独立站轮播图1

Notícies

Hola, benvinguts a consultar els nostres productes!

Càmera estèreo Ego: RGB estèreo sincronitzat + IMU per a la recollida de dades egocèntrica

Descripció general del producte

Sensors d'obturador global duals, 1080p a 30 fps per ull i una IMU de 6 eixos que comparteix el mateix rellotge. Dues versions: una gravadora WiFi independent i un mòdul USB per a la integració d'auriculars.

11 de novembre de 2026

Hem actualitzat el nostreCàmera estèreo Ego, la plataforma de treball que construïm per a equips que recopilen vídeo en primera persona: laboratoris de robòtica que entrenen models de manipulació, fabricants que graven treballs de línia i grups de recerca que munten conjunts de dades egocèntrics.

La versió curta

Dos sensors d'obturador global graven RGB estèreo a fins a 1080p/30 fps cadascun. Una IMU de 6 eixos funciona al costat d'ells. Cada fotograma estèreo i cada mostra d'IMU porta una marca de temps de maquinari, de manera que els dos fluxos aterren a la mateixa base de temps quan els obriu en postproducció, sense cap desplaçament mesurat manualment per rastrejar.

Per què hem traslladat la sincronització al maquinari

Els conjunts de dades egocèntrics solen fallar en un de dos llocs. Els fotogrames esquerre i dret es desplacen lluny durant una sessió llarga. O la IMU i el vídeo no coincideixen sobre quan una mà va creuar l'espai de treball.

La sincronització de programari s'encarrega d'això la majoria de les vegades i després s'atura. Un fotograma perdut, una recodificació, un concentrador que renegocia a mitja sessió, i el desplaçament que heu mesurat al matí és incorrecte a la tarda. Ho descobriu tres setmanes més tard, quan una política entrenada amb les dades es comporta de manera estranya.

L'estampació a la captura elimina aquest mode d'error. Les marques de temps pertanyen a l'enregistrament, no a la màquina que la llegeix posteriorment, de manera que un clip es comporta igual tant si el processeu a la màquina de captura com en un clúster.

Dues versions, feines diferents

Característica Versió Wi-Fi Versió USB
Enregistrament Escriu a la targeta SD del dispositiu Les dades van al teu propi ordinador per USB
Poder Bateria integrada Baix tir, ajustat per a torns llargs
Sessió Sense PC ni telèfon connectat Connectat per cable
Encaixa Visites guiades a fàbriques, sessions de camp, qualsevol lloc on no es pugui connectar un ordinador portàtil Auriculars personalitzats, plataformes fixes, torns que funcionen durant hores

La versió WiFi és la que té a mà un operador. Comença a gravar i continua; no cal que res a l'altre extrem estigui en funcionament. La versió USB és la que s'ha d'integrar al maquinari que ja esteu dissenyant, on el cable i el sistema informàtic formen part del paquet.

El calibratge es fa abans de l'enviament

Cada càmera es calibra abans de sortir de nosaltres. El fitxer de calibratge s'exporta i es lliura amb la unitat, de manera que podeu carregar els components intrínsecs i extrínsecs directament al vostre pipeline.

Per a què s'ha utilitzat

Les unitats d'aquesta línia han funcionat fins ara en tres configuracions:

  • [•] Sòls de fàbrica:Enregistrament in situ dels treballs de muntatge i inspecció, que l'operador porta a sobre en lloc de muntar-lo en un trípode.
  • [•] Dades de manipulació humana:Captura centrada en la mà per a equips que creen conjunts de dades de manipulació, on el moviment del canell i els dits ha d'alinear-se amb el que veu la parella estèreo.
  • [•] Recerca sobre la visió egocèntrica:Conjunts de dades en primera persona on el camp de visió ampli rectificat i la baixa distorsió importen més que la resolució absoluta.

On s'atura

Arriba a un màxim de1080p/30 per càmeraSi el vostre treball necessita 4K per ull, aquesta no és la unitat adequada.

ElLa versió USB necessita un hostÉs un mòdul, no un enregistrador.

ElRegistres de la versió WiFi a la targeta, de manera que algú ha de treure i descarregar cartes entre sessions.

Comanda

Sense quantitat mínima de comanda. Les comandes pilot comencen a partir de 5 unitats, cosa que és suficient per executar una col·lecció real i comparar-la amb el que feu servir ara. A partir d'aquí, escalem a volums de producció per a implementacions més grans.

Ja hi ha unitats de mostra disponibles per a la seva avaluació tècnica. Sol·liciteu la fitxa tècnica, una gravació en brut (parell estèreo més IMU, sense processar) i el preu de la prova pilot. Obriu el fitxer en brut al vostre propi pipeline abans de fer el comprovació; aquesta és l'única prova que us indica si la sincronització i el calibratge es mantenen en les vostres condicions.

Especificacions

Sensors 2 × obturador global
Resolució / freqüència d'imatges Fins a 1080p a 30 fps per càmera
Sincronització estèreo Fotogrames esquerre i dret sincronitzats en el temps durant la captura
IMU 6 eixos, amb marca de temps de maquinari, sincronitzat amb fotogrames estèreo
Òptica Camp de visió rectificat ampli, baixa distorsió
Calibratge ChArUco; fitxer de calibratge exportat per unitat
Emmagatzematge (versió WiFi) Targeta SD
Alimentació (versió WiFi) Bateria integrada
Alimentació (versió USB) Baix consum, pensat per a sessions llargues
Comanda mínima Cap
Disponibilitat Unitats de mostra disponibles ara

Preguntes freqüents

Necessito un ordinador portàtil o un telèfon per gravar?

No amb la versió WiFi. Grava a la seva targeta SD i ha d'utilitzar un carregador extern. La versió USB necessita un ordinador amfitrió.

Com es mantenen sincronitzats els fotogrames estèreo i la IMU?

Ambdues tenen una marca de temps al maquinari en el moment de la captura. Les marques de temps viatgen amb les dades, de manera que l'alineació sobreviu a la còpia, la recodificació i el processament en una màquina diferent.

Arriba calibrat?

Sí. Cada unitat es calibra en un objectiu ChArUco abans de l'enviament i s'inclou el fitxer de calibratge d'aquesta unitat.

Puc avaluar abans de fer una comanda de producció?

Sí. Les comandes de pilot comencen a partir d'1 unitat sense un mínim més enllà d'això, i les unitats de mostra estan disponibles immediatament. Sol·licita una gravació en brut amb la fitxa tècnica i comprova tu mateix l'alineació estèreo i el comportament de la IMU.

Què us he d'enviar per obtenir el preu?

El nombre d'unitats per al pilot, quina versió (WiFi o USB) i aproximadament què voleu gravar. Això és suficient per a un pressupost i una fitxa tècnica.


Data de publicació: 11 de novembre de 2026