Produktuaren ikuspegi orokorra
Bi obturadore-sentsore global, 1080p 30 fps-tan begi bakoitzeko, eta erloju bera partekatzen duen 6 ardatzeko IMU bat. Bi bertsio: WiFi grabagailu independentea eta entzungailuak integratzeko USB modulua.
2026ko azaroaren 11a
Gure eguneratu duguEgo Stereo Kamera, lehen pertsonako bideoa biltzen duten taldeentzat eraikitzen dugun buruko plataforma: robotika laborategiek manipulazio ereduak entrenatzen dituzte, fabrikatzaileek lerroko lana grabatzen dute eta ikerketa taldeek datu-multzo egozentrikoak muntatzen dituzte.
Bertsio laburra.
Bi obturadore globaleko sentsoreek RGB estereoa grabatzen dute 1080p/30 fps-ra arte bakoitza. 6 ardatzeko IMU bat dabil haiekin batera. Fotograma estereo bakoitzak eta IMU lagin bakoitzak hardware denbora-zigilua du, beraz, bi jarioak denbora-base berean geratzen dira post-prozesuan irekitzean — eskuz neurtutako desplazamendurik gabe jarraitu behar da.
Zergatik eraman genuen sinkronizazioa hardwarera
Datu-multzo egozentrikoek normalean bi leku hauetako batean huts egiten dute. Ezkerreko eta eskuineko fotogramak bereizten dira saio luze batean. Edo IMUak eta bideoak ez dute bat egiten esku batek lan-eremua noiz zeharkatu duen jakiteko orduan.
Software sinkronizazioak kudeatzen du hau gehienetan, eta gero gelditu egiten da. Fotograma galdu bat, berriro kodeketa bat, saioaren erdian berriro negoziatzen duen hub bat — eta goizean neurtu duzun desplazamendua arratsalderako okerra da. Hiru aste geroago jakiten duzu, datuetan entrenatutako politika batek modu arraroan jokatzen duenean.
Harrapaketan zigilatzeak huts egiteko modu hori kentzen du. Denbora-zigiluak grabazioari dagozkio, ez geroago irakurtzen duen makinari, beraz, klip batek berdin jokatzen du harrapaketa-makinan edo kluster batean prozesatzen duzun ala ez.
Bi bertsio, lan desberdinak
| Ezaugarria | WiFi bertsioa | USB bertsioa |
|---|---|---|
| Grabaketa | Gailuko SD txartelean idazten du | Datuak zure ordenagailura doaz USB bidez |
| Potentzia | Bateria integratua | Indar gutxikoa, txanda luzeetarako moztua |
| Saioa | Ez dago ordenagailurik edo telefonorik konektatuta | Kable bidez lotuta. |
| Egokitzen da | Fabrikako bisitak, landa-saioak, ordenagailu eramangarririk konektatu ezin duzun edozein lekutan | Aurikular pertsonalizatuak, plataforma finkoak, orduak irauten duten txandak |
WiFi bertsioa da operadorearentzat eskuragarri dagoena. Grabatzen hasten da eta martxan jarraitzen du; beste aldean ez da ezer martxan egon behar. USB bertsioa dagoeneko diseinatzen ari zaren hardwarean integratzeko da, non kablea eta konputagailua paketearen parte diren.
Kalibrazioa bidali aurretik egiten da
Kamera bakoitza guregandik irten aurretik kalibratzen da. Kalibrazio fitxategia esportatu eta unitatearekin batera entregatzen da, beraz, intrintsekoak eta estrinsikoak zuzenean zure prozesu-hodira kargatu ahal izango dituzu.
Zertarako erabili izan da
Lerro honetako unitateak hiru konfiguraziotan funtzionatu dute orain arte:
- [•] Fabrikako solairuak:Muntaketa eta ikuskapen lanen grabaketa in situ, operadoreak tripode batean muntatuta egon beharrean eramanez.
- [•] Gizakien manipulazio datuak:Eskuan zentratutako harrapaketa manipulazio-datu multzoak eraikitzen dituzten taldeentzat, non eskumuturraren eta hatzaren mugimenduak bikote estereoak ikusten duenarekin bat etorri behar duen.
