto listo para a produción. Os produtos comprados directamente a Hampo ou en www.hampotech.com teñen unha garantía limitada dun ano.
Data de publicación: 21 de setembro de 2026
