געבויט ווי אַ טראָגבאַרע, קאָפּ-מאָנטירטע סטערעאָ קאַמעראַ מיט IMU, די USB-3372 פּאָרט האַרדווער-סינקראָניזירטע גלאָבאַלע שאַטער סטערעאָ מיט אויף-באָרד רעקאָרדינג און Wi-Fi פֿאַר ראָבאָט לערנען, SLAM, VIO און 3D רעקאָנסטרוקציע.
דאָנגגואַן, גואַנגדאָנג, כינע — דאָנגגואַן האַמפּאָ עלעקטראָניק טעכנאָלאָגיע קאָו., לטד. שטעלט פאר דעם USB-3372, אַ צוויי-לינז Wi-Fi קאַמעראַ מאָדול פֿאַר עגאָצענטריש דאַטן זאַמלונג, ראָבאָט לערנען און פֿאַרקערפּערטע קינסטלעכע אינטעליגענץ. געטראָגן אויף דעם קאָפּ אָדער דעם גוף, אָדער מאָנטירט אויף אַ ראָבאָט, שטעלט עס סטערעאָ זעאונג און באַוועגונג דאַטן אויף איין צייט באַזע — אָן קיין האָסט קאָמפּיוטער אַטאַטשט.
וואָס דער מאָדול טוט
צוויי גלאָבאַלע שאַטער סענסאָרן ווערן אויסגעשטעלט אין דער זעלבער צייט, אַזוי אַ צוויי-לינז גלאָבאַלע שאַטער קאַמעראַ פֿאַר באַוועגונג קאַפּטשער רעקאָרדירט שנעלע באַוועגונג אָן ראָולינג-שאַטער סקיו. ווייַל לינקס און רעכט ראַמען ווערן טריגערד אין האַרדווער, אַרבעט דער מאָדול ווי אַ האַרדווער סינקראָניזירטע סטערעאָ קאַמעראַ פֿאַר טיפקייַט פּערסעפּשאַן און ווי אַ סינקראָניזירטע סטערעאָ קאַמעראַ פֿאַר 3D רעקאָנסטרוקציע - די דזשיאַמעטרישע אַרייַנשרייַב אויף וואָס די פּייפּליינז זענען געבויט.
אן איינגעבויטע 6-אַקס IMU נעמט סאַמפּלעס ביי אַ קאָנפיגוראַבלע 100, 200 אָדער 500 הערץ, און אירע צייטשטעמפלען ווערן סינקראָניזירט צו קאַמעראַ ראַמען אין האַרדווער. פֿאַר אַ קאָפּ-געטראָגענער סטערעאָ קאַמעראַ מיט IMU פֿאַר SLAM — אָדער אַ קאָפּ-מאָנטירטע גלאָבאַלע שאַטער קאַמעראַ פֿאַר VIO — קומען וויזועלע און אינערציעלע דאַטן דעריבער אָן אויף איין זייגער אַנשטאָט צוויי. סינקראָניזאַציע ווערט געלייזט ביי דער כאַפּטשער צייט אַנשטאָט רעקאָנסטרויִרט אין נאָך-פּראַסעסינג.
יעדע קאַמעראַ קומט מיט איר אייגענעם קאַליבראַציע טעקע וואָס כּולל קאַמעראַ אינטרינסיקס און דיסטאָרשאַן קאָעפֿיציענטן. אַ פֿאַבריק קאַליברירטע קאָפּ-מאָנטירטע קאַמעראַ פֿאַר קינסטלעכער אינטעליגענץ קומט גרייט פֿאַר ראָבאָטיק און וויזשאַן פּייפּליינז, אַנשטאָט צו דאַרפֿן אַן אינהויז קאַליבראַציע ריג איידער דער ערשטער ראַם ווערט קאַפּטשערד. ווייַל די קאָעפֿיציענטן רייזן מיט דער אַפּאַראַט, קען די בילדער ווערן קאָריגירט אין אַ נידעריק-דיסטאָרשאַן סטערעאָ קאַמעראַ פֿאַר ראָבאָטיק וויזשאַן.
איינגעבויטע SD קארטל סטאָרידזש, אַן איינגעבויטע ריטשאַרדזשאַבאַל באַטאַרייע און Wi-Fi טראַנספער מיינען אַז דער מאָדול איז אַ טראָגבאַר דאַטן כאַפּן מיטל פֿאַר נאָכמאַכן לערנען און אַ אַרבעטנדיק עגאָצענטרישע ווידעא רעקאָרדינג קאַמעראַ פֿאַר ראָבאָט לערנען: בילדער, ווידעא און IMU דאַטן ווערן געשריבן צו דער קאַרטל אויף פּלאַץ, אָן אַ באַלעבאָס פּיסי אין דער שלייף. אַ טראָגבאַר צווייענדיק קאַמעראַ מאָדול פֿאַר ראָבאָט טריינינג דאַרף מער נישט זיין געבונדן צו אַ טיש.