- [•] Ikusmen egozentrikoaren ikerketa:Lehen pertsonako datu-multzoak, non ikus-eremu zabal zuzenduak eta distortsio txikiak bereizmen absolutua baino garrantzi handiagoa duten.
Non gelditzen den
Gehienez iristen da1080p/30 kamera bakoitzekoZure lanak begi bakoitzeko 4K behar baditu, hau ez da unitatea egokia.
TheUSB bertsioak host bat behar duModulu bat da, ez grabagailu bat.
TheWiFi bertsioak txartelean erregistratzen ditu, beraz, norbaitek txartelak atera eta deskargatu behar ditu saioen artean.
Eskaera
Ez dago gutxieneko eskaera kantitaterik. Eskaera pilotuak 5 unitatetan hasten dira, eta hori nahikoa da benetako bilduma bat egiteko eta orain erabiltzen duzunarekin alderatzeko. Hortik aurrera, ekoizpen-bolumenetara igotzen gara inplementazio handiagoetarako.
Lagin unitateak eskuragarri daude orain ebaluazio teknikorako. Eskatu datu-orria, grabazio gordina (estereo bikotea gehi IMU, prozesatu gabe) eta pilotuaren prezioa. Ireki fitxategi gordina zure kanalizazioan konpromisoa hartu aurretik — hori da sinkronizazioa eta kalibrazioa zure baldintzetan eusten duten ala ez esaten dizun proba bakarra.
Zehaztapenak
| Sentsoreak | 2 × obturadore globala |
| Bereizmena / fotograma-tasa | Gehienez 1080p @ 30 fps kamera bakoitzeko |
| Estereo sinkronizazioa | Ezkerreko eta eskuineko fotogramak denboran sinkronizatuta harrapaketan |
| IMU | 6 ardatzekoa, hardware bidezko denbora-zigilua duena, fotograma estereoekin sinkronizatua |
| Optika | Ikus-eremu zuzendu zabala, distortsio txikia |
| Kalibrazioa | ChArUco; kalibrazio fitxategia unitateko esportatua |
| Biltegiratzea (WiFi bertsioa) | SD txartela |
| Energia (WiFi bertsioa) | Bateria integratua |
| Energia (USB bertsioa) | Kontsumo txikia, saio luzeetarako pentsatua |
| Gutxieneko eskaera | Bat ere ez |
| Eskuragarritasuna | Lagin unitateak eskuragarri daude orain |
Maiz egiten diren galderak
Ordenagailu eramangarri bat edo telefono bat behar al dut grabatzeko?
WiFi bertsioarekin ez. SD txartelean grabatzen du eta power bank bat erabili behar du. USB bertsioak ostalari-makina bat behar du.
Nola mantentzen dira estereo fotograma eta IMU sinkronizatuta?
Biak hardwarean denbora-zigilua dute harrapaketan. Denbora-zigiluak datuekin batera bidaiatzen dute, beraz, lerrokatzeak beste makina batean kopiatu, berriro kodetu eta prozesatu ondoren ere balio du.
Kalibratuta iristen al da?
Bai. Unitate bakoitza ChArUco jomuga batean kalibratzen da bidali aurretik, eta unitate horren kalibrazio fitxategia barne hartzen da.
Ekoizpen-eskaera bat egin aurretik ebaluatu al dezaket?
Bai. Piloto eskaerak unitate 1etik hasten dira, gutxienekorik gabe, eta lagin unitateak berehala daude eskuragarri. Eskatu grabazio gordina datu-orriarekin eta egiaztatu estereoaren lerrokatzea eta IMUaren portaera zeuk.
Zer bidali behar dizut prezioa jakiteko?
Pilotuaren unitate kopurua, zein bertsio (WiFi edo USB) eta gutxi gorabehera zer grabatu nahi duzun. Hori nahikoa da aurrekontu eta fitxa tekniko bat egiteko.
Argitaratze data: 2026ko azaroaren 11a
