Κατασκευασμένη ως φορετή, στερεοφωνική κάμερα κεφαλής με IMU, η USB-3372 συνδυάζει στερεοφωνικό παγκόσμιο κλείστρο συγχρονισμένο με υλικό με ενσωματωμένη εγγραφή και Wi-Fi για ρομποτική μάθηση, SLAM, VIO και τρισδιάστατη ανακατασκευή.
ΝΤΟΝΓΚΟΥΑΝ, Γκουανγκντόνγκ, Κίνα — Η Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd. παρουσιάζει το USB-3372, μια μονάδα κάμερας Wi-Fi διπλού φακού για εγωκεντρική συλλογή δεδομένων, ρομποτική μάθηση και ενσωματωμένη Τεχνητή Νοημοσύνη. Φοριέται στο κεφάλι ή στο σώμα ή τοποθετείται σε ένα ρομπότ, τοποθετεί δεδομένα στερεοσκοπικής όρασης και κίνησης σε μία μόνο χρονική βάση — χωρίς να συνδέεται κεντρικός υπολογιστής.
Τι κάνει η ενότητα
Δύο αισθητήρες παγκόσμιου κλείστρου εκθέτουν την ίδια στιγμή, επομένως μια κάμερα παγκόσμιου κλείστρου διπλού φακού για καταγραφή κίνησης καταγράφει γρήγορη κίνηση χωρίς ασύμμετρη κίνηση με το κυλιόμενο κλείστρο. Επειδή τα αριστερά και τα δεξιά καρέ ενεργοποιούνται από υλικό, η μονάδα λειτουργεί ως στερεοφωνική κάμερα συγχρονισμένη με υλικό για αντίληψη βάθους και ως συγχρονισμένη στερεοφωνική κάμερα για τρισδιάστατη ανακατασκευή — η γεωμετρική είσοδος στην οποία βασίζονται αυτοί οι αγωγοί.
Μια ενσωματωμένη IMU 6 αξόνων λαμβάνει δείγματα σε ρυθμιζόμενη συχνότητα 100, 200 ή 500 Hz, και οι χρονικές σημάνσεις της συγχρονίζονται με τα καρέ της κάμερας στο υλικό. Για μια στερεοφωνική κάμερα που φοριέται στο κεφάλι με IMU για SLAM — ή μια κάμερα παγκόσμιου κλείστρου τοποθετημένη στο κεφάλι για VIO — τα οπτικά και αδρανειακά δεδομένα φτάνουν επομένως σε ένα ρολόι αντί για δύο. Ο συγχρονισμός επιλύεται κατά τη στιγμή της λήψης αντί να ανακατασκευάζεται κατά την επεξεργασία μετά την επεξεργασία.
Κάθε κάμερα συνοδεύεται από το δικό της αρχείο βαθμονόμησης που περιέχει τα εγγενή χαρακτηριστικά της κάμερας και τους συντελεστές παραμόρφωσης. Μια εργοστασιακά βαθμονομημένη κάμερα τοποθετημένη στην κεφαλή για τεχνητή νοημοσύνη παραδίδεται έτοιμη για ρομποτική και οπτική επεξεργασία, αντί να απαιτείται εσωτερική εγκατάσταση βαθμονόμησης πριν από τη λήψη του πρώτου καρέ. Επειδή αυτοί οι συντελεστές ταξιδεύουν μαζί με τη μονάδα, οι εικόνες μπορούν να διορθωθούν σε μια στερεοφωνική κάμερα χαμηλής παραμόρφωσης για ρομποτική όραση.
Η ενσωματωμένη αποθήκευση σε κάρτα SD, η ενσωματωμένη επαναφορτιζόμενη μπαταρία και η μεταφορά Wi-Fi σημαίνουν ότι η μονάδα είναι μια φορητή συσκευή καταγραφής δεδομένων για μίμηση μάθησης και μια λειτουργική εγωκεντρική κάμερα καταγραφής βίντεο για ρομποτική μάθηση: εικόνες, βίντεο και δεδομένα IMU εγγράφονται στην κάρτα επί τόπου, χωρίς να υπάρχει κεντρικός υπολογιστής στον βρόχο. Μια φορητή μονάδα διπλής κάμερας για εκπαίδευση ρομπότ δεν χρειάζεται πλέον να είναι συνδεδεμένη με ένα γραφείο.
