USB-3372 er bygget som et bærbart, hovedmonteret stereokamera med IMU og parrer hardwaresynkroniseret global shutter-stereo med indbygget optagelse og Wi-Fi til robotlæring, SLAM, VIO og 3D-rekonstruktion.
DONGGUAN, Guangdong, Kina — Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd. introducerer USB-3372, et Wi-Fi-kameramodul med dobbelt linse til egocentrisk dataindsamling, robotlæring og indbygget kunstig intelligens. Det bæres på hovedet eller kroppen, eller monteres på en robot, og det samler stereobillede og bevægelsesdata på en enkelt tidsbase — uden at der er tilsluttet en værtscomputer.
Hvad modulet gør
To globale lukkersensorer eksponerer på samme tidspunkt, så et dobbeltlinsekamera med global lukker til bevægelsesoptagelse optager hurtig bevægelse uden rullende lukkerforskydning. Fordi venstre og højre billeder udløses i hardwaren, fungerer modulet som et hardwaresynkroniseret stereokamera til dybdeopfattelse og som et synkroniseret stereokamera til 3D-rekonstruktion - det geometriske input, som disse pipelines er bygget på.
En indbygget 6-akset IMU sampler ved konfigurerbare 100, 200 eller 500 Hz, og dens tidsstempler synkroniseres med kamerabilleder i hardwaren. For et hovedbåret stereokamera med IMU til SLAM - eller et hovedmonteret globalt lukkerkamera til VIO - ankommer visuelle og inertielle data derfor på ét ur i stedet for to. Synkroniseringen løses ved optagelsestidspunktet snarere end rekonstrueres i efterbehandlingen.
Hvert kamera leveres med sin egen kalibreringsfil, der indeholder kameraets intrinsiske data og forvrængningskoefficienter. Et fabrikskalibreret, hovedmonteret kamera til AI leveres klar til robotteknologi og vision-pipelines, i stedet for at kræve en intern kalibreringsrigg, før det første billede optages. Fordi disse koefficienter følger med enheden, kan billederne korrigeres til et stereokamera med lav forvrængning til robotvision.
Indbygget SD-kortlagring, et indbygget genopladeligt batteri og Wi-Fi-overførsel betyder, at modulet er en bærbar dataoptagelsesenhed til imitation af læring og et fungerende egocentrisk videooptagelseskamera til robotlæring: billeder, video og IMU-data skrives til kortet på stedet uden en værts-pc i loopet. Et bærbart dobbeltkameramodul til robottræning behøver ikke længere at være fastgjort til et skrivebord.
Hvor den er designet til at blive brugt
Dataindsamling om robotlæring.Robottræningsdata starter med en førstepersonsoptagelsesenhed til robottræning – en enhed, der registrerer, hvad operatøren så, sammen med hvordan de bevægede sig. Som et hovedmonteret stereokamera til robotlæringsdata logger USB-3372 begge dele fra det samme hardwaretidsstempel, så en demonstration bliver brugbare træningsdata i stedet for to strømme, der kræver manuel justering.
- Optagelse af menneskelig aktivitet og demonstrationsoptagelse:Et førstepersons stereokamera til optagelse af menneskelig aktivitet indfanger den samme scene, som brugeren ser, og et ego-bevægelseskamera til demonstration af mennesker indfanger den bevægelse, der producerede den, samtidig med at det ses.
- Forskning i legemliggjort AI:Modulet fungerer som et bærbart, selvstændigt sensorhoved: stereovision, inertielle data og lokal optagelse i én kompakt enhed.
- SLAM, VIO og visuel-inertiel fusion:Fjerner kamera-IMU-synkroniseringsfejlen fra eksperimentet.
Ofte stillede spørgsmål
Hvordan optager man menneskelig demonstration til robottræning?Optag operatørens synsvinkel og bevægelse samlet på ét ur i det miljø, hvor opgaven rent faktisk udføres.
Hvad er det bedste bærbare kamera til indsamling af robotdata?USB-3372 er designet til at levere hardware-kamera-til-kamera-synkronisering, en IMU tidsstemplet mod kamerabilleder, ubunden optagelse og kalibreringsdata pr. enhed.
Er USB-3372 et hovedmonteret kamera?Det er et kameramodul, ikke et færdigt headset: det kan bæres på hovedet eller kroppen eller monteres på en robot.
Om Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd.
Hampo blev etableret i 2015 og er en teknologidrevet producent med speciale i forskning, design og produktion af lyd- og videoprodukter. Virksomheden driver 14.000 kvadratmeter automatiserede anlæg med 500 ansatte og en årlig produktionskapacitet på 180.000.000 kameraenheder. Hampo leverer OEM- og ODM-design og kontraktfremstilling og bygger kameraprodukter fra start til slut - tilpasset kameradesign, råmaterialer, elektronikteknik, firmware- og softwareudvikling, produkttest og emballagedesign. Kunder kan levere et krav eller endda et håndlavet udkast, og Hampos salgs- og ingeniørteams bearbejder det til et produktionsklart produkt. Produkter, der købes direkte fra Hampo eller fra www.hampotech.com, har en begrænset garanti på et år.
Opslagstidspunkt: 21. september 2026
