Распрацаваная ў выглядзе партатыўнай стэрэакамеры з інерцыяльным модулем кіравання (IMU), USB-3372 спалучае апаратна сінхранізаваную глабальную стэрэакамеру з убудаваным запісам і Wi-Fi для навучання робатаў, SLAM, VIO і 3D-рэканструкцыі.
ДУНГУАНЬ, Гуандун, Кітай — кампанія Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd. прадстаўляе USB-3372, модуль Wi-Fi камеры з двума аб'ектывамі для збору эгацэнтрычных дадзеных, навучання робатаў і ўвасобленага штучнага інтэлекту. Ён можа быць надзеты на галаву або цела, альбо ўсталяваны на робата, і захоўвае стэрэабачанне і дадзеныя аб руху ў адзінай часовай базе — без падключэння галоўнага кампутара.
Што робіць модуль
Два датчыкі глабальнага затвора экспануюць адначасова, таму падвойная камера з глабальным затворам для захопу руху запісвае хуткі рух без перакосу пры паваротным затворе. Паколькі левы і правы кадры запускаюцца апаратна, модуль працуе як апаратна сінхранізаваная стэрэакамера для ўспрымання глыбіні і як сінхранізаваная стэрэакамера для 3D-рэканструкцыі — геаметрычнага ўваходу, на якім пабудаваныя гэтыя канвееры.
Убудаваны 6-восевы IMU выбірае сігнал з наладжвальнай частатой 100, 200 або 500 Гц, а яго часовыя меткі сінхранізуюцца з кадрамі камеры апаратна. Для стэрэакамеры з IMU для SLAM, якая носіцца на галаве, або камеры з глабальным затворам, якая мацуецца на галаве, для VIO, візуальныя і інерцыяльныя даныя паступаюць на адным такце замест двух. Сінхранізацыя вырашаецца ў момант захопу, а не рэканструюецца пры пост-апрацоўцы.
Кожная камера пастаўляецца з уласным калібравальным файлам, які змяшчае ўласцівасці камеры і каэфіцыенты скажэнняў. Заводская адкалібраваная камера для штучнага інтэлекту пастаўляецца гатовай да выкарыстання ў робататэхніцы і канвеерах бачання, таму перад здымкай першага кадра не патрабуецца ўласная калібравальная ўстаноўка. Паколькі гэтыя каэфіцыенты перадаюцца разам з прыладай, выявы можна выправіць і перавесці ў стэрэакамеру з нізкім узроўнем скажэнняў для робататэхнічнага зроку.
Убудаваная SD-карта памяці, убудаваны акумулятар і перадача дадзеных праз Wi-Fi азначаюць, што модуль з'яўляецца партатыўнай прыладай збору дадзеных для імітацыйнага навучання і працоўнай эгацэнтрычнай відэакамерай для навучання робатаў: выявы, відэа і дадзеныя IMU запісваюцца на карту на месцы, без удзелу галоўнага ПК. Носны модуль з падвойнай камерай для навучання робатаў больш не трэба прывязваць да стала.
Дзе прызначана для выкарыстання
Збор дадзеных для навучання робатаў.Дадзеныя навучання робата пачынаюцца з прылады захопу ад першай асобы для навучання робата — той, якая запісвае тое, што бачыў аператар, а таксама тое, як ён рухаўся. Як стэрэакамера, усталяваная на галаве для дадзеных навучання робата, USB-3372 запісвае абодва з адной і той жа апаратнай меткі часу, таму дэманстрацыя становіцца прыдатнымі для выкарыстання навучальнымі дадзенымі замест двух патокаў, якія патрабуюць ручнога ўзгаднення.
- Запіс і дэманстрацыя дзейнасці чалавека:Стэрэакамера ад першай асобы для запісу актыўнасці чалавека фіксуе тую ж сцэну, якую бачыць карыстальнік, а камера з адлюстраваннем руху для дэманстрацыі дзеяння чалавека спалучае гэты від з рухам, які яго выклікаў.
- Даследаванні ўвасобленага штучнага інтэлекту:Модуль выконвае ролю партатыўнай, аўтаномнай датчыка: стэрэабачанне, інерцыяльныя дадзеныя і лакальны запіс у адным кампактным блоку.
- SLAM, VIO і візуальна-інерцыяльнае зліццё:Выдаляе памылку сінхранізацыі камеры і IMU з эксперыменту.
Часта задаваныя пытанні
Як зафіксаваць дэманстрацыю з удзелам чалавека для навучання робата?Зафіксуйце позірк і рух аператара адначасова, за адзін такт, у асяроддзі, дзе задача фактычна выконваецца.
Якая лепшая носімная камера для збору дадзеных аб робататэхніцы?USB-3372 прызначаны для забеспячэння апаратнай сінхранізацыі паміж камерамі, часовай адзнакі IMU на кадрах камеры, бесправаднога запісу і каліброўкі дадзеных для кожнага блока.
Ці з'яўляецца USB-3372 камерай, якая мацуецца на галаву?Гэта модуль камеры, а не гатовая гарнітура: яе можна насіць на галаве або целе, альбо мацаваць на робата.
Аб кампаніі Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd.
Заснаваная ў 2015 годзе, кампанія Hampo — гэта тэхналагічна арыентаваны вытворца, які спецыялізуецца на даследаваннях, распрацоўцы і вытворчасці аўдыё- і відэапрадукцыі. Кампанія кіруе аўтаматызаванымі заводамі плошчай 150 000 квадратных футаў, мае 500 супрацоўнікаў і гадавую прадукцыйнасць 180 000 000 адзінак камер. Hampo забяспечвае OEM- і ODM-дызайн і кантрактную вытворчасць, а таксама стварае прадукцыю для камер ад пачатку да канца — індывідуальны дызайн камеры, сыравіна, электронная інжынерыя, распрацоўка прашыўкі і праграмнага забеспячэння, тэсціраванне прадукцыі і дызайн упакоўкі. Кліенты могуць прадаставіць патрабаванні або нават ручны чарнавік, і каманды продажаў і інжынераў Hampo перапрацоўваюць іх у прадукт, гатовы да вытворчасці. На прадукцыю, набытую непасрэдна ў Hampo або на сайце www.hampotech.com, распаўсюджваецца абмежаваная гарантыя на адзін год.
Час публікацыі: 21 верасня 2026 г.
