Kamera USB-3372, která je zkonstruována jako nositelná stereo kamera s IMU a montovanou na hlavu, kombinuje hardwarově synchronizovaný stereo režim s globální závěrkou a integrovaným nahráváním a Wi-Fi pro učení robotů, SLAM, VIO a 3D rekonstrukci.
DONGGUAN, Kuang-tung, Čína – Společnost Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd. představuje USB-3372, dvouobjektivový Wi-Fi kamerový modul pro egocentrický sběr dat, učení robotů a ztělesněnou umělou inteligenci. Ať už se nosí na hlavě nebo na těle, nebo je namontován na robota, ukládá stereofonní obraz a data o pohybu do jedné časové základny – bez připojeného hostitelského počítače.
Co modul dělá
Dva senzory globální závěrky exponují současně, takže kamera s dvojitým objektivem a globální závěrkou pro snímání pohybu zaznamenává rychlý pohyb bez zkreslení způsobeného rolovací závěrkou. Protože levé a pravé snímky jsou spouštěny hardwarem, modul funguje jako hardwarově synchronizovaná stereokamera pro vnímání hloubky a jako synchronizovaná stereokamera pro 3D rekonstrukci – geometrický vstup, na kterém jsou tyto postupy postaveny.
Vestavěná 6osá IMU vzorkuje s konfigurovatelnou frekvencí 100, 200 nebo 500 Hz a její časová razítka jsou hardwarově synchronizována se snímky kamery. U stereokamery s IMU pro SLAM na hlavě – nebo u kamery s globální závěrkou na hlavě pro VIO – proto vizuální a inerciální data dorazí v jednom taktu místo dvou. Synchronizace je řešena v době snímání, nikoli rekonstruována v následném zpracování.
Každá kamera je dodávána s vlastním kalibračním souborem obsahujícím vnitřní parametry kamery a koeficienty zkreslení. Kamera s umělou inteligencí, která je z výroby kalibrována na hlavě kamery, je dodávána připravená pro robotické a počítačové systémy, takže před zachycením prvního snímku není nutné používat kalibrační zařízení interně. Protože tyto koeficienty putují s jednotkou, lze snímky korigovat do stereofonní kamery s nízkým zkreslením pro robotické vidění.
Díky integrované SD kartě, vestavěné dobíjecí baterii a přenosu dat přes Wi-Fi je modul nositelným zařízením pro sběr dat pro simulaci učení a funkční egocentrickou kamerou pro záznam videa pro učení robotů: snímky, video a data IMU se zapisují na kartu na místě, bez nutnosti použití hostitelského počítače. Nositelný modul s dvojitou kamerou pro trénink robotů již nemusí být připoután ke stolu.
Kde je určen k použití
Sběr dat pro učení robotů.Data pro trénink robotů začínají záznamem z pohledu první osoby – zařízením, které zaznamenává, co operátor viděl, a také to, jak se pohyboval. USB-3372, stereokamera montovaná na hlavu pro data učení robotů, zaznamenává obojí ze stejného hardwarového časového razítka, takže demonstrace se stává použitelnými tréninkovými daty namísto dvou streamů, které je třeba ručně srovnávat.
- Záznam lidské činnosti a zachycení demonstrací:Stereokamera z pohledu první osoby pro záznam lidské aktivity zachycuje stejnou scénu, kterou vidí nositel, a kamera s ego pohybem pro zachycení lidské aktivity spáruje tento pohled s pohybem, který jej vytvořil.
- Výzkum v oblasti ztělesněné umělé inteligence:Modul funguje jako přenosná, samostatná snímací hlava: stereo vidění, inerciální data a lokální záznam v jedné kompaktní jednotce.
- SLAM, VIO a vizuální inerciální fúze:Odstraní z experimentu chybu synchronizace kamery a IMU.
Často kladené otázky
Jak zachytit demonstraci s lidmi pro trénink robotů?Zachyťte pohled a pohyb operátora současně, v jednom okamžiku, v prostředí, kde se úkol skutečně odehrává.
Jaká je nejlepší nositelná kamera pro sběr dat o robotice?Převodník USB-3372 je navržen tak, aby poskytoval hardwarovou synchronizaci mezi kamerami, IMU s časovým razítkem na snímky kamery, nevázané nahrávání a kalibrační data pro jednotlivé jednotky.
Je USB-3372 kamera montovaná na hlavu?Jedná se o kamerový modul, nikoli o hotový headset: lze jej nosit na hlavě nebo těle, nebo jej lze namontovat na robota.
O společnosti Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd.
Společnost Hampo, založená v roce 2015, je technologicky orientovaný výrobce specializující se na výzkum, návrh a výrobu audio a video produktů. Společnost provozuje automatizované závody o rozloze 150 000 čtverečních stop s 500 zaměstnanci a roční produkcí 180 000 000 kamerových jednotek. Hampo poskytuje OEM a ODM návrh a smluvní výrobu a vyrábí kamerové produkty od začátku do konce – zakázkový návrh kamer, suroviny, elektronické inženýrství, vývoj firmwaru a softwaru, testování produktů a návrh obalů. Zákazníci mohou dodat požadavek nebo dokonce ruční návrh a obchodní a technické týmy společnosti Hampo jej zpracují do produktu připraveného k výrobě. Produkty zakoupené přímo od společnosti Hampo nebo na www.hampotech.com mají roční omezenou záruku.
Čas zveřejnění: 21. září 2026
