Агляд прадукту
Два датчыкі глабальнай засаўкі, 1080p з частатой 30 кадраў у секунду на вока і 6-восевы інерцыяльны модуль з адной і той жа гадзіннай сістэмай. Дзве версіі: аўтаномны Wi-Fi-рэкордэр і USB-модуль для інтэграцыі гарнітуры.
11 лістапада 2026 г.
Мы абнавілі нашЭга-стэрэакамера, галоўную ўстаноўку, якую мы ствараем для каманд, якія збіраюць відэа ад першай асобы: лабараторыі робататэхнікі, якія навучаюць мадэлям маніпуляцый, вытворцы, якія запісваюць працу на лініі, і даследчыя групы, якія збіраюць эгацэнтрычныя наборы дадзеных.
Кароткая версія
Два датчыкі глабальнай засаўкі запісваюць стэрэа RGB з частатой да 1080p/30 кадраў у секунду кожны. Побач з імі працуе 6-восевы IMU. Кожны стэрэакадр і кожны ўзор IMU маюць апаратную часовую метку, таму абодва патокі трапляюць у адну часовую базу, калі вы адкрываеце іх у пост-апрацоўцы — няма неабходнасці адсочваць зрушэнне ўручную.
Чаму мы перанеслі сінхранізацыю на абсталяванне
Эгацэнтрычныя наборы дадзеных звычайна даюць збой у адным з двух месцаў. Левы і правы кадры разыходзяцца на працягу доўгага сеансу. Або IMU і відэа разыходзяцца ў меркаваннях адносна таго, калі рука перасекла працоўную прастору.
Сінхранізацыя праграмнага забеспячэння ў большасці выпадкаў вырашае гэтую праблему, а потым спыняецца. Страчаны кадр, перакадаванне, хаб, які пераглядае даныя ў сярэдзіне сесіі — і зрушэнне, якое вы вымералі раніцай, да другой паловы дня аказваецца няправільным. Вы даведваецеся пра гэта праз тры тыдні, калі палітыка, навучаная на дадзеных, паводзіць сябе дзіўна.
Штампаванне пры захопе выключае гэты рэжым памылкі. Часавыя меткі належаць запісу, а не машыне, якая пазней яго зчытвае, таму кліп паводзіць сябе аднолькава незалежна ад таго, апрацоўваеце вы яго на машыне захопу або на кластары.
Дзве версіі, розныя заданні
| Асаблівасць | Версія Wi-Fi | Версія USB |
|---|---|---|
| Запіс | Запісвае на SD-карту прылады | Дадзеныя перадаюцца на ваш камп'ютар праз USB |
| Магутнасць | Убудаваны акумулятар | Нізкая цяга, абрэзаная для доўгіх змен |
| Сесія | Няма падлучанага ПК або тэлефона | Падключана кабелем |
| Падыходзіць | Агляды фабрык, палявыя заняткі — усё, дзе нельга падключыць ноўтбук | Кастомныя гарнітуры, фіксаваныя ўстаноўкі, змены, якія працуюць гадзінамі |
Версія з Wi-Fi — гэта тая, якую трэба перадаць аператару. Яна пачынае запіс і працягвае працаваць; на другім канцы нічога не павінна працаваць. Версія з USB — гэта тая, якую трэба ўбудаваць у абсталяванне, якое вы ўжо распрацоўваеце, дзе кабель і вылічальная сістэма з'яўляюцца часткай камплекта.
Каліброўка праводзіцца перад адпраўкай
Кожная камера калібруецца перад адпраўкай. Файл каліброўкі экспартуецца і перадаецца разам з прыладай, таму вы можаце загружаць унутраныя і знешнія дадзеныя непасрэдна ў свой канвеер.
Для чаго яго выкарыстоўвалі
Агрэгаты з гэтай лінейкі да гэтага часу працавалі ў трох рэжымах:
- [•] Вытворчыя падлогі:Запіс мантажных і кантрольных работ на месцы, які носіць аператар, а не мацуецца на штатыве.
