تم تصميم USB-3372 ككاميرا ستيريو قابلة للارتداء ومثبتة على الرأس مع وحدة قياس بالقصور الذاتي (IMU)، وهي تجمع بين تقنية الغالق العالمي المتزامن مع الأجهزة والتسجيل المدمج وشبكة Wi-Fi لتعلم الروبوت و SLAM و VIO وإعادة البناء ثلاثي الأبعاد.
دونغقوان، قوانغدونغ، الصين - أعلنت شركة دونغقوان هامبو للتكنولوجيا الإلكترونية المحدودة عن إطلاق وحدة كاميرا USB-3372، وهي وحدة كاميرا واي فاي ثنائية العدسة لجمع البيانات الذاتية، وتعلم الروبوتات، والذكاء الاصطناعي المدمج. تُرتدى هذه الوحدة على الرأس أو الجسم، أو تُركّب على الروبوت، حيث تجمع بيانات الرؤية المجسمة والحركة في قاعدة زمنية واحدة - دون الحاجة إلى جهاز كمبيوتر مضيف.
ما يفعله هذا الموديول
يُلتقط مستشعرا الغالق العالميان الصور في اللحظة نفسها، لذا تسجل كاميرا الغالق العالمي ثنائية العدسة الحركة السريعة دون تشوه ناتج عن الغالق الدوار. ولأن الإطارات اليسرى واليمنى تُفعّل بواسطة وحدة معالجة الصور، تعمل الوحدة ككاميرا ستيريو متزامنة مع الأجهزة لإدراك العمق، وككاميرا ستيريو متزامنة لإعادة بناء ثلاثي الأبعاد - وهو المدخل الهندسي الذي تُبنى عليه هذه العمليات.
تقوم وحدة قياس القصور الذاتي (IMU) المدمجة سداسية المحاور بأخذ عينات بمعدل قابل للتكوين يبلغ 100 أو 200 أو 500 هرتز، ويتم مزامنة طوابعها الزمنية مع إطارات الكاميرا في الجهاز نفسه. بالنسبة لكاميرا ستيريو مثبتة على الرأس مزودة بوحدة IMU لتقنية SLAM، أو كاميرا مثبتة على الرأس مزودة بمصراع عالمي لتقنية VIO، تصل البيانات المرئية وبيانات القصور الذاتي على دورة ساعة واحدة بدلاً من دورتين. تتم عملية المزامنة أثناء التقاط الصورة بدلاً من إعادة بنائها في مرحلة ما بعد المعالجة.
تأتي كل كاميرا مزودة بملف معايرة خاص بها يحتوي على خصائصها الداخلية ومعاملات التشوه. تصل كاميرا مثبتة على الرأس، معايرة من المصنع، ومخصصة للذكاء الاصطناعي، وجاهزة للاستخدام في أنظمة الروبوتات ومعالجة الصور، بدلاً من الحاجة إلى جهاز معايرة داخلي قبل التقاط أول صورة. ولأن هذه المعاملات تأتي مع الوحدة، يمكن تصحيح الصور وتحويلها إلى كاميرا ستيريو منخفضة التشوه مناسبة لأنظمة رؤية الروبوتات.
بفضل وحدة التخزين المدمجة على بطاقة SD، والبطارية القابلة لإعادة الشحن، وتقنية نقل البيانات عبر Wi-Fi، يُعد هذا الجهاز أداةً قابلةً للارتداء لالتقاط البيانات لأغراض التعلّم بالتقليد، وكاميرا تسجيل فيديو ذاتية التوجيه لتدريب الروبوت: حيث تُكتب الصور والفيديوهات وبيانات وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) على البطاقة في الموقع، دون الحاجة إلى جهاز كمبيوتر مركزي. وبذلك، لم يعد من الضروري ربط وحدة الكاميرا المزدوجة القابلة للارتداء لتدريب الروبوت بمكتب.
حيث صُمم للاستخدام
جمع بيانات تعلم الروبوت.تبدأ بيانات تدريب الروبوت بجهاز التقاط من منظور الشخص الأول، يسجل ما يراه المشغل وحركته. وباعتباره كاميرا ستيريو مثبتة على الرأس لبيانات تعلم الروبوت، يسجل جهاز USB-3372 كلا الأمرين من نفس الطابع الزمني للجهاز، مما يجعل العرض التوضيحي بيانات تدريب قابلة للاستخدام بدلاً من تدفقين منفصلين يحتاجان إلى محاذاة يدوية.
- تسجيل النشاط البشري وتصوير العروض التوضيحية:تقوم كاميرا ستيريو من منظور الشخص الأول لتسجيل النشاط البشري بالتقاط نفس المشهد الذي يراه مرتديها، وتقوم كاميرا الحركة الذاتية لعرض الإنسان بالتقاط أزواج من المشاهد مع الحركة التي أنتجتها.
- أبحاث الذكاء الاصطناعي المجسد:تعمل الوحدة كرأس استشعار محمول ومستقل: رؤية مجسمة، وبيانات بالقصور الذاتي، وتسجيل محلي في وحدة واحدة مدمجة.
- SLAM و VIO والدمج البصري بالقصور الذاتي:يزيل خطأ تزامن الكاميرا مع وحدة القياس بالقصور الذاتي من التجربة.
التعليمات
كيفية تصوير عرض توضيحي بشري لتدريب الروبوت؟التقاط رؤية المشغل وحركته معًا، في ساعة واحدة، في البيئة التي تحدث فيها المهمة فعليًا.
ما هي أفضل كاميرا قابلة للارتداء لجمع البيانات في مجال الروبوتات؟تم تصميم USB-3372 لتوفير مزامنة الأجهزة بين الكاميرات، ووحدة قياس القصور الذاتي (IMU) مع ختم زمني مقابل إطارات الكاميرا، والتسجيل غير المقيد، وبيانات المعايرة لكل وحدة.
هل كاميرا USB-3372 كاميرا تُثبّت على الرأس؟إنها وحدة كاميرا، وليست سماعة رأس جاهزة: يمكن ارتداؤها على الرأس أو الجسم، أو تركيبها على روبوت.
نبذة عن شركة دونغقوان هامبو للتكنولوجيا الإلكترونية المحدودة.
تأسست شركة هامبو عام ٢٠١٥، وهي شركة تصنيع رائدة في مجال التكنولوجيا، متخصصة في البحث والتصميم والإنتاج لمنتجات الصوت والفيديو. تدير الشركة مصانع آلية بمساحة ١٥٠ ألف قدم مربع، ويعمل بها ٥٠٠ موظف، وتبلغ طاقتها الإنتاجية السنوية ١٨٠ مليون وحدة كاميرا. تقدم هامبو خدمات تصميم وتصنيع المعدات الأصلية (OEM) وتصميم المنتجات الأصلية (ODM)، وتتولى تصنيع منتجات الكاميرات من البداية إلى النهاية، بدءًا من تصميم الكاميرا المخصص، مرورًا بالمواد الخام، والهندسة الإلكترونية، وتطوير البرامج الثابتة والتطبيقات، واختبار المنتج، وصولًا إلى تصميم التغليف. يمكن للعملاء تقديم متطلباتهم، أو حتى رسم تخطيطي، وسيقوم فريق المبيعات والهندسة في هامبو بتحويلها إلى منتج جاهز للإنتاج. المنتجات المشتراة مباشرة من هامبو أو من موقعها الإلكتروني www.hampotech.com مشمولة بضمان محدود لمدة عام واحد.
تاريخ النشر: 21 سبتمبر 2026