Πού έχει σχεδιαστεί για χρήση
Συλλογή δεδομένων μάθησης ρομπότ.Τα δεδομένα εκπαίδευσης ρομπότ ξεκινούν με μια συσκευή καταγραφής πρώτου προσώπου για ρομποτική εκπαίδευση — μια συσκευή που καταγράφει τι είδε ο χειριστής μαζί με τον τρόπο που κινήθηκε. Ως στερεοφωνική κάμερα τοποθετημένη στο κεφάλι για δεδομένα εκμάθησης ρομπότ, η USB-3372 καταγράφει και τα δύο από την ίδια χρονική σήμανση υλικού, έτσι ώστε μια επίδειξη να γίνεται χρησιμοποιήσιμη δεδομένων εκπαίδευσης αντί για δύο ροές που χρειάζονται χειροκίνητη ευθυγράμμιση.
- Καταγραφή ανθρώπινης δραστηριότητας και λήψη επίδειξης:Μια στερεοφωνική κάμερα πρώτου προσώπου για την καταγραφή της ανθρώπινης δραστηριότητας καταγράφει την ίδια σκηνή που βλέπει ο χρήστης, και μια κάμερα κίνησης του εγώ για την καταγραφή ανθρώπινης επίδειξης ζευγαρώνει που βλέπει με την κίνηση που την παρήγαγε.
- Έρευνα ενσωματωμένης Τεχνητής Νοημοσύνης:Η μονάδα λειτουργεί ως φορητή, αυτόνομη κεφαλή αισθητήρα: στερεοσκοπική όραση, αδρανειακά δεδομένα και τοπική καταγραφή σε μία συμπαγή μονάδα.
- SLAM, VIO και οπτική-αδρανειακή σύντηξη:Αφαιρεί το σφάλμα συγχρονισμού κάμερας–IMU από το πείραμα.
Συχνές ερωτήσεις
Πώς να καταγράψετε μια ανθρώπινη επίδειξη για την εκπαίδευση ρομπότ;Καταγράψτε την προβολή και την κίνηση του χειριστή μαζί, σε ένα ρολόι, στο περιβάλλον όπου εκτελείται στην πραγματικότητα η εργασία.
Ποια είναι η καλύτερη φορητή κάμερα για τη συλλογή δεδομένων ρομποτικής;Η θύρα USB-3372 έχει σχεδιαστεί για να παρέχει συγχρονισμό μεταξύ καμερών, IMU με χρονική σήμανση σε σχέση με τα καρέ της κάμερας, μη συνδεδεμένη εγγραφή και δεδομένα βαθμονόμησης ανά μονάδα.
Είναι η USB-3372 μια κάμερα που τοποθετείται στο κεφάλι;Είναι μια μονάδα κάμερας, όχι ένα ολοκληρωμένο σετ ακουστικών: μπορεί να φορεθεί στο κεφάλι ή στο σώμα ή να τοποθετηθεί σε ένα ρομπότ.
Σχετικά με την Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd.
Ιδρύθηκε το 2015, η Hampo είναι ένας κατασκευαστής με τεχνολογική βάση που ειδικεύεται στην έρευνα, το σχεδιασμό και την παραγωγή προϊόντων ήχου και βίντεο. Η εταιρεία λειτουργεί 150.000 τετραγωνικά πόδια αυτοματοποιημένων εγκαταστάσεων με 500 υπαλλήλους και ετήσια παραγωγή 180.000.000 μονάδων κάμερας. Η Hampo παρέχει σχεδιασμό OEM και ODM και κατασκευή βάσει συμβολαίου και κατασκευάζει προϊόντα κάμερας από άκρο σε άκρο — προσαρμοσμένο σχεδιασμό κάμερας, πρώτες ύλες, ηλεκτρονική μηχανική, ανάπτυξη υλικολογισμικού και λογισμικού, δοκιμές προϊόντων και σχεδιασμό συσκευασίας. Οι πελάτες μπορούν να παρέχουν μια απαίτηση ή ακόμα και ένα χειρόγραφο σχέδιο, και οι ομάδες πωλήσεων και μηχανικών της Hampo το επεξεργάζονται σε ένα προϊόν έτοιμο για παραγωγή. Τα προϊόντα που αγοράζονται απευθείας από την Hampo ή από το www.hampotech.com διαθέτουν περιορισμένη εγγύηση ενός έτους.
Ώρα δημοσίευσης: 21 Σεπτεμβρίου 2026