וואו עס איז דיזיינט צו ווערן גענוצט
ראָבאָט לערנען דאַטן זאַמלונג.ראָבאָט טראַינינג דאַטן הייבט זיך אָן מיט אַ ערשטער-פּערזאָן קאַפּטשער מיטל פֿאַר ראָבאָטישע טראַינינג — איינע וואָס רעקאָרדירט וואָס דער אָפּעראַטאָר האָט געזען צוזאַמען מיט ווי זיי האָבן זיך באַוועגט. ווי אַ קאָפּ-מאָנטירטע סטערעאָ קאַמעראַ פֿאַר ראָבאָט לערנען דאַטן, די USB-3372 לאָגירט ביידע פֿון דער זעלבער האַרדווער צייטשטעמפּל, אַזוי אַ דעמאָנסטראַציע ווערט נוציקע טראַינינג דאַטן אַנשטאָט צוויי סטרימז וואָס דאַרפֿן מאַנועלע אַליינמאַנט.
- מענטשלעכע טעטיקייט רעקאָרדינג און דעמאַנסטראַציע קאַפּטשער:א ערשטער-פערזאן סטערעא קאמערא פאר מענטשלעכע טעטיקייט רעקארדירונג כאפט די זעלבע סצענע וואס דער טראגער זעט, און אן עגא באוועגונג קאמערא פאר מענטשלעכע דעמאנסטראציע כאפט פארבינדונגען מיט די באוועגונג וואס האט עס פראדוצירט.
- פארקערפּערטע קינסטלעכע אינטעליגענץ פאָרשונג:דער מאָדול אַקט ווי אַ פּאָרטאַטיווער, זעלבסטשטענדיקער סענסאָר קאָפּ: סטערעאָ זעאונג, אינערציעלע דאַטן און לאָקאַלע רעקאָרדינג אין איין קאָמפּאַקט אַפּאַראַט.
- SLAM, VIO און וויזועל-אינערשאַל פיוזשאַן:אַראָפּנעמט די קאַמעראַ-IMU סינקראָניזאַציע טעות פֿון דעם עקספּערימענט.
אָפֿט געשטעלטע פֿראַגעס
ווי אזוי צו כאַפּן מענטשלעכע דעמאַנסטראַציע פֿאַר ראָבאָט טריינינג?כאַפּט דעם אָפּעראַטאָר'ס מיינונג און באַוועגונג צוזאַמען, אויף איין זייגער, אין דער סביבה וואו די אויפגאַבע פּאַסירט טאַקע.
וואָס איז די בעסטע טראָגבאַרע קאַמעראַ פֿאַר ראָבאָטיק דאַטן זאַמלונג?די USB-3372 איז דיזיינט צו צושטעלן האַרדווער קאַמעראַ-צו-קאַמעראַ סינטשראָניזאַציע, אַן IMU צייטגעשטעמפּלט קעגן קאַמעראַ ראַמען, אַנטעטערד רעקאָרדינג, און פּער-יוניט קאַליבראַציע דאַטן.
איז די USB-3372 אַ קאָפּ-מאָנטירטע קאַמעראַ?עס איז אַ קאַמעראַ מאָדול, נישט קיין פֿאַרטיקע כעדסעט: מען קען עס טראָגן אויף דעם קאָפּ אָדער קערפּער, אָדער מאָנטירן אויף אַ ראָבאָט.
וועגן דאָנגגואַן האַמפּאָ עלעקטראָניש טעכנאָלאָגיע קאָו., לטד.
געגרינדעט אין 2015, איז האַמפּאָ אַ טעכנאָלאָגיע-געטריבענער פאַבריקאַנט וואָס ספּעציאַליזירט זיך אין דער פאָרשונג, פּלאַן און פּראָדוקציע פון אַודיאָ און ווידעאָ פּראָדוקטן. די פירמע אָפּערירט 150,000 קוואַדראַט פֿיס פון אויטאָמאַטישע פאַבריקן מיט 500 עמפּלוייז און אַ יערלעך דורכפיר פון 180,000,000 קאַמעראַ אַפּאַראַטן. האַמפּאָ גיט OEM און ODM פּלאַן און קאָנטראַקט מאַנופאַקטורינג, און בויט קאַמעראַ פּראָדוקטן פון אָנהייב צו סוף - קאַסטאַמייזד קאַמעראַ פּלאַן, רוי מאַטעריאַלס, עלעקטראָנישע אינזשעניריע, פירמווער און ווייכווארג אַנטוויקלונג, פּראָדוקט טעסטינג און פּאַקאַדזשינג פּלאַן. קאַסטאַמערז קענען צושטעלן אַ פאָדערונג, אָדער אפילו אַ האַנט דראַפט, און האַמפּאָ'ס פארקויפונג און אינזשעניריע טימז אַרבעטן עס אין אַ פּראָדוקציע-גרייט פּראָדוקט. פּראָדוקטן געקויפט גלייך פון האַמפּאָ אָדער פון www.hampotech.com טראָגן אַ איין-יאָר לימיטעד וואָראַנטי.
פּאָסט צייט: סעפּטעמבער 21, 2026