- [•] Дадзеныя маніпуляцый людзьмі:Захоп, арыентаваны на руку, для каманд, якія ствараюць наборы дадзеных для маніпуляцый, дзе рухі запясця і пальцаў павінны супадаць з тым, што бачыць стэрэапара.
- [•] Даследаванне эгацэнтрычнага зроку:Наборы дадзеных ад першай асобы, дзе выпрамленае шырокае поле зроку і нізкі ўзровень скажэнняў маюць большае значэнне, чым абсалютная раздзяляльнасць.
Дзе яно спыняецца
Яго найвышэйшая кропка —1080p/30 на камеруКалі для вашай працы патрабуецца 4K на вока, то гэта не той апарат, які вам патрэбен.
ГэтыВерсія USB патрабуе хостаГэта модуль, а не рэкордэр.
ГэтыЗапіс версіі Wi-Fi на карту, таму камусьці даводзіцца выцягваць і выгружаць карты паміж сесіямі.
Заказ
Няма мінімальнай колькасці замовы. Пілотныя заказы пачынаюцца з 5 адзінак, чаго дастаткова для стварэння рэальнай калекцыі і параўнання з тым, што вы выкарыстоўваеце зараз. Пасля гэтага мы маштабуемся да вытворчых аб'ёмаў для больш буйных разгортванняў.
Узоры прылад даступныя для тэхнічнай ацэнкі. Запытайце тэхнічныя характарыстыкі, неапрацаваны запіс (стэрэапара плюс IMU, неапрацаваны) і цэны на пілотны праект. Адкрыйце неапрацаваны файл у сваім уласным канвееры, перш чым рабіць фіксацыю — гэта адзіны тэст, які пакажа, ці будуць сінхранізацыя і каліброўка працаваць у вашых умовах.
Тэхнічныя характарыстыкі
| Датчыкі | 2 × глабальны затвор |
| Разрозненне / частата кадраў | Да 1080p пры 30 кадрах у секунду на камеру |
| Стэрэасінхранізацыя | Левы і правы кадры сінхранізаваны па часе пры здымкі |
| ІДУ | 6-восевы, з апаратнай часовай меткай, сінхранізаваны са стэрэакадрамі |
| Оптыка | Шырокае выпрамленае поле зроку, нізкі ўзровень скажэнняў |
| Каліброўка | ChArUco; файл каліброўкі экспартуецца для кожнага блока |
| Сховішча (версія з Wi-Fi) | SD-карта |
| Харчаванне (версія з Wi-Fi) | Убудаваны акумулятар |
| Харчаванне (версія USB) | Нізкае спажыванне, разлічана на працяглыя сеансы |
| Мінімальны заказ | Няма |
| Даступнасць | Узоры адзінак даступныя зараз |
Часта задаваныя пытанні
Ці патрэбны мне ноўтбук ці тэлефон для запісу?
Не з версіяй з Wi-Fi. Запісваецца на SD-карту і павінна выкарыстоўвацца знешні акумулятар. Для версіі з USB патрабуецца асноўная прылада.
Як сінхранізуюцца стэрэакадры і IMU?
Абодва маюць даныя, якія перадаюцца разам з дадзенымі, таму выраўноўванне захоўваецца пасля капіявання, перакадавання і апрацоўкі на іншай машыне.
Ці прыходзіць ён адкалібраваны?
Так. Кожны прыбор калібруецца на мішэні ChArUco перад адпраўкай, і файл каліброўкі для гэтага прыбора ўключаны ў камплект.
Ці магу я ацаніць перад тым, як размясціць вытворчы заказ?
Так. Пілотныя заказы пачынаюцца з 1 адзінкі без мінімальнай колькасці, а ўзоры даступныя адразу. Запытайце неапрацаваны запіс з пашпартам дадзеных і самастойна праверце стэрэаюстыроўку і паводзіны IMU.
Што мне трэба даслаць вам, каб даведацца пра цэны?
Колькасць адзінак для пілотнага праекта, версія (Wi-Fi або USB) і прыблізна тое, што вы збіраецеся запісваць. Гэтага дастаткова для каштарысу і тэхнічнага апісання.
Час публікацыі: 11 лістапада 2026 г.
