Wedi'i adeiladu fel camera stereo gwisgadwy, wedi'i osod ar y pen gydag IMU, mae'r USB-3372 yn paru stereo caead byd-eang wedi'i gysoni â chaledwedd â recordio ar y bwrdd a Wi-Fi ar gyfer dysgu robotiaid, SLAM, VIO ac ail-greu 3D.
DONGGUAN, Guangdong, Tsieina — Mae Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd. yn cyflwyno'r USB-3372, modiwl camera Wi-Fi deuol-lens ar gyfer casglu data hunanganolog, dysgu robotiaid ac AI ymgorfforol. Wedi'i wisgo ar y pen neu'r corff, neu wedi'i osod ar robot, mae'n rhoi gweledigaeth stereo a data symudiad ar un sail amser — heb gyfrifiadur gwesteiwr ynghlwm.
Beth mae'r modiwl yn ei wneud
Mae dau synhwyrydd caead byd-eang yn amlygu ar yr un foment, felly mae camera caead byd-eang lens deuol ar gyfer dal symudiadau yn cofnodi symudiad cyflym heb ystum caead rholio. Gan fod fframiau chwith a dde yn cael eu sbarduno mewn caledwedd, mae'r modiwl yn gweithio fel camera stereo cydamserol caledwedd ar gyfer canfyddiad dyfnder ac fel camera stereo cydamserol ar gyfer ail-greu 3D - y mewnbwn geometrig y mae'r piblinellau hynny wedi'u hadeiladu arno.
Mae IMU 6-echel adeiledig yn samplu ar 100, 200 neu 500 Hz y gellir ei ffurfweddu, ac mae ei stampiau amser wedi'u cydamseru â fframiau camera mewn caledwedd. Ar gyfer camera stereo a wisgir ar y pen gydag IMU ar gyfer SLAM — neu gamera caead byd-eang wedi'i osod ar y pen ar gyfer VIO — felly mae data gweledol ac inertial yn cyrraedd ar un cloc yn lle dau. Mae cydamseru'n cael ei ddatrys ar amser cipio yn hytrach na'i ail-greu yn y broses ôl-brosesu.
Mae pob camera'n dod gyda'i ffeil calibradu ei hun sy'n cynnwys manylion cynhenid y camera a chyfernodau ystumio. Mae camera wedi'i galibradu yn y ffatri ar gyfer AI yn cyrraedd yn barod ar gyfer roboteg a phibellau gweledigaeth, yn lle bod angen rig calibradu mewnol cyn i'r ffrâm gyntaf gael ei dal. Gan fod y cyfernodau hynny'n teithio gyda'r uned, gellir cywiro'r delweddaeth i mewn i gamera stereo ystumio isel ar gyfer gweledigaeth roboteg.
Mae storfa cerdyn SD ar y bwrdd, batri ailwefradwy adeiledig a throsglwyddo Wi-Fi yn golygu bod y modiwl yn ddyfais cipio data gwisgadwy ar gyfer dysgu dynwared ac yn gamera recordio fideo hunanganolog sy'n gweithio ar gyfer dysgu robotiaid: mae delweddau, fideo a data IMU yn cael eu hysgrifennu i'r cerdyn ar y safle, heb gyfrifiadur personol gwesteiwr yn y ddolen. Nid oes rhaid clymu modiwl camera deuol gwisgadwy ar gyfer hyfforddi robotiaid i ddesg mwyach.
Lle mae wedi'i gynllunio i'w ddefnyddio
Casglu data dysgu robotiaid.Mae data hyfforddi robotiaid yn dechrau gyda dyfais cipio person cyntaf ar gyfer hyfforddiant robotig - un sy'n cofnodi'r hyn a welodd y gweithredwr ynghyd â sut y symudasant. Fel camera stereo wedi'i osod ar y pen ar gyfer data dysgu robotiaid, mae'r USB-3372 yn cofnodi'r ddau o'r un stamp amser caledwedd, felly mae arddangosiad yn dod yn ddata hyfforddi defnyddiadwy yn lle dau ffrydiau sydd angen eu halinio â llaw.
- Cofnodi gweithgaredd dynol a chipio arddangos:Mae camera stereo person cyntaf ar gyfer recordio gweithgaredd dynol yn dal yr un olygfa y mae'r gwisgwr yn ei gweld, ac mae camera symudiad ego ar gyfer arddangosiad dynol yn dal parau sy'n gweld gyda'r symudiad a'i cynhyrchodd.
- Ymchwil AI ymgorfforedig:Mae'r modiwl yn gweithredu fel pen synhwyrydd cludadwy, hunangynhwysol: gweledigaeth stereo, data anadweithiol a recordio lleol mewn un uned gryno.
- SLAM, VIO a chyfuniad gweledol-inertial:Yn tynnu'r gwall cydamseru camera-IMU o'r arbrawf.
Cwestiynau Cyffredin
Sut i gofnodi arddangosiad dynol ar gyfer hyfforddi robotiaid?Cipiwch olygfa a symudiad y gweithredwr gyda'i gilydd, ar un cloc, yn yr amgylchedd lle mae'r dasg yn digwydd mewn gwirionedd.
Beth yw'r camera gwisgadwy orau ar gyfer casglu data roboteg?Mae'r USB-3372 wedi'i gynllunio i ddarparu cydamseru camera-i-gamera caledwedd, IMU wedi'i stampio amser yn erbyn fframiau camera, recordio heb gysylltiad, a data calibradu fesul uned.
Ai camera sydd wedi'i osod ar y pen yw'r USB-3372?Modiwl camera ydyw, nid clustffon gorffenedig: gellir ei wisgo ar y pen neu'r corff, neu ei osod ar robot.
Ynglŷn â Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd.
Wedi'i sefydlu yn 2015, mae Hampo yn wneuthurwr sy'n cael ei yrru gan dechnoleg ac sy'n arbenigo mewn ymchwil, dylunio a chynhyrchu cynhyrchion sain a fideo. Mae'r cwmni'n gweithredu 150,000 troedfedd sgwâr o blanhigion awtomataidd gyda 500 o weithwyr a thrwybwn blynyddol o 180,000,000 o unedau camera. Mae Hampo yn darparu dylunio OEM ac ODM a gweithgynhyrchu contract, ac yn adeiladu cynhyrchion camera o'r dechrau i'r diwedd - dylunio camera wedi'i deilwra, deunyddiau crai, peirianneg electronig, datblygu cadarnwedd a meddalwedd, profi cynnyrch a dylunio pecynnu. Gall cwsmeriaid gyflenwi gofyniad, neu hyd yn oed drafft â llaw, ac mae timau gwerthu a pheirianneg Hampo yn ei weithio'n gynnyrch parod i'w gynhyrchu. Mae cynhyrchion a brynir yn uniongyrchol gan Hampo neu o www.hampotech.com yn cario gwarant gyfyngedig blwyddyn.
Amser postio: Medi-21-2026
