Създадена като носима, монтирана на главата стерео камера с IMU, USB-3372 съчетава хардуерно синхронизирано стерео с глобален затвор с вграден запис и Wi-Fi за роботизирано обучение, SLAM, VIO и 3D реконструкция.
ДОНГУАН, Гуандун, Китай — Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd. представя USB-3372, Wi-Fi модул с двоен обектив за егоцентрично събиране на данни, обучение на роботи и въплътен изкуствен интелект. Носен на главата или тялото, или монтиран на робот, той събира стерео зрение и данни за движение в една времева база — без да е свързан хост компютър.
Какво прави модулът
Два сензора за глобален затвор експонират едновременно, така че камера с двоен обектив и глобален затвор за заснемане на движение записва бързо движение без изкривяване при ролков затвор. Тъй като левият и десният кадър се задействат хардуерно, модулът работи като хардуерно синхронизирана стерео камера за възприемане на дълбочина и като синхронизирана стерео камера за 3D реконструкция - геометричният вход, върху който са изградени тези конвейери.
Вградена 6-осна IMU семплира с конфигурируеми 100, 200 или 500 Hz, а времевите ѝ марки се синхронизират с кадрите на камерата хардуерно. За стерео камера, носена на главата, с IMU за SLAM — или за камера с глобален затвор, монтирана на главата, за VIO — визуалните и инерционните данни следователно пристигат на един такт, вместо на два. Синхронизацията се решава по време на заснемане, а не се реконструира при последваща обработка.
Всяка камера се доставя със собствен калибровъчен файл, съдържащ нейните присъщи характеристики и коефициенти на изкривяване. Фабрично калибрирана камера, монтирана на главата за изкуствен интелект, пристига готова за роботика и зрителни процеси, вместо да се изисква вътрешна калибровъчна платформа преди заснемане на първия кадър. Тъй като тези коефициенти пътуват с устройството, изображението може да бъде коригирано в стерео камера с ниско изкривяване за роботизирано зрение.
Вградената SD карта за съхранение, вградената акумулаторна батерия и Wi-Fi трансферът означават, че модулът е носимо устройство за заснемане на данни за имитационно обучение и работеща егоцентрична видеокамера за обучение на роботи: изображения, видео и IMU данни се записват на картата на място, без хост компютър в цикъла. Носимият модул с двойна камера за обучение на роботи вече не е необходимо да бъде прикрепен към бюро.
Където е предназначено за употреба
Събиране на данни за обучение на роботи.Данните за обучение на роботи започват с устройство за заснемане от първо лице за роботизирано обучение – такова, което записва какво е видял операторът, заедно с начина, по който се е движил. Като стерео камера, монтирана на главата за данни за обучение на роботи, USB-3372 регистрира и двете от един и същ хардуерен времеви отпечатък, така че демонстрацията се превръща в използваеми данни за обучение, вместо два потока, които се нуждаят от ръчно подравняване.
- Записване на човешка дейност и демонстрационно заснемане:Стерео камера от първо лице за запис на човешка активност заснема същата сцена, която вижда ползвателят, а камера за его движение за заснемане на демонстрации на хора сдвоява тази гледка с движението, което я е създало.
- Изследване на въплътен изкуствен интелект:Модулът действа като преносима, самостоятелна сензорна глава: стерео зрение, инерционни данни и локален запис в едно компактно устройство.
- SLAM, VIO и визуално-инерционно сливане:Премахва грешката в синхронизацията на камерата и IMU от експеримента.
ЧЗВ
Как да заснемем демонстрация на човек за обучение на робот?Заснемете едновременно гледната точка и движението на оператора, в един такт, в средата, където задачата действително се изпълнява.
Коя е най-добрата носима камера за събиране на данни за роботика?USB-3372 е проектиран да осигурява хардуерна синхронизация между камери, IMU с времеви отпечатък спрямо кадрите на камерата, несвързан запис и данни за калибриране на устройство.
USB-3372 камера за монтиране на главата ли е?Това е модул на камерата, а не завършена слушалка: може да се носи на главата или тялото, или да се монтира на робот.
Относно Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd.
Основана през 2015 г., Hampo е технологично ориентиран производител, специализиран в проучването, проектирането и производството на аудио и видео продукти. Компанията управлява 150 000 квадратни фута автоматизирани заводи с 500 служители и годишен капацитет от 180 000 000 камери. Hampo предоставя OEM и ODM дизайн и договорно производство, и изгражда камери от край до край - персонализиран дизайн на камери, суровини, електронно инженерство, разработване на фърмуер и софтуер, тестване на продукти и дизайн на опаковки. Клиентите могат да предоставят изискване или дори ръчен чертеж, а екипите по продажби и инженеринг на Hampo го преработват в готов за производство продукт. Продуктите, закупени директно от Hampo или от www.hampotech.com, са с едногодишна ограничена гаранция.
Време на публикуване: 21 септември 2026 г.
