Construïda com una càmera estèreo portàtil muntada al cap amb IMU, l'USB-3372 combina l'estèreo d'obturador global sincronitzat per maquinari amb enregistrament integrat i Wi-Fi per a l'aprenentatge de robots, SLAM, VIO i reconstrucció 3D.
DONGGUAN, Guangdong, Xina — Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd. presenta l'USB-3372, un mòdul de càmera Wi-Fi de doble lent per a la recopilació de dades egocèntriques, l'aprenentatge de robots i la IA incorporada. Es porta al cap o al cos, o muntat en un robot, posa les dades de visió estèreo i moviment en una única base de temps, sense cap ordinador amfitrió connectat.
Què fa el mòdul
Dos sensors d'obturador global exposen al mateix instant, de manera que una càmera d'obturador global de doble lent per a la captura de moviment registra moviments ràpids sense biaix de l'obturador giratori. Com que els fotogrames esquerre i dret es desencadenen per maquinari, el mòdul funciona com una càmera estèreo sincronitzada per maquinari per a la percepció de la profunditat i com una càmera estèreo sincronitzada per a la reconstrucció 3D, l'entrada geomètrica sobre la qual es basen aquestes canonades.
Una IMU de 6 eixos integrada mostreja a una freqüència configurable de 100, 200 o 500 Hz, i les seves marques de temps es sincronitzen amb els fotogrames de la càmera al maquinari. Per a una càmera estèreo portada al cap amb IMU per a SLAM, o una càmera d'obturador global muntada al cap per a VIO, les dades visuals i inercials arriben, per tant, en un rellotge en lloc de dos. La sincronització es resol en el moment de la captura en lloc de reconstruir-se en el postprocessament.
Cada càmera s'envia amb el seu propi fitxer de calibratge que conté les característiques intrínseques de la càmera i els coeficients de distorsió. Una càmera muntada al capçal calibrada de fàbrica per a IA arriba preparada per a robòtica i canals de visió, en lloc de requerir un equip de calibratge intern abans de capturar el primer fotograma. Com que aquests coeficients viatgen amb la unitat, les imatges es poden corregir en una càmera estèreo de baixa distorsió per a la visió robòtica.
L'emmagatzematge integrat en targeta SD, una bateria recarregable integrada i la transferència Wi-Fi fan que el mòdul sigui un dispositiu portàtil de captura de dades per a l'aprenentatge per imitació i una càmera de gravació de vídeo egocèntrica funcional per a l'aprenentatge de robots: les imatges, el vídeo i les dades de la IMU s'escriuen a la targeta in situ, sense un PC amfitrió al bucle. Un mòdul portàtil de doble càmera per a l'entrenament de robots ja no ha d'estar lligat a un escriptori.
On està dissenyat per ser utilitzat
Recopilació de dades d'aprenentatge de robots.Les dades d'entrenament de robots comencen amb un dispositiu de captura en primera persona per a l'entrenament robòtic, que registra el que l'operador va veure juntament amb com es va moure. Com a càmera estèreo muntada al cap per a dades d'aprenentatge de robots, l'USB-3372 registra tots dos des de la mateixa marca de temps del maquinari, de manera que una demostració es converteix en dades d'entrenament utilitzables en lloc de dos fluxos que necessiten una alineació manual.
- Registre de l'activitat humana i captura de demostracions:Una càmera estèreo en primera persona per a l'enregistrament de l'activitat humana captura la mateixa escena que veu el portador, i una càmera de moviment de l'ego per a la captura de demostracions humanes emparella aquesta vista amb el moviment que la va produir.
- Recerca sobre IA incorporada:El mòdul actua com un capçal sensor portàtil i autònom: visió estèreo, dades inercials i enregistrament local en una unitat compacta.
- SLAM, VIO i fusió visual-inercial:Elimina l'error de sincronització entre la càmera i l'IMU de l'experiment.
Preguntes freqüents
Com capturar una demostració humana per a l'entrenament de robots?Captura la vista i el moviment de l'operador junts, en un sol rellotge, a l'entorn on realment es realitza la tasca.
Quina és la millor càmera portàtil per a la recollida de dades de robòtica?L'USB-3372 està dissenyat per proporcionar sincronització de càmera a càmera per maquinari, una IMU amb marca de temps contra els fotogrames de la càmera, enregistrament sense connexió i dades de calibratge per unitat.
L'USB-3372 és una càmera muntada al cap?És un mòdul de càmera, no uns auriculars acabats: es pot portar al cap o al cos, o muntar-se en un robot.
Sobre Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd.
Fundada el 2015, Hampo és un fabricant tecnològic especialitzat en la investigació, el disseny i la producció de productes d'àudio i vídeo. L'empresa opera 14.500 metres quadrats de plantes automatitzades amb 500 empleats i una producció anual de 180.000.000 d'unitats de càmeres. Hampo ofereix disseny OEM i ODM i fabricació per contracte, i construeix productes de càmeres de principi a fi: disseny de càmeres personalitzat, matèries primeres, enginyeria electrònica, desenvolupament de firmware i programari, proves de productes i disseny d'envasos. Els clients poden subministrar un requisit, o fins i tot un esborrany a mà, i els equips de vendes i enginyeria de Hampo ho transformen en un producte llest per a la producció. Els productes comprats directament a Hampo o a www.hampotech.com tenen una garantia limitada d'un any.
Data de publicació: 21 de setembre de 2026
