IMU duen burura eramangarri den estereo kamera gisa eraikia, USB-3372ak hardware bidez sinkronizatutako obturadore globaleko estereoa uztartzen du barneko grabazioarekin eta Wi-Fiarekin roboten ikaskuntzarako, SLAMerako, VIOrako eta 3D berreraikuntzarako.
DONGGUAN, Guangdong, Txina — Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd.-k USB-3372 aurkezten du, datu egozentrikoak biltzeko, roboten ikaskuntzarako eta IA gorpuzturako bi lenteko Wi-Fi kamera modulua. Buruan edo gorputzean eramanda, edo robot batean muntatuta, ikusmen estereo eta mugimendu datuak denbora-base bakarrean jartzen ditu — ordenagailu nagusirik konektatuta gabe.
Zer egiten du moduluak
Bi obturadore globaleko sentsoreek une berean esposizioa egiten dute, beraz, mugimendua harrapatzeko lente bikoitzeko obturadore globaleko kamera batek mugimendu azkarra grabatzen du obturadore birakaririk gabe. Ezkerreko eta eskuineko fotogramak hardwarean abiarazten direnez, moduluak hardwarearekin sinkronizatutako estereo kamera gisa funtzionatzen du sakonera hautemateko eta 3D berreraikuntzarako estereo kamera sinkronizatu gisa —hodi horiek eraikitzen diren sarrera geometrikoa—.
6 ardatzeko IMU integratuak 100, 200 edo 500 Hz-tan hartzen ditu laginak, eta denbora-zigiluak hardwarean sinkronizatzen dira kameraren fotogramekin. SLAMerako IMU duen buruko estereo kamera batentzat —edo VIOrako buruan muntatutako obturadore globaleko kamera batentzat—, beraz, datu bisualak eta inertzialak erloju bakarrean iristen dira bi erloju beharrean. Sinkronizazioa harrapaketa-unean konpontzen da, postprozesamenduan berreraiki beharrean.
Kamera bakoitzak bere kalibrazio fitxategia dakar, kameraren berezko ezaugarriak eta distortsio koefizienteak dituena. IArako fabrikan kalibratutako buruan muntatutako kamera robotika eta ikusmen-hodietarako prest iristen da, lehen fotograma hartu aurretik etxeko kalibrazio-plataforma bat behar izan beharrean. Koefiziente horiek unitatearekin batera bidaiatzen dutenez, irudiak robotika-ikusmenerako distortsio baxuko estereo-kamera batean zuzendu daitezke.
SD txartelaren biltegiratzea, bateria kargagarri integratua eta Wi-Fi transferentzia direla eta, modulua imitaziozko ikaskuntzarako datuak harrapatzeko gailu eramangarria eta roboten ikaskuntzarako bideo-grabaketa kamera egozentriko funtzionala da: irudiak, bideoa eta IMU datuak txartelean bertan idazten dira, ordenagailu nagusirik gabe. Roboten entrenamendurako eramangarri den kamera bikoitzeko modulua ez da gehiago mahaira lotuta egon beharrik.
Non erabiltzeko diseinatuta dagoen
Roboten ikaskuntzaren datuen bilketa.Roboten entrenamendu datuak roboten entrenamendurako lehen pertsonako harrapaketa-gailu batekin hasten dira — operadoreak ikusitakoa eta nola mugitu den grabatzen duen gailu bat. Roboten ikaskuntza-datuetarako burura muntatutako estereo-kamera gisa, USB-3372ak biak hardware-denbora-zigilu beretik erregistratzen ditu, beraz, erakustaldi bat erabilgarria den entrenamendu-datu bihurtzen da, eskuzko lerrokatzea behar duten bi jarioen ordez.
- Giza jardueraren grabaketa eta erakustaldien harrapaketa:Giza jarduera grabatzeko lehen pertsonako estereo kamera batek erabiltzaileak ikusten duen eszena bera jasotzen du, eta gizakien erakustaldietarako ego mugimendu kamera batek ikuspegi hori sortu duen mugimenduarekin parekatzen du.
- Adimen Artifizial Gorpuztuaren ikerketa:Moduluak sentsore-buru eramangarri eta autonomo gisa jokatzen du: ikusmen estereoa, inertzia-datuak eta tokiko grabazioa unitate trinko bakarrean.
- SLAM, VIO eta ikusmen-inertzial fusioa:Kamera-IMU sinkronizazio errorea esperimentutik kentzen du.
Maiz egiten diren galderak
Nola grabatu gizakien erakustaldia roboten entrenamendurako?Operadorearen ikuspegia eta mugimendua batera grabatu, erloju bakarrean, zeregina benetan gertatzen den ingurunean.
Zein da robotika datuak biltzeko eramangarri den kamera onena?USB-3372a kamera arteko hardware sinkronizazioa, kamera-fotogramen arabera denbora-zigilatutako IMU bat, loturarik gabeko grabazioa eta unitateko kalibrazio-datuak eskaintzeko diseinatuta dago.
USB-3372 burura eramateko kamera bat al da?Kamera modulua da, ez entzungailu amaitu bat: buruan edo gorputzean eraman daiteke, edo robot batean muntatu.
Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd.-ri buruz
2015ean sortua, Hampo audio eta bideo produktuen ikerketan, diseinuan eta ekoizpenean espezializatutako fabrikatzaile teknologikoa da. Konpainiak 14.500 metro koadroko lantegi automatizatuak ditu, 500 langilerekin eta urtean 180.000.000 kamera unitateko ekoizpenarekin. Hampok OEM eta ODM diseinua eta kontratu bidezko fabrikazioa eskaintzen ditu, eta kamera produktuak muturretik muturrera eraikitzen ditu: kamera diseinu pertsonalizatua, lehengaiak, ingeniaritza elektronikoa, firmware eta software garapena, produktuen probak eta ontzien diseinua. Bezeroek eskakizun bat edo eskuz egindako zirriborro bat eman dezakete, eta Hamporen salmenta eta ingeniaritza taldeek ekoizpenerako prest dagoen produktu batean lantzen dute. Hamporen edo www.hampotech.com webgunean zuzenean erositako produktuek urtebeteko berme mugatua dute.
Argitaratze data: 2026ko irailaren 21a
