Napravljena kao nosiva stereo kamera sa IMU jedinicom, USB-3372 spaja hardverski sinhronizovani globalni stereo zatvarač sa ugrađenim snimanjem i Wi-Fi-jem za učenje robota, SLAM, VIO i 3D rekonstrukciju.
DONGGUAN, Guangdong, Kina — Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd. predstavlja USB-3372, Wi-Fi modul kamere s dva objektiva za egocentrično prikupljanje podataka, učenje robota i utjelovljenu umjetnu inteligenciju. Nosi se na glavi ili tijelu ili se montira na robota, a stereo vid i podatke o kretanju objedinjuje u jednoj vremenskoj bazi — bez priključenog glavnog računara.
Šta modul radi
Dva senzora globalnog zatvarača eksponiraju istovremeno, tako da kamera s dvostrukim objektivom i globalnim zatvaračem za snimanje pokreta snima brzo kretanje bez iskrivljenja zbog rolling shuttera. Budući da se lijevi i desni kadrovi aktiviraju hardverski, modul radi kao hardverski sinhronizirana stereo kamera za percepciju dubine i kao sinhronizirana stereo kamera za 3D rekonstrukciju - geometrijski ulaz na kojem su ti cjevovodi izgrađeni.
Ugrađena 6-osna IMU jedinica uzorkuje na konfigurabilnih 100, 200 ili 500 Hz, a njene vremenske oznake su hardverski sinhronizovane sa kadrovima kamere. Za stereo kameru koja se nosi na glavi sa IMU-om za SLAM - ili kameru sa globalnim zatvaračem montiranu na glavu za VIO - vizuelni i inercijalni podaci stoga stižu na jednom taktu umjesto na dva. Sinhronizacija se rješava u trenutku snimanja, a ne rekonstruiše u naknadnoj obradi.
Svaka kamera se isporučuje sa vlastitom kalibracijskom datotekom koja sadrži intrinzične karakteristike kamere i koeficijente distorzije. Fabrički kalibrirana kamera za umjetnu inteligenciju, montirana na glavu, stiže spremna za robotiku i vizualne procese, umjesto da zahtijeva internu kalibracijsku opremu prije snimanja prvog kadra. Budući da se ti koeficijenti prenose s jedinicom, slika se može korigirati u stereo kameru s niskim distorzijom za robotski vid.
Ugrađena SD kartica za pohranu, ugrađena punjiva baterija i Wi-Fi prijenos znače da je modul nosivi uređaj za snimanje podataka za imitaciju učenja i radna egocentrična kamera za snimanje videa za učenje robota: slike, video i IMU podaci se zapisuju na karticu na licu mjesta, bez glavnog računara u petlji. Nosivi modul s dvostrukom kamerom za obuku robota više ne mora biti vezan za stol.
Gdje je namijenjeno za upotrebu
Prikupljanje podataka o učenju robota.Podaci za obuku robota počinju s uređajem za snimanje iz prvog lica za obuku robota - onim koji bilježi ono što je operater vidio zajedno s načinom kretanja. Kao stereo kamera montirana na glavu za podatke o učenju robota, USB-3372 bilježi oba s iste hardverske vremenske oznake, tako da demonstracija postaje upotrebljiv podatak za obuku umjesto dva toka koji zahtijevaju ručno poravnanje.
- Snimanje ljudskih aktivnosti i snimanje demonstracija:Stereo kamera iz prvog lica za snimanje ljudskih aktivnosti snima istu scenu koju vidi i korisnik, a kamera s ego pokretom za snimanje demonstracije ljudi uparuje taj prikaz s pokretom koji ga je proizveo.
- Istraživanje utjelovljene umjetne inteligencije:Modul djeluje kao prenosiva, samostalna senzorska glava: stereo vid, inercijalni podaci i lokalno snimanje u jednoj kompaktnoj jedinici.
- SLAM, VIO i vizuelno-inercijalna fuzija:Uklanja grešku sinhronizacije kamere i IMU-a iz eksperimenta.
Često postavljana pitanja
Kako snimiti ljudsku demonstraciju za obuku robota?Snimite pogled i kretanje operatera zajedno, u jednom taktu, u okruženju u kojem se zadatak zapravo odvija.
Koja je najbolja nosiva kamera za prikupljanje podataka o robotici?USB-3372 je dizajniran da omogući hardversku sinhronizaciju između kamera, IMU vremensku oznaku na osnovu kadrova kamere, neograničeno snimanje i podatke o kalibraciji po jedinici.
Da li je USB-3372 kamera koja se montira na glavu?To je modul kamere, a ne gotove slušalice: mogu se nositi na glavi ili tijelu, ili montirati na robota.
O kompaniji Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd.
Osnovan 2015. godine, Hampo je tehnološki orijentisan proizvođač specijaliziran za istraživanje, dizajn i proizvodnju audio i video proizvoda. Kompanija upravlja automatizovanim pogonima površine 150.000 kvadratnih stopa sa 500 zaposlenih i godišnjim protokom od 180.000.000 kamera. Hampo pruža OEM i ODM dizajn i ugovornu proizvodnju, te izrađuje kamere od početka do kraja - prilagođeni dizajn kamera, sirovine, elektronski inženjering, razvoj firmvera i softvera, testiranje proizvoda i dizajn ambalaže. Kupci mogu dostaviti zahtjev ili čak ručni nacrt, a Hampo-ovi prodajni i inženjerski timovi ga pretvaraju u proizvod spreman za proizvodnju. Proizvodi kupljeni direktno od Hampo-a ili na www.hampotech.com imaju jednogodišnju ograničenu garanciju.
Vrijeme objave: 21. septembar 2026.
