IMU ilə təchiz olunmuş, baş tərəfə quraşdırılmış geyilə bilən stereo kamera kimi hazırlanmış USB-3372, robot öyrənməsi, SLAM, VIO və 3D rekonstruksiyası üçün bortda qeyd və Wi-Fi ilə aparatla sinxronlaşdırılmış qlobal deklanşör stereosunu birləşdirir.
DONGGUAN, Quanqdonq, Çin — Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd., eqosentrik məlumatların toplanması, robot öyrənməsi və təcəssüm olunmuş süni intellekt üçün ikili linzalı Wi-Fi kamera modulu olan USB-3372-ni təqdim edir. Başa və ya bədənə taxılan və ya robota quraşdırılan bu cihaz, heç bir ana kompüter qoşulmadan, stereo görmə və hərəkət məlumatlarını tək bir zaman bazasına yerləşdirir.
Modul nə edir
İki qlobal deklanşör sensoru eyni anda ifşa olunur, buna görə də hərəkət çəkmə üçün ikili linzalı qlobal deklanşör kamerası, deklanşörü əymədən sürətli hərəkəti qeydə alır. Sol və sağ kadrlar aparatda işə salındığı üçün modul dərinlik qavrayışı üçün aparatla sinxronlaşdırılmış stereo kamera və 3D rekonstruksiya üçün sinxronlaşdırılmış stereo kamera kimi işləyir - bu boru kəmərlərinin qurulduğu həndəsi giriş.
Konfiqurasiya edilə bilən 100, 200 və ya 500 Hz tezlikdə quraşdırılmış 6 oxlu IMU nümunələri və onun zaman damğaları aparatdakı kamera çərçivələri ilə sinxronlaşdırılır. SLAM üçün IMU-lu başlıqlı stereo kamera və ya VIO üçün başlıqlı qlobal deklanşör kamerası üçün vizual və ətalət məlumatları iki saat əvəzinə bir saatda gəlir. Sinxronizasiya sonrakı emalda yenidən qurulmaq əvəzinə, çəkiliş vaxtında həll olunur.
Hər kamera, kameranın daxili xüsusiyyətlərini və təhrif əmsallarını ehtiva edən öz kalibrləmə faylı ilə təchiz olunur. Süni intellekt üçün zavodda kalibrlənmiş başlıqlı kamera, ilk kadr çəkilməzdən əvvəl daxili kalibrləmə qurğusu tələb etmək əvəzinə, robototexnika və görmə boru kəmərləri üçün hazır şəkildə gəlir. Bu əmsallar cihazla birlikdə hərəkət etdiyindən, görüntülər robototexnika görmə üçün aşağı təhrifli stereo kameraya düzəldilə bilər.
Daxili SD kart yaddaşı, quraşdırılmış təkrar doldurulan batareya və Wi-Fi ötürülməsi modulun təqlid öyrənməsi üçün geyilə bilən məlumat toplama cihazı və robot öyrənməsi üçün işləyən eqosentrik video qeyd kamerası olması deməkdir: şəkillər, video və IMU məlumatları əsas kompüter olmadan yerində karta yazılır. Robot təlimi üçün geyilə bilən ikili kamera modulunun artıq masaya qoşulmasına ehtiyac yoxdur.
İstifadə üçün nəzərdə tutulduğu yer
Robot öyrənmə məlumatlarının toplanması.Robot təlim məlumatları robot təlimi üçün birinci şəxs qeyd cihazı ilə başlayır — operatorun gördüklərini və necə hərəkət etdiyini qeyd edən cihaz. Robot təlim məlumatları üçün başlıqlı stereo kamera kimi, USB-3372 hər ikisini eyni aparat zaman damğasından qeyd edir, beləliklə, əl ilə uyğunlaşdırma tələb edən iki axın əvəzinə nümayiş istifadəyə yararlı təlim məlumatlarına çevrilir.
- İnsan fəaliyyətinin qeyd edilməsi və nümayiş etdirilməsi:İnsan fəaliyyətini qeyd etmək üçün birinci şəxs stereo kamerası istifadəçinin gördüyü eyni səhnəni çəkir, insan nümayişi üçün eqo hərəkət kamerası isə onu yaradan hərəkətlə birlikdə baxan cütlükləri çəkir.
- Təcəssüm etdirən süni intellekt tədqiqatı:Modul portativ, müstəqil sensor başlığı kimi fəaliyyət göstərir: stereo görmə, inertial məlumatlar və lokal qeyd bir kompakt bölmədə.
- SLAM, VIO və vizual-inertial füzyon:Kamera-IMU sinxronizasiya xətasını təcrübədən silir.
Tez-tez verilən suallar
Robot təlimi üçün insan nümayişini necə çəkmək olar?Tapşırığın əslində baş verdiyi mühitdə operatorun görünüşünü və hərəkətini birlikdə, eyni saatda çəkin.
Robototexnika məlumatlarını toplamaq üçün ən yaxşı geyilə bilən kamera hansıdır?USB-3372, aparat kameraları arasında sinxronizasiya, kamera çərçivələrinə qarşı zaman möhürü qoyulmuş IMU, qoşulmamış qeyd və vahid başına kalibrləmə məlumatları təmin etmək üçün hazırlanmışdır.
USB-3372 başlıqlı kameradırmı?Bu, hazır qulaqlıq deyil, kamera moduludur: onu başa və ya bədənə taxmaq, yaxud robota quraşdırmaq olar.
Dongguan Hampo Elektron Texnologiyaları MMC haqqında
2015-ci ildə qurulan Hampo, audio və video məhsullarının tədqiqi, dizaynı və istehsalı üzrə ixtisaslaşmış texnologiyaya əsaslanan istehsalçıdır. Şirkət 500 işçisi və illik istehsal gücü 180.000.000 kamera vahidi olan 150.000 kvadrat fut avtomatlaşdırılmış zavodlar işlədir. Hampo, OEM və ODM dizaynı və müqaviləli istehsalını təmin edir və kamera məhsullarını başdan-ayağa — xüsusi hazırlanmış kamera dizaynı, xammal, elektron mühəndislik, proqram təminatı və proqram təminatının hazırlanması, məhsul sınaqdan keçirilməsi və qablaşdırma dizaynı — istehsal edir. Müştərilər tələbi və ya hətta əl ilə hazırlanmış layihəni təmin edə bilərlər və Hamponun satış və mühəndislik qrupları onu istehsala hazır məhsula çevirirlər. Birbaşa Hampo-dan və ya www.hampotech.com saytından alınan məhsullar bir illik məhdud zəmanətə malikdir.
Yazı vaxtı: 21 sentyabr 2026
