Produktoversigt
Dobbelte globale lukkersensorer, 1080p ved 30 fps pr. øje og en 6-akset IMU, der deler samme ur. To versioner: en separat WiFi-optager og et USB-modul til headsetintegration.
11. november 2026
Vi har opdateret voresEgo Stereokamera, den hovedbårne rig, vi bygger til teams, der indsamler førstepersonsvideo: robotlaboratorier, der træner manipulationsmodeller, producenter, der optager linjearbejde, og forskningsgrupper, der sammensætter egocentriske datasæt.
Den korte version
To globale lukkersensorer optager stereo RGB med op til 1080p/30fps hver. En 6-akset IMU kører sideløbende med dem. Hver stereoramme og hver IMU-sample har et hardwaretidsstempel, så de to streams lander i samme tidsbase, når du åbner dem i post - ingen håndmålt offset at spore.
Hvorfor vi flyttede synkroniseringen til hardwaren
Egocentriske datasæt fejler normalt på et af to steder. Venstre og højre billede glider fra hinanden over en lang session. Eller IMU'en og videoen er uenige om, hvornår en hånd krydsede arbejdsområdet.
Softwaresynkronisering håndterer dette det meste af tiden, og så stopper det. En tabt frame, en reencode, en hub der genforhandler midt i en session – og den offset du målte om morgenen er forkert om eftermiddagen. Du finder ud af det tre uger senere, når en politik, der er trænet på dataene, opfører sig mærkeligt.
Stempling ved optagelse fjerner denne fejltilstand. Tidsstemplerne tilhører optagelsen, ikke den maskine, der senere læser den, så et klip opfører sig ens, uanset om du behandler det på optagelsesmaskinen eller en klynge.
To versioner, forskellige job
| Funktion | WiFi-version | USB-version |
|---|---|---|
| Indspilning | Skriver til SD-kort på enheden | Data sendes til din egen computer via USB |
| Magt | Indbygget batteri | Lavt træk, trimmet til lange vagter |
| Session | Ingen pc eller telefon tilsluttet | Forbundet med kabel |
| Passer | Fabriksgennemgange, feltsessioner, hvor som helst du ikke kan tilslutte en bærbar computer | Specialfremstillede headsets, fastmonterede udstyrssæt, vagter der kører i timevis |
WiFi-versionen er den, der er lige ved hånden til en operatør. Den starter optagelsen og fortsætter; intet i den anden ende behøver at køre. USB-versionen er den, der skal indbygges i hardware, du allerede designer, hvor kablet og computeren er en del af pakken.
Kalibrering udføres før afsendelse
Hvert kamera kalibreres, før det forlader os. Kalibreringsfilen eksporteres og leveres med enheden, så du kan indlæse intrinsiske og extrinsiske elementer direkte i din pipeline.
Hvad det har været brugt til
Enheder fra denne serie har indtil videre kørt i tre indstillinger:
- [•] Fabriksgulve:Optagelse på stedet af monterings- og inspektionsarbejde, båret af operatøren i stedet for monteret på et stativ.
- [•] Data om menneskelig manipulation:Håndcentreret optagelse til teams, der opbygger manipulationsdatasæt, hvor håndleds- og fingerbevægelsen skal stemme overens med, hvad stereoparret ser.
- [•] Egocentrisk synsforskning:Førstepersonsdatasæt, hvor det rektificerede brede synsfelt og den lave forvrængning betyder mere end absolut opløsning.
Hvor det stopper
Det topper ved1080p/30 pr. kameraHvis dit arbejde kræver 4K pr. øje, er dette ikke den rette enhed.
DeUSB-versionen kræver en værtDet er et modul, ikke en optager.
DeWiFi-version registreres på kort, så nogen er nødt til at trække og aflæsse kort mellem sessionerne.
Bestilling
Ingen minimum ordremængde. Pilotordrer starter ved 5 enheder, hvilket er nok til at køre en rigtig kollektion og sammenligne med det, du bruger nu. Derfra skalerer vi til produktionsvolumener for større implementeringer.
Prøveenheder er nu tilgængelige til teknisk evaluering. Bed om databladet, en rå optagelse (stereopar plus IMU, ubehandlet) og pilotpriser. Åbn råfilen i din egen pipeline, før du forpligter dig – det er den eneste test, der fortæller dig, om synkroniseringen og kalibreringen holder under dine forhold.
Specifikationer
| Sensorer | 2 × global lukker |
| Opløsning / billedhastighed | Op til 1080p @ 30 fps pr. kamera |
| Stereosynkronisering | Venstre og højre billeder tidssynkroniseret ved optagelse |
| IMU | 6-akset, hardware-tidsstemplet, synkroniseret med stereobilleder |
| Optik | Bredt, korrigeret synsfelt, lav forvrængning |
| Kalibrering | ChArUco; kalibreringsfil eksporteret pr. enhed |
| Lagring (WiFi-version) | SD-kort |
| Strøm (WiFi-version) | Indbygget batteri |
| Strøm (USB-version) | Lavt forbrug, beregnet til lange sessioner |
| Minimumsbestilling | Ingen |
| Tilgængelighed | Prøveenheder tilgængelige nu |
Ofte stillede spørgsmål
Har jeg brug for en bærbar computer eller telefon for at optage?
Ikke med WiFi-versionen. Den optager til sit SD-kort og skal bruge en powerbank. USB-versionen kræver en værtsmaskine.
Hvordan holdes stereobillederne og IMU'en synkroniseret?
Begge er tidsstemplede i hardwaren ved registrering. Tidsstemplerne følger med dataene, så justeringen overlever kopiering, genkodning og behandling på en anden maskine.
Er den kalibreret ved ankomst?
Ja. Hver enhed kalibreres på et ChArUco-mål før forsendelse, og kalibreringsfilen for den pågældende enhed er inkluderet.
Kan jeg evaluere, før jeg afgiver en produktionsordre?
Ja. Pilotordrer starter ved 1 enhed uden minimum ud over det, og prøveenheder er tilgængelige med det samme. Anmod om en rå optagelse med databladet, og tjek selv stereojusteringen og IMU-adfærden.
Hvad skal jeg sende dig for at få en pris?
Antallet af enheder til piloten, hvilken version (WiFi eller USB), og omtrent hvad du har til hensigt at optage. Det er nok til et tilbud og et datablad.
Opslagstidspunkt: 11. november 2026
